SISTEMAS HIDRAULICOS

El significado etimológico de la palabra hidráulica “es de conducción de agua”, del griego:

hydor, agua; y aulos, conducción.

Sin embargo, actualmente se le atribuye a la palabra hidráulica un significado mucho

mas amplio: es el estudio del comportamiento del agua y de otros líquidos ya sea en
reposo o en movimiento.
La hidráulica es la parte de la física que estudia la mecánica de los
fluidos; su estudio es importante ya que nos posibilita analizar las
leyes que rigen el movimiento de los líquidos y las técnicas para el
mejor aprovechamiento de las aguas.
 Ventajas de los Sistemas Hidráulicos

 Los actuadores hidráulicos tienen una velocidad de respuestas más alta para arranque ,
paros e inversiones de velocidad rápidos.

 Los actuadores hidráulicos de un tamaño comparativamente pequeño pueden

desarrollar fuerzas o pares grandes.

 Operan sin daño bajo condiciones continuas, intermitentes, invertidas y de pérdida de

velocidad.
 Desventajas de los Sistemas Hidráulicos

 Existen riesgos de incendio y explosión, a menos que se usen fluidos resistentes al fuego.

 Debido a que es difícil mantener un sistema hidráulico libre de escapes, el sistema tiende
a ser complicado.

 El aceite contaminado puede provocar fallos en el funcionamiento adecuado de un

sistema hidráulico.
 Casos prácticos de hidraulica

• Hidráulica Aplicada
• Hidráulica Urbana
• Marítima
Sistema de abastecimiento de Puertos
agua Obras marítimas en general
Sistema de alcantarillado
sanitario
Sistema de desagüe pluvial • Instalaciones
Drenaje de áreas. hidráulicas industriales
• Hidráulica Rural o Agrícola
Riego o irrigación • Técnica hidroeléctrica
Drenaje

• Hidráulica Fluvial
Ríos
 Fundamentos Físicos
• LA PRESIÓN (P)

Es el resultado de una fuerza aplicada a la superficie de un cuerpo (N/m2).

Su unidad según el S.I. es el Pascal (Pa) , aunque también se suele

expresar:

• (N/m2) = 1 Pa
• Bares = 1 Pa = 10 5Pa
• Psi (libra por pulgada) = 0.06895 bar
• Kg/cm2 ~ Kp/cm2 ~ bar

El manómetro es el instrumento que se usa para medir la presión.

 CAUDAL VOLUMÉTRICO

Es el volumen de un liquido que fluye a través de un tubo por un tiempo conocido.

o El caudal volumétrico de un líquido
Q=V/t que fluye por un tubo de varios
Para un cilindro: diámetros es igual en cualquier parte
del tubo. Esto significa que el fluido a
V=AxS→ Q=(AxS)/t
traviesa los segmentos más pequeños
con mayor velocidad.
 Q: caudal
 V: volumen
 t: tiempo
 A: área
 S: carrera
El flujo de fluidos en
tuberías
• Flujo laminar

Las capas de fluido se mueven en

forma paralela una a la otra, las
próximas a las paredes internas
de la tubería lo hacen más
lentamente, mientras que las
cercanas al centro lo hacen
rápidamente.
Principio de Pascal
 Este principio nos dice que: el incremento de presión
aplicado a una superficie de un fluido incompresible,
contenido en un recipiente indeformable, se transmite
con el mismo valor a cada una de las partes del mismo.
Aplicaciones de el principio de pascal

 La prensa hidráulica
En la práctica, la ventaja que presentan los líquidos debido a su baja compresibilidad,
es que al transmitir presiones, pueden multiplicar las fuerzas, aumentando el área sobre la
cual se ejerce, como se observa en la figuras .
 Los frenos hidráulicos
El sistema de frenos hidráulicos: con pequeñas fuerzas logramos detener vehículos muy pesados.
Cuando un conductor pisa el pedal del freno, la presión en el cilindro maestro, aumenta. Este
aumento de presión ocurre a través del líquido de frenos, que entonces empuja las balatas contra
del tambor de freno unido a la rueda del automóvil.
Hidrostática

 La hidrostática es una rama de la física donde se estudian los fluidos en estado

de reposo. Existen dos principios básicos que tratan la hidrostática:
1. El principio de Arquímedes.
2. El principio de Pascal.
 El principio de Arquímedes.
El principio de Arquímedes afirma que un cuerpo total o
parcialmente sumergido en un fluido estático e incompresible,
será empujado con una fuerza igual al peso del volumen del
líquido desplazado por dicho objeto. Así, cuando un cuerpo se
encuentra sumergido en el fluido se efectúa un empuje
hidrostático resultante de las presiones sobre la superficie del
cuerpo que actúa siempre hacia arriba mediante el centro de la
gravedad del cuerpo y de valor igual al peso del fluido
desplazado.
 Teorema de la hidrostática

Observando el dibujo, vemos dos moléculas de

cualquier fluido. En la molécula A, la fuerza que
ejerce sobre la pared del recipiente es normal a
ella, de otra forma el líquido estaría en movimiento.
En cambio, si observamos la molécula B nos
daremos cuenta que la fuerza que ejerce sobre el
resto de moléculas que la rodean, es nula, si no
fuera de esta forma, el líquido se movería.
Teorema de hidrodinámica
La hidrodinámica, estudia
los fluidos en movimiento, este
movimiento está definido por
un campo vectorial de
velocidades correspondientes
a las partículas del fluido y de
un campo escalar de
presiones, correspondientes a
los distintos puntos del mismo y
que está regido por el
PRINCIPIO DE BERNOULLI.
 PRINCIPIO DE BERNOULLI
 También denominado ecuación de Bernoulli o
Trinomio de Bernoulli, describe el
comportamiento de un flujo laminar moviéndose
a lo largo de una corriente de agua.
 Fue expuesto por Daniel Bernoulli en su
obra Hidrodinámica (1738) y expresa que en un
fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en
régimen de circulación por un conducto
cerrado, la energía que posee el fluido
permanece constante a lo largo de su recorrido.
La energía de un fluido en cualquier momento
consta de tres componentes:
 Cinética: es la energía debida a la
velocidad que posea el fluido.
 Potencial gravitacional: es la energía debido
a la altitud que un fluido posea.
 Energía de flujo: es la energía que un fluido
contiene debido a la presión que posee.

Un ejemplo de aplicación del principio lo encontramos en el flujo

de agua en tubería
Coeficiente de Reynolds

El número de Reynolds se puede definir como la relación entre las fuerzas inerciales (o
conectivas, dependiendo del autor) y las fuerzas viscosas presentes en un fluido. Éste relaciona
la densidad, viscosidad, velocidad y dimensión típica de un flujo en una expresión
adimensional, que interviene en numerosos problemas de dinámica de fluidos. Dicho número o
combinación adimensional aparece en muchos casos relacionado con el hecho de que el
flujo pueda considerarse laminar (número de Reynolds pequeño) o turbulento (número de
Reynolds grande).
Para un fluido que circula por el interior de una tubería circular recta, el número de Reynolds
viene dado por:
 Ecuación de continuidad

La ecuación de continuidad parte de las bases ideales siguientes:

1.- El fluido es incompresible.

2.- La temperatura del fluido no cambia.
3.- El flujo es continuo, es decir su velocidad y presión no dependen del tiempo.
4.- El flujo es laminar. No turbulento.
5.- No existe rotación dentro de la masa del fluido, es un flujo irrotacional.6.- No existen pérdidas por rozamiento en el fluido,
es decir no hay viscosidad.
ρ1A1v1Δt = ρ2A2v2Δt (ecuación 1)
Si dividimos por Δt tenemos que:

ρ1A1v1 = ρ2A2v2 (ecuación 2)

La ecuación 2 se conoce como ecuación de continuidad.

Como hemos considerado que el fluido es incompresible entonces ρ1 = ρ2 y la ecuación de continuidad se reduce a:

A1v1 = A2v2

Es decir, el área de la sección transversal de un tubo, multiplicada por la velocidad del fluido es constante a todo lo largo del
tubo. El producto Av, que tiene las dimensiones de volumen por unidad de tiempo se conoce como caudal.
 Cavitación

La cavitación o aspiraciones en vacío es un efecto hidrodinámico que se produce cuando se crean cavidades de
vapor dentro del agua o cualquier otro fluido en estado líquido en el que actúan fuerzas que responden a
diferencias de presión, como puede suceder cuando el fluido pasa a gran velocidad por una arista afilada,
produciendo una descompresión del fluido debido a la conservación de la constante de Bernoulli. Puede ocurrir
que se alcance la presión de vapor del líquido de tal forma que las moléculas que lo componen cambian
inmediatamente a estado de vapor, formándose burbujas o, más correctamente, cavidades. Las burbujas
formadas viajan a zonas de mayor presión e impresionan (el vapor regresa al estado líquido de manera súbita,
«aplastándose» bruscamente las burbujas) produciendo una estela de gas de gran energía sobre una superficie
sólida que puede resquebrajar en el choque.
 BOMBAS

Una bomba Hidraúlica es una máquina generadora que transforma

la energía (generalmente energía mecánica) con la que es accionada
en energía hidráulica del fluido incompresible que mueve.
Tipos de Bombas

1. Bomba de embolo
2. Bomba de pistón
3. Bomba de paletas
4. Bomba de lóbulos
5. Bomba de engranajes
6. Bomba de tornillo
7. Bomba peristáltica
8. Bomba centrífuga
9. Bomba de ariete
Características de las Bombas Hidraúlica

En las bombas hidráulicas tenemos que tener en cuenta ciertos valores técnicos y otras
consideraciones para la correcta elección de la bomba:
 VALVULAS HIDRAULICAS DE VIAS

Son las que controlan los actuadores dirigiendo su funcionamiento en

una dirección o otra, permitiendo o bloqueando el paso de aceite o aire
ya sean hidráulicas o neumáticas, tanto con presión o al tanque.
Este componente dentro del nombre ya tenemos indicada las
características del mismo siendo este formado por el número de vías,
seguido del número de posiciones.
El número de vías nos indica el número de conexiones que tiene la
válvula, el número de posiciones es el número de maniobras distintas que
puede realizar una válvula
 Tipos de valvulas

 Válvula direccional 2/2: En este caso la válvula en una posición une las dos
vías y en la otra posición las separa.

 Válvula direccional 3/2: Tiene dos posiciones y tres vías donde una de ellas
va al actuador, normalmente un cilindro de simple efecto o actuador que
tiene un retorno mecánico, normalmente por muelle y las otras dos vías van
al tanque y a la presión haciendo que en una posición el aceite o aire,
dependiendo si el circuito es hidráulico o neumático, vaya al actuador
presión y en la otra posición retorne del actuador al tanque.
 Válvula direccional 4/2: Tiene dos posiciones como en el caso anterior de la válvula 3/2 pero en
este caso tiene dos vías al actuador, permitiendo que en una posición provoque el
funcionamiento del actuador en sentido contrario, ya siendo un cilindro de doble efecto
haciendo que en una posición salga el pistón y en la otra entre el pistón del cilindro.
 Válvula direccional 4/3: Estas válvulas siguen teniendo 4 vías, que son presión(P), tanque(T), A y B
que son las vías que van al actuador ya sea cilindro o bomba hidráulica. La variación está en que
tiene tres posiciones siendo iguales los circuitos internos de las posiciones laterales que las
encontradas en las válvulas 4/2, pero nos encontramos con la posición central cuyo circuito
puede ser de varias formas diferentes
 ACTUADORES HIDRAULICOS CON
DESPLAZAMIENTO LINEAL Y GIRATORIO

Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en general

denominados motores hidráulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene
un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a
partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.

Potencia de Entrada = Presión x Caudal Potencia Entregada en el Actuador =

Variación de Presión x Caudal

Esta variación de presión deberá computarse entre la entrada y la salida del actuador. En estas expresiones no
consideramos las pérdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de tenerlas en cuenta para las
realizaciones prácticas. La potencia mecánica de salida estará dada en los actuadores lineales por:
Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad
Y en los actuadores rotativos por:
Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular
Es evidente que las perdidas entre la potencia de entrada y salida serán las pérdidas por rozamiento.