CINEMATICA DE LOS

FLUIDOS
ING. ANGEL ROSALES RIVERA
CINEMATICA DE LOS FLUIDOS
Estudia el movimiento de los fluidos
desde un punto de vista descriptivo,
sin relacionarlo con las fuerzas que
lo generan.
 Fluidos en Movimiento
Los fluidos pueden moverse o fluir de distintas maneras.
El agua puede fluir suave y lentamente en un arroyo calmado o
violentamente en una cascada.
El aire puede formar una brisa suave o atroz tornado.
Para tratar tal diversidad, nos ayuda identificar algunos de los
tipos básicos de flujo de fluidos.
REGIMENES DE FLUJO

Dependiendo de si el movimiento es ordenado o

desordenado
- Laminar
- Turbulento

Dependiendo de su variación en el espacio:

- Uniforme
- Variado
- Gradualmente variado
- Rápidamente variado

Dependiendo de su variación en el tiempo

- Permanente
- Impermanente
 CINEMATICA DE LOS FLUIDOS
En un fluido en movimiento, cada partícula posee una
velocidad V que depende de la posición (x,y,z,) de dicha
partícula y del tiempo t es decir:

V = f(x,y,z,t)

y sus proyecciones sobre los tres ejes son función

también de dichas variables, viniendo representadas por:
u = u (x,y,z,t)
v = v (x,y,z,t)
w = w(x,y,z,t)
 CINEMATICA DE LOS FLUIDOS
REGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO
REGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO:
Dependiendo de la velocidad en el tubo, Reynolds observo distintos patrones de
flujo:
 FLUJO LAMINAR
Un flujo es laminar cuando sus partículas se mueven a lo largo de
trayectorias suaves en láminas o capas, de manera que una capa se
desliza suavemente sobre otra capa adyacente. Este tipo de flujos cumple
la Ley de Viscosidad de Newton.

Las fuerzas viscosas predominan sobre las de inercia; y en la interacción

viscosa con otras partículas, una determinada partícula de fluido no cambia
su trayectoria, siendo arrastrada por la acción del resto de partículas: frenada
por partículas mas lentas y acelerada por partículas más rápidas.
CARACTERISTICAS DEL REGIMEN LAMINAR
 Flujo Turbulento

El flujo turbulento es tipo extremo de

flujo inestable y ocurre cuando hay
obstáculos angulosos o curvas en la
trayectoria de un fluido moviéndose
rápidamente.
En el flujo turbulento, la velocidad en
un punto cambia erráticamente de un
momento a otro, tanto en magnitud
como en dirección.
FLUJO TURBULENTO:
Un flujo es turbulento cuando sus partículas se mueven en trayectorias muy
irregulares que causan colisiones entre las partículas, produciéndose un
importante intercambio de cantidad de movimiento entre ellas. La
turbulencia establece esfuerzos de cizalla importantes y causa pérdidas de
energía en todo el flujo.
•Al aumentar la velocidad, el flujo muestra fluctuaciones que destruyen el
comportamiento ordenado del flujo laminar: TRANSICION LAMINAR-
TURBULENTO

REGIMEN TURBULENTO : Al sobrepasar un cierto valor de la velocidad, el

flujo se hace completamente caótico.
CARACTERISTICAS DEL REGIMEN TURBULENTO
Casos prácticos
La naturaleza laminar o turbulenta de un flujo se indica mediante el “número
de Reynolds”.

NÚMERO DE REYNOLDS
En número de Reynolds es la relación entre la inercia presente en el flujo
debido a su movimiento y la viscosidad del fluido.
Re = vD/ụ

Donde : V = velocidad media del flujo (caudal/área transversal del conducto),

D el diámetro y u la viscosidad cinemática del fluido

También para una tubería circular de diámetro Φ, por la que fluye un fluido de
densidad ρ y viscosidad η, con una rapidez v, el número de Reynolds se puede
calcular mediante la expresión:

v
Re 

Todos los flujos para los que Re ≤ 2000, son flujos laminares.
En una instalación de tuberías un flujo laminar cambiará a turbulento en el
rango 2000 ≤ Re ≤ 4000
Por encima de 4000 el flujo se considera turbulento. Experimentalmente se ha
comprobado que ciertos flujos muy especiales siguen teniendo un
comportamiento laminar con un número de Reynolds superior a 12000.

Régimen Laminar: Re < 2000

Régimen de Transición Laminar – Turbulento: 2000<Re<4000

Régimen Turbulento: Re > 4000

 VARIACION ESPACIAL DEL FLUJO
FLUJO UNIFORME
Tenemos este tipo de flujo cuando la variable física es igual en todos los
puntos del flujo. Por ejemplo, en un flujo uniforme la velocidad de todas las
partículas es la misma en cualquier instante de tiempo, por tanto, la velocidad
no va a depender
 de la posición de la partícula de fluido, aunque puede variar
en el tiempo v t  :
  
v v v
 0;  0; 0
x y z

Si todas las aceleraciones conectivas son nulas, el movimiento es uniforme.

Las aceleraciones conectivas nulas implican flujo paralelo. Esto nos permite
establecer la definición de que el movimiento es uniforme si los vectores
velocidad son paralelos en cualquier parte del fluido.
VARIACION ESPACIAL DEL FLUJO
VARIACION ESPACIAL DEL FLUJO
VARIACION ESPACIAL DEL FLUJO
VARIACION TEMPORAL DEL FLUJO

Flujo no permanente: V=V(x, y, z, t)

VARIACION TEMPORAL DEL FLUJO

Flujo permanente: V=V(x, y, z)

Flujo Estacionario o No estacionario
de un Fluido

En el flujo estacionario la velocidad de las partículas de

fluido en cualquier punto es constante con el transcurrir
del tiempo.
•FLUJO ESTACIONARIO -> Se da este tipo de flujo cuando las variables que
lo caracterizan son constantes en el tiempo. Estas variables ya no dependerán
del tiempo, como por ejemplo la velocidad la cual puede tener un determinado
valor constante v x1 , y1 , z1  ,en el punto (x1,y1,z1), pero pudiera cambiar su
valor en otro punto (x2,y2,z2). Así se cumple que:

v
 0
t

Como en un flujo estacionario la velocidad v en un punto es constante en el
tiempo, todas las partículas del fluido que llegan a un determinado punto
seguirán moviéndose a lo largo de la línea de corriente que pasa por ese punto.
Por tanto, en este tipo de flujo la trayectoria de las partículas es la propia línea
de corriente y no puede haber dos líneas de corriente que pasen por el mismo
punto, es decir, las líneas de corriente no se pueden cruzar. En un flujo
estacionario el patrón de las líneas de corriente es constante en el tiempo.
(a) En el flujo estacionario de un líquido, un tinte coloreado
revela las líneas de corriente. (b) Una corriente de humo
revela el patrón de líneas de corriente para el aire fluyendo
alrededor del ciclista de persecución, conforme prueba su
bici para la resistencia del aire en un túnel de viento.
 FLUJO NO ESTACIONARIO

El flujo no estacionario existe siempre que la velocidad en un

punto del fluido cambie con el tiempo.

Un flujo es no estacionario si las variablesfísicas que lo caracterizan dependen

 
del tiempo en todos los puntos del fluido v x, y, z, t , entonces:


v
0
t
Si el flujo no es estacionario, las líneas de corriente pueden cambiar de dirección
de un instante a otro, por lo que una partícula puede seguir una línea de corriente
en un instante y al siguiente seguir otra línea de corriente distinta.
DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO DE LOS
FLUIDOS

ENFOQUE
LAGRANGIANO

ENFOQUE
EULERIANO
 ENFOQUE LAGRANGIANO
En este caso se describe el comportamiento de una partícula fluida en
particular. Como la partícula está en movimiento su posición es una función
del tiempo, y por consiguiente cada una de sus coordenadas es una función de
posición:
 En el método Lagraniano se definen las trayectorias de las partículas como
lugar geométrico de las diferentes posiciones temporales de las partículas.
La trayectoria de una partícula es el lugar geométrico de las posiciones
sucesivas, a lo largo del tiempo, de la partícula, que en el instante inicial (t0)
estaba en la posición inicial (r0)

ENFOQUE LAGRANIANO:
Identifica una particula de fluido y le sigue en su
movimiento:

Fig. 1 Trayectoria de una partícula A a lo largo del tiempo.

Como la partícula está en movimiento su posición es
una función del tiempo, y por consiguiente cada una de
sus coordenadas es una función de posición:

x=x(t)
y=y(t)
z=z(t)

Una vez posicionada la partícula en el espacio en un

instante dado se puede indicar su velocidad en ese
punto en ese instante, lo cual puede escribirse así
V=V(x(t), y(t), z(t), t)
 ENFOQUE EULERIANO
En el método Euleriano, se definen las líneas de corriente, que son las
envolventes tangenciales de los vectores velocidad de toda las partículas
en un instante determinado.
Descripción según Euler
Se selecciona un punto en el espacio (xo, yo, zo) y se
describe el movimiento de la partícula que lo ocupa en
los diferentes instantes (t). Así el campo se escribirá
V=V(xo, yo, zo, t) que es una función vectorial que indica
cual es el valor de la velocidad en un punto fijo en el
espacio (xo, yo, zo) a medida que las partículas pasan
por allí (t), por supuesto que esa función dará las
componentes de la velocidad en ese punto en cada
momento.
 Sistemas de coordenadas
Para la descripción del movimiento de un medio
continuo puede utilizarse cualquier sistema de
coordenadas. Las características mismas del flujo
sugieren cual sistema será el más adecuado para
cada caso. Los sistemas coordenados más usuales
son:
Coordenadas rectangulares: x, y, z

Coordenadas cilíndricas: r, f , z

Coordenadas de línea: s
Campo de velocidades
Este es un campo vectorial de posición y tiempo. La naturaleza
vectorial de este campo indica que en cada punto del espacio (x, y, z)
y en cada instante (t) se tiene asociado un valor para la velocidad de
la partícula que ocupa ese sitio en ese momento.
Y la velocidad es una magnitud vectorial, de manera que la función
debe ser capaz de indicar la rapidez del movimiento y su orientación
en el espacio, y además debe ser capaz de dar las componentes de la
velocidad a lo largo de cualquier dirección en el espacio, por ejemplo
a lo largo de los ejes coordenados, es decir las componentes Vx, Vy y
Vz del vector velocidad en ese sitio en ese instante. Lo cual a su vez
se puede escribir así:
Vx = Vx(x, y, z, t)
Vy = Vy(x, y, z, t)
Vz = Vz(x, y, z, t)
LINEAS CARACTERISTICAS DEL FLUJO
- TRAYECTORIA
- LINEA DE CORRIENTE
- LINEA DE HUMO
TRAYECTORIA :
Una trayectoria está constituida por la curva trazada en su movimiento por una
partícula de fluido. Para determinar una trayectoria, se puede identificar a una
partícula de fluido en un instante dado, por ejemplo, mediante el uso de un
colorante (tinta), y tomar fotografías de su movimiento con un tiempo de
exposición adecuado. La línea trazada por la partícula constituye entonces una
trayectoria.
 LINEAS DE CORRIENTE ψ
Una línea de corriente es una línea continua trazada a través de un fluido
siguiendo la dirección del vector velocidad en cada punto. Así, el vector
velocidad es tangente a la línea de corriente en todos los puntos del flujo. No
hay flujo a través de una línea de corriente, sino a lo largo de ella e indica la
dirección que lleva el fluido en movimiento en cada punto.

Envolvente de los vectores velocidad de las partículas fluidas. La orientación

de las líneas de corriente será variable con el paso del tiempo cuando el flujo
es no permanente y permanecerá fija cuando el flujo es permanente
Las líneas de corriente son líneas dibujadas en el campo de flujo de tal manera
que en un instante dado se encuentran siempre tangentes a la dirección del flujo
en cada punto del campo de flujo. La forma de las líneas de corriente puede
cambiar de un instante a otro si la velocidad del flujo es una función del tiempo,
es decir, si se trata de un flujo no estacionario. Dado que las líneas de corriente
son tangentes al vector velocidad de cada punto del flujo, el fluido nunca puede
cruzar una línea de corriente.
 TUBO DE CORRIENTE
Se define un “tubo de corriente” a una porción del flujo formado
por todas las líneas de corriente que cruzan transversalmente
una pequeña área determinada.

A
Línea de Humo o de traza
La línea de traza o de humo es el lugar geométrico definido por las partículas que
han pasado por un punto fijo en el espacio. La línea de traza coincide con la
trayectoria si el flujo es permanente , en otro caso no.
 Flujo uniforme
Un flujo el cual sea uniforme en una misma dirección cumple con que
donde es la dirección del flujo. Si tomamos esta dirección como la del eje x,
obtendremos que el campo de velocidades estará dado por:

Con lo cual podremos encontrar la función potencial integrando:

Sabiendo que y que no existe componente vertical de la velocidad en

ningún punto del flujo tenemos:

En esta ecuación podemos tomar la constante de integración igual a cero.

Quedando las funciones potencial y corriente como:
Función del campo potencial φ = − U0x
Función de la línea de corriente ψ = − U0y
Identifique situaciones en la naturaleza que le permitan diferenciar entre sí los conceptos
de línea de corriente, trayectoria y traza.

El flujo alrededor de la pila de un puente, visto en planta, se puede representar así:

¿Puede identificar las líneas de corriente y la zona donde son mayores las velocidades?
¿Se conserva la orientación del vector velocidad a lo largo de una línea de corriente?
¿Se conserva el módulo de velocidad a lo largo de una línea de corriente?
¿Podrá una de las líneas representar la orilla del río? ¿porqué?
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Sistema y volumen de control

Sistema se refiere a una masa definida de materia distinguiéndola
de todas las demás materias, denominadas entorno o alrededores

Volumen de control se establece en el espacio, y la frontera de

esta volumen de control se conoce como superficie de control.
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

La ecuación general de conservación de una propiedad:

Propiedad que ingresa  Propiedad que se genera   Propiedad que sale  Propiedad que se acumula 
       
al volumen de control   en el volumen de control   del volumen de control   en el volumen de control 
por unidad de tiempo   por unidad de tiempo   por unidad de tiempo   por unidad de tiempo 
       

Las propiedades pueden ser:

• Masa
• Momento
• Energía
• Carga eléctrica
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Ecuación de continuidad
La cantidad de fluido que pasa por un sistema por unidad de
tiempo se puede expresar por medio de tres términos:

Q El flujo volumétrico que circula en una sección por unidad

de tiempo

W El flujo en peso es el peso del fluido que circula en una

sección por unidad de tiempo

M El flujo másico es la masa de fluido que circula en una

sección por unidad de tiempo
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Ecuación de continuidad
Flujo volumétrico: QAv (m3 / s) A: área de la sección
v: velocidad promedio
del flujo

Flujo en peso: WQ (N / s)

Flujo másico: MQ (kg / s)

 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Ecuación de continuidad
Unidades del Unidades del
Simbolo Nombre Definición SI Sistema Ingles

Q Flujo Q=Av m3/s pie3/s

volumétrico

W Flujo en peso W=Q N/s lb/s

W=Av

M Flujo másico M=Q kg/s slugs/s

M=Av
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Ecuación de continuidad
Consideremos un flujo a régimen permanente a través de una porción
de tubería.
a) en el elemento diferencial :
i) el caudal volumétric o dQ, será :
dQ  v dA
v2
ii) el flujo másico dw, será
v A2
dw   dQ   v dA
2

v1 b) en el plano 1 :
dA Q1  v 1 A 1
w 1  1 v 1 A 1
1
A1
c ) en el plano 2 :
Q2  v 2 A 2
w 2  2 v 2 A 2
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Aplicando la ecuación general de conservación de materia:

 Masa que ingresa   Masa que se genera   Masa que sale   Masa que se acumula 
       
al volumen de control  en el volumen de control  del volumen de control  en el volumen de control
por unidad de tiempo   por unidad de tiempo   por unidad de tiempo   por unidad de tiempo 
       

y considerando que no hay generación de masa en el volumen

de control, tenemos:

 dM 
 1 v1 A1   0    2 v 2 A 2    
 dt 

dM
w  w 1 - w 2 
dt
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Si entre las secciones 1 y 2 no se agrega fluido y no se almacena o

retira, la masa de fluido que circula por la sección 2 en cierto tiempo
debe ser similar a la que circula por la sección 1:

1 v 1 A 1  2 v 2 A 2 Ecuación de continuidad

Se utiliza para relacionar la densidad de fluido, el área de flujo y la

velocidad de éste en dos secciones del sistema donde exista flujo
estable

Líquido incompresible:
v1 A1  v 2 A 2

Q1  Q 2
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Ejemplo 1
Si 2.000 l/s de agua fluyen por un conducto de 300 mm de
diámetro. El conducto tiene una contracción que reduce el
diámetro a 150 mm
Calcule el flujo másico y la velocidad de flujo en cada tramo del
conducto
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Ejemplo 2
A un deposito cilíndrico entra agua a través de dos tubos a razón
de 250 y 100 gal/min. Si el nivel en el deposito permanece
constante, calcular la velocidad media de flujo que sale del
deposito a través de un tubo de diámetro interior igual a 8 pulg.
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Ejemplo 3
Calcule el tiempo requerido para vaciar un tanque cilíndrico
cuyo diámetro es de 12 pie y el diámetro del orificio de salida es
de 6 pulg. La profundidad original es de 15 pie
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Conservación de la energía – Ecuación de Bernoulli

La energía no se crea ni destruye, solo se transforma

de una forma en otra
(Ley de conservación de la energía).
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Consideremos un elemento de fluido como el que se muestra en

figura, dentro de una tubería en un sistema de flujo. Este elemento se
localiza a cierta elevación z, tiene velocidad v y presión p
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

El elemento de fluido posee las siguientes energías:

• Energía potencial. Debido a su elevación, la energía potencial del

elemento en relación con algún nivel de referencia es:
Ep  w z
• Energía cinética. Debido a su velocidad, la energía cinética del
elemento es:
Ec  w v 2 / 2 g

• Energía de flujo (energía de presión o trabajo de flujo). Cantidad

de trabajo necesario para mover el elemento de flujo a través de
cierta sección contra la presión p

EF  w p / 
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

La cantidad total de energía que posee el elemento de fluido es la

suma E
E  E p  E c  EF

E  w z  w v2 / 2 g  w p /  (N  m)
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Consideremos el elemento de fluido de la figura, que se mueve

de la sección 1 a la 2. Los valores de p, z y v son distintos en las
dos secciones.

En la sección 1:
w v 12 w p1
E1  w z1  
2g 

En la sección 2:
w v 22 w p 2
E2  w z 2  
2g 
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Si no hay energía que se agregue o pierda en el fluido entre las

secciones 1 y 2, el principio de energía de conservación requiere:

E1  E 2

w v 12 w p1 w v 22 w p 2
w z1    w z2  
2g  2g 

Dividiendo por w

v 12 p1 v 22 p 2
z1    z2   (m)
2g  2g 

Ecuación de Bernoulli
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Interpretación de la Ecuación de Bernoulli:

• Cada término de la ecuación es una forma de la energía que posee

el fluido por unidad de peso del fluido que se mueve en el sistema

• La ecuación de Bernoulli toma en cuenta los cambios en la carga de

elevación, carga de presión y carga de velocidad entre dos puntos en
un sistema de flujo de fluido. Se supone que no hay pérdidas o
adición de energía entre los dos puntos, por lo que la carga total
permanece constante
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Restricciones de la Ecuación de Bernoulli:

• Es valida sólo para fluidos incompresibles

• No puede haber dispositivos mecánicos que agreguen o retiren

energía del sistema entre las dos secciones de interés.

• No puede haber transferencia de calor hacia el fluido o fuera de

este

• No puede haber pérdida de energía debido a la fricción.

 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Ejemplo 1:
En la figura, un flujo de agua va de la sección 1 a la 2. En la
sección 1, que tiene 25 mm de diámetro, la presión manométrica
es de 345 kPa y la velocidad del flujo es de 3 m/s. La sección 2,
mide 50 mm de diámetro y se encuentra a 2 m por arriba de la
sección 1. Calcule la presión p2
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Ejemplo 2
En la figura se muestra un sifón utilizado para conducir agua desde un
estanque. La tubería tiene un diámetro interior de 40 mm y termina en
una tobera de 25 mm de diámetro. Si suponemos que no hay pérdida
de energía, calcule el flujo volumétrico a través del sifón y la presión
en los puntos B, D y E
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Ejemplo 3
El medidor de venturí conduce
agua. La gravedad específica
del fluido manométrico en el
manómetro es de 1,25.
Calcular la velocidad de flujo
en la sección A y el flujo
volumétrico del agua
 Concepto y ecuaciones fund. del movimiento de un fluido

Ejemplo 4

Un conducto de acero de 100 m

de longitud, 7,5 cm. de diámetro
en A y 4 cm de diámetro en B y
que conduce agua, alimenta a
un estanque cilíndrico de 5 m
de diámetro, tal como se
muestra en figura. Si el
estanque en su costado inferior
tiene una válvula de 2 pulg. por
la cual fluye agua a una razón
de 2,35 m/s ¿En cuanto tiempo
se alcanza el nivel indicado? La
presión en el punto A es de 1,25
kg/cm2