INTRODUCCION I-1. ESTRUCTURAS DE INGENIERIA La palabra estructura tiene varios significados. Por estructura de ingenieria se entiende algo que esta construido. Las principales estructuras con que trabaja el ingeniero civil, son: puentes, edificios, muros, presas, torres y céscaras. Tales estructuras se componen de uno o mds elementos resistentes dispuestos de tal manera que tanto la estructura total como sus componentes sean capaces de man- tenerse sin cambios apreciables en su geometria durante la carga y la descarga. El disefio de una estructura envuelve- muchas consideraciones, entre las cuales hay dos objetivos principales que deben siempre lograrse: 1. La estructura debe cumplir los requisitos de funcionalidad. 2. La estructura debe soportar las cargas en condiciones seguras. Considérese, por ejemplo, la cercha de cubierta apoyada sobre columnas de la Fig. 1-1. El objetivo de esta estructura, por una Parte, es e] de mantenerse en Fig. 1.12 ‘TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS equilibrio bajo su propio peso, la carga de la cubierta, el viento y la nieve (si la hay); y, por otra parte, suministrar espacio para vivienda, fabricas u otros usos. En este libro, nos limitaremos al estudio de la funcién portante de las estructuras. DEFINICIONES DE LA TEORIA DE ESTRUCTURAS. El disefio completo de una estructura puede establecerse a través de los si- guientes pasos: 1. Determinacién de la forma general. La forma general para una estructu- ra se selecciona entre varias alternativas posibles. Lo primero que se debe tener en cuenta es el requisito de funcionalidad de la estructura, esto es, si va a servir para vivienda, como puente o para cubrir un espacio, Deberin examinarse varias consideraciones secundarias, entre ellas los aspectos econdmicos, estéticos, legales y financieros. 2. Investigacion de las cargas. La informacién general acerca de las cargas a imponer sobre la estructura viene dada generalmente en las especificaciones y en las normas. Basicamente es parte de la responsabilidad del disefiador especi ficar las condiciones de carga y tener cuidado en los casos especiales. Las cargas basadas en consideraciones estdticas pueden clasificarse en la siguiente forma: a. Carga muerta. La carga muerta es el peso de la estructura en si misma y se considera constante en magnitud y localizacién. Como la carga muerta debe Suponerse antes de disefiar la estructura, los datos originales serén solamente estimativos. Se revisarén los cdlculos si el valor estimado inicialmente no es sa- tisfactorio. b. Sobrecargas. Las sobrecargas pueden clasificarse en cargas movibles y cargas en movimiento. Las cargas movibles son aquellas que pueden ser trans- portadas de un lugar a otro de la estructura, por ejemplo, las personas y muebles en un piso de un edificio. Las cargas en movimiento son aquellas que se mueven continuamente sobre la estructura, tales como los trenes y camiones sobre un puente. c. Cargas de impacto. Los efectos del impacto generalmente se asocian con las cargas méviles. En el disefio estructural la carga de impacto se considera como un incremento de la sobrecarga, si ésta se ha tomado como una carga estatica apli- cada gradualmente. 3. Andlisis de esfuerzos. Una vez definidas las cargas externas, debe hacerse un anélisis de esfuerzos con el fin de determinar las fuerzas internas, algunas veces conocidag como esfuuerzos, que se produciran en los diferentes elementos. Cuando intervienen sobrecargas, deben analizarse con todo cuidado los esfuerzos ma- ximos posibles en cada uno de los elementos de Ia estructura. Para obtener lo an- terior, no solamente debe conocerse la magnitud de la carga, sino el lugar de apli- cacion. 4, Seleccién de los distintos elementos. La eleccién de los materiales y di- mensiones de los elementos de una estructura se basa en los resultados del paso 3 junto con Jas condiciones dadas por las especificaciones y normas.INTRODUCCION 3 5. Dibujo y detalles. El paso final es el dibujo y los detalles que proporcio- nan la informacion necesaria para la construccién. El objeto de la teoria de estructuras es el andlisis de esfuerzos con referencia ocasional a las cargas. Lo mis importante de la teoria estructural radica en los fundamentos y no en los detalles de disefio. 1-3, TEORIAS ESTRUCTURAL! ES Las teorias estructurales pueden clasificarse desde diferentes puntos de vista. Por conveniencia, se caracterizaran por los siguientes aspectos: 1. Calculo estatico y dindmico. Las estructuras normales generalmente se calculan con cargas estaticas. Las cargas muertas y las producidas por la nieve son cargas estaticas que no producen ningun efecto dindmico sobre las estructuras. Algunas sobrecargas tales como camiones y locomotoras, cuando se mueven sobre Puentes, se suponen como sistemas de cargas concentradas estaticas. Estas cargas ° producen impacto sobre las estructuras; sin embargo, los efectos dindmicos se consideran como una fraccién de las cargas en movimiento con el fin de simpli- ficar el calculo. Los efectos dinamicos causados por las cargas en movimiento, los sismos, el viento, explosiones de bombas, se estudian en el andlisis dindmico de estructuras que es un campo especializado. 2. En el plano y en el espacio. No existe realmente ninguna estructura en el plano. Sin embargo, el andlisis estructural de vigas, armaduras 0 cerchas para Puentes, y marcos rigidos de edificios, generalmente los considera como estruc- turas en el plano, aunque nunca son bidiniensionales. En otras ocasiones, en algu- nas estructuras, tales como torres y entramados para ctipulas, los esfuerzo: se distribuyen entre elementos que no estan en un plano en tal forma que el andlisis no puede simplificarse sobre la base de componentes en el plano. Tales estructuras deben considerarse como entramados en el espacio sometidos a un sistema de fuerza no coplanarias. 3. _Estructuras de comportamiento lineal y no lineal. En una estructura lineal se supone que existe una relacién lineal entre las cargas aplicadas y los despla- zamientos resultantes, Esta hipotesis se basa en las condiciones siguientes: a. El material de la estructura es eldstico y obedece a la ley de Hooke en todos los puntos y en el intervalo de carga considerado. b. Los cambios de la geometria de la estructura son tan Pequefios que pue- den despreciarse en el cdlculo de los esfuerzos. Es importante anotar que si ha de aplicarse el principio de superposicién, debe existir, © suponerse que existe, una relacién lineal entre las cargas y los despla- zamientos. Una relacién no lineal entre tas cargas aplicadas y los desplazamientos resul- tantes existe bajo cualquiera de las condiciones siguientes: a. Cuando el material de la estructura no sigue la ley de Hooke.4 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS b. Cuando el material se encuentra dentro del intervalo eldstico, pero la geo- metria de la estructura cambia significativamente durante la aplicacién de las cargas. ‘ El estudio del comportamiento no lineal de las estructuras incluye el cdlculo plastico y el pandeo de estructuras. 4. Estructuras estaticamente determinadas y estaticamente indeterminadas. Se entiende por estructura estdticamente determinada aquella que puede ser anali- zada mediante la aplicacién de las ecuaciones de la estatica unicamente. En caso contrario, la estructura es estaticamente indeterminada. Una estructura estaticamente indeterminada se resuelve mediante las ecua- ciones de Ja estdtica junto con las proporcionadas por la geometria de la curva elastica, con comportamiento lineal de la estructura. Debe anotarse que las de- formaciones elésticas de las estructuras no solamente dependen de las cargas apli- cadas, sino que también son afectadas por las propiedades de los materiales (por ejemplo, el médulo de elasticidad ‘E) y por las propiedades geométricas de la sec- cién (por ejemplo, el area de la seccién A o el momento de inercia /). Asi, pues, las cargas, las propiedades de los materiales y las propiedades geométricas inter- vienen en Ja solucién de las estructuras estaticamente indeterminadas, mientras que solamente el factor carga es el predominant en el caso de estructuras estati- camente determinadas. 1-4, ESTRUCTURAS REALES E IDEALES Todos los anilisis se basan en algunas suposiciones a veces no muy de acuerdo con Ia realidad. Es imposible para una estructura real corresponder completa- mente a la estructura idealizada sobre la cual se basa el andlisis. Los materiales utilizados en la construccién de las estructuras no tienen exactamente las pro- piedades supuestas, y las dimensiones de la estructura real no coinciden con sus valores tedricos. Con el fin de ilustrar lo expuesto anteriormente, veamos el siguiente ejemplo. Al calcular una viga de hormigén armado de seccién rectangular, los valores de Ee I generalmente se suponen constantes. Sin embargo, la cuantia de las armadu- ras colocadas se suponen constantes, Sin embargo, la cuantia de las armaduras colocadas en la viga varia de acuerdo con los esfuerzos; por tanto, los valores de E¢ J no son constantes a lo largo de la luz. Ademas, existe gran incertidumbre en ja eleccién de los valores de las constantes E o /. Aun sin considerar otros fac- tores, tales como los apoyos, las uniones y las dimensiones de trabajo de la es- tructura, encontramos que el comportamiento real a menudo se desvia del de la estructura idealizada en forma apreciable. Sin embargo, esto no significa que los resultados del cdlculo no sean utiles para efectos practicos. Se debe idealizar una estructura en tal forma que se pueda hacer un calculo practico y a partir de éste acercar cada vez mas la idealizacién a la realidad.INTRODUCCION 5 1-5. CONTENIDO DE ESTE LIBRO. En este libro se analizarén completamente tres tipos principales de estructu- ras basicas: 1. Vigas 2. Cerchas 3. Pérticos rigidos ‘Una viga en sentido estricto es un elemento recto sometido solamente a cargas transversales. Se analiza completamente cuando quedan determinados los valores del momento flector y la fuerza cortantes. Una cercha se compone de elementos rectos o barras unidos a través de articu- laciones libres de friccién. Las cargas en esta estructura se suponen aplicadas en los nudos. Cada barra de una cercha se considera sometida a fuerzas axiales ex- clusivamente. Un pértico rigido esté compuesto de elementos unidos mediante nudos rigidos capaces de resistir momentos. Los elementos de un pértico rigido generalmente estan sujetos a momentos flectores, fuerzas cortantes y fuerzas axiales, Este libro se limita al estudio de los aspectos estaticos, en el plano y lineales de las estructuras. Los primeros siete capitulos estudian los conceptos basicos de las estructuras y el andlisis de las estaticamente determinadas. Los capitulos restantes tratan ‘esencialmente del andlisis de estructuras estaticamente indeter- minadas.40 IWDICE igas Vigas estaticamente indeterminadas, andlisis, Principal, con sistema de piso, 120 Por el trabajo minimo (segundo teore- _ transversal o de tablero, 77, 120 ma de Castigliano), 207-12 Vinculo, apoyo de, (apoyo pendular), 11 Por pendiente-desviacién, 251-53 lineas de influencia, 226-39 fuerzas internas, 13 Warren, cercha tipo, 79, 80