GOLPE DE ARIETE

(O PULSO DE JOUKOWSKY)

Diederik Korteweg Lorenzo Allievi Nikolái Yegórovich

(1848 – 1941) (1856 – 1941) Joukowsky
(1847 – 1921)

Louis Bergeron Othmar Shnyder

(1876 – 1950) (1904– 1974) Eduardo Salete
GOLPE DE ARIETE
⦿ LA ECUACIÓN DE ONDAS
⦿ LAS CAUSAS DEL FENÓMENO
● VÁLVULAS
● BOMBAS
⦿ EFECTOS
⦿ PRIMERAS SOLUCIONES
⦿ CÓMO MITIGAR EL GOLPE DE ARIETE
⦿ FORMULACIONES NUMÉRICAS
● MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
● MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN DE ONDAS
● COMPARACIÓN
● SIMULACIÓN DE ALGUNOS DISPOSITIVOS
⦿ DIFICULTADES EN LA SIMULACIÓN
⦿ SOFTWARE
⦿ EJEMPLO

E. Salete 2
GOLPE DE ARIETE

CAUSAS
⦿ VÁLVULAS
⦿ BOMBAS

E. Salete 3
EL GOLPE DE ARIETE

E. Salete 4
EL GOLPE DE ARIETE

E. Salete 5
EL GOLPE DE ARIETE

E. Salete 6
POSIBLES CAUSAS DEL GOLPE DE ARIETE

⦿ Causa: variación brusca de la velocidad del agua.

● Apertura o cierre de una válvula

● Arranque, parada o fallo de una bomba

● Funcionamiento inestable de bombas

● Rotura de una tubería

● Llenado inicial de una conducción

E. Salete 7
EFECTOS DEL GOLPE DE ARIETE

⦿ En bombeos convencionales, las velocidades pueden oscilar entre 1 m/s y 5

m/s. Una parada brusca puede crear una sobrepresión excesiva o una presión
por debajo de la presión de vapor del agua (cavitación) e incluso próxima al
vacío.

⦿ Consecuencias:
● Sobrepresiones elevadas.
● Cavitación local
● Cavitación distribuida (flujo de burbujas)
● Vibraciones estructurales

E. Salete 8
GOLPE DE ARIETE

PRIMERAS SOLUCIONES

E. Salete 9
LA ECUACIÓN DE ONDAS

Condiciones iniciales
Jean Le Rond Denis Diderot
d’Alembert Filósofo
Matemático (1713 – 1784)
(1717 – 1783)

Que es la solución que d’Alembert encontró para el problema,

en su forma más simple (no tiene condiciones de contorno), y
que puede interpretarse como la suma de dos ondas que
recorren el eje x en direcciones contrarias, animadas de
velocidades ± a

E. Salete 10
EL GOLPE DE ARIETE
⦿ La fuerza necesaria para disipar la cantidad de movimiento de un líquido al
disminuir su velocidad causa un aumento de presión que se transmite por
las tuberías con la velocidad de propagación de las ondas en el fluido
correspondiente.

⦿ Estudiado por Ménabréa (1858), Michaud (1878), Korteweg (1883), Von

Kries (1883), Frizell (1898), Joukowsky (1900), Gibson (1908), Allievi (1902,
1913), Schnyder (1929), Angus (1935), Bergeron (1950)…
Lorenzo Allievi
(1856 – 1941)
Ingeniero eléctrico

Nikolái
Yegórovich
Joukowsky
(1847 – 1921)
Ingeniero mecánico

E. Salete 11
EL GOLPE DE ARIETE.
Caso simple: Un ramal y cierre lineal
⦿

E. Salete 12
EL GOLPE DE ARIETE.
Caso simple: Un ramal y disparo de bomba
Fórmula semi empírica de Mendiluce

⦿ Tiempo de parada de la bomba

⦿ Según el valor de Tp se aplica

Allievi o Michaud

L (m) K
< 500 2,00
≈ 500 1,75
500 < L < 1500 1,50
≈ 1500 1,25
• 1500 1,00

i=Hm/L C (s)
≤ 0,20 1,00
0,30 0,60
≥ 0,40 0,00
L Tipo de conducción
Para i ≥ 0,50 Mendiluce
recomienda aplicar < Lc Corta
directamente Allievi ≥ Lc Larga

E. Salete 13
EL GOLPE DE ARIETE.
Cálculo de la celeridad de la onda

D = Diámetro medio de la tubería

e = Espesor del tubo
Et = Módulo elasticidad material tubo
Ew = Módulo de elasticidad del agua (2,07x108 kp/m2)
D = De - e
ρ = Densidad del agua

Materiales K=1010/Et Ejemplos (De=0,5 m)

Et (kp/m2)
simples (m2/kp) e (m) a (m/s)
Acero 2,00 × 1010 0,5 5 × 10 -3 1.000
Fundición 1,00 × 1010 1,0 5 × 10-3 1.100
PVC 3,00 × 108 33,3 24 × 10 -3 370
Poliéster 1,85× 109 6,6 9 × 10-3 480

Materiales Et (kp/m2) K=1010/Eacero Ejemplo (De=0,5 m)

compuestos Acero Hormigón (m2/kp) ea (m) eh (m) eeq (m) (*) a (m/s)
Hormigón armado 2,00 × 10 10 4,00 × 109 0,5 5 × 10-3 40 × 10-3 8,5×10-3 1.200

E. Salete 14
SOLUCIÓN MANUAL PRECISA

⦿ Método gráfico desarrollado por Schnyder-Bergeron, del que

hablaremos más tarde.

Louis Bergeron
(1876 – 1950)
Ingeniero eléctrico

Othmar Schnyder
(1904-1974)
Ingeniero mecánico

E. Salete 15
GOLPE DE ARIETE

UNA CURIOSIDADS: LA BOMBA DE ARIETE

E. Salete 16
LA BOMBA DE ARIETE (1796) Joseph-Michel
Mongolfier
(1740-1810)

Adecuada para lugares remotos

donde no haya acceso a energía
eléctrica

E. Salete 17
GOLPE DE ARIETE

FORMULACIONES NUMÉRICAS
⦿ MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
⦿ MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN DE ONDAS
⦿ COMPARACIÓN
⦿ SIMULACIÓN DE ALGUNOS DISPOSITIVOS
● Depósito
● Válvula

E. Salete 18
FORMULACIONES NUMÉRICAS

Adhémar Jean Claude

Barré de Saint-Venant
(1797-1886)
Engineur de Ponts et Chausées

2ª ec. de S. Venant

1ª ec. de S. Venant

Pérdida de carga

E. Salete 19
FORMULACIONES NUMÉRICAS
MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS

⦿ Se basa en la particularidad de que sobre ciertas rectas de la región de

integración, llamadas curvas características, el sistema de ecuaciones en
derivadas parciales se convierte en un sistema en derivadas totales.

⦿ Tales curvas, para el caso particular del golpe de ariete en que v<<a
(velocidad del fluido muy inferior a la celeridad de propagación de la
perturbación), son rectas de pendientes ±a, que se denotan por λ+ y λ-.

⦿ Las ecuaciones diferenciales son fácilmente integrables sobre las

características, que se convierten así en un vehículo de propagación de la
información (las perturbaciones) de un instante de tiempo al siguiente.

E. Salete 20
FORMULACIONES NUMÉRICAS
Solución analítica de Allievi
Consideramos despreciable la pérdida de carga:

Derivamos la 1ª respecto de t y la
multiplicamos por ρ (z no depende de t)
1
Derivamos la 2ª respecto de x y la
multiplicamos por a2

Considerando que la variación de γ respecto del tiempo es despreciable frente a la de p, queda finalmente:
Substituyendo en 1 e identificando:

Ecuación de D’Alambert

E. Salete 21
LAS CARACTERÍSTICAS EN EL GOLPE DE ARIETE

E. Salete 22
SOLUCIÓN MANUAL PRECISA Cierre
Método de Schnyder-Bergeron instantáneo
de la
Suponiendo despreciable el rozamiento: válvula

v=0

≡
C+ HP=HP0
≡ C-

E. Salete 23
SOLUCIÓN MANUAL PRECISA
Método de Schnyder-Bergeron

Cierre instantáneo de la
válvula,
tubería con rozamiento.

E. Salete 24
SOLUCIÓN MANUAL PRECISA
Método de Schnyder-Bergeron

E. Salete 25
SOLUCIÓN MANUAL PRECISA
Cierre paulatino
Método de Schnyder-Bergeron
de la válvula
(sin rozamiento)

E. Salete 26
SOLUCIÓN MANUAL PRECISA
Cierre paulatino de
Método de Schnyder-Bergeron
la válvula
(con rozamiento)

E. Salete 27
FORMULACIONES NUMÉRICAS MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS

INTERIOR DE LOS TRAMOS

Sumando:

Restando:

E. Salete 28
FORMULACIONES NUMÉRICAS MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS

CONDICIONES DE CONTORNO: DEPÓSITO

Substituyendo y despejando:

E. Salete 29
FORMULACIONES NUMÉRICAS MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS

CONDICIONES DE CONTORNO: VÁLVULA

Substituyendo y despejando:
C

⇒
A B

E. Salete 30
FORMULACIONES
MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
NUMÉRICAS Golpe de Ariete.xlsm

PROGRAMACIÓN EN EXCEL VBA

E. Salete 31
FORMULACIONES
MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
NUMÉRICAS Golpe de Ariete.xlsm

PROGRAMACIÓN EN EXCEL VBA

Altura en un punto interior

E. Salete 32
FORMULACIONES
MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
NUMÉRICAS Golpe de Ariete.xlsm

PROGRAMACIÓN EN EXCEL VBA

Velocidad en un punto interior

E. Salete 33
FORMULACIONES
MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
NUMÉRICAS Golpe de Ariete.xlsm

PROGRAMACIÓN EN EXCEL VBA

Velocidad a la salida del
depósito

E. Salete 34
FORMULACIONES
MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
NUMÉRICAS Golpe de Ariete.xlsm

PROGRAMACIÓN EN EXCEL VBA

Altura a la salida del
depósito

E. Salete 35
FORMULACIONES
MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
NUMÉRICAS Golpe de Ariete.xlsm

PROGRAMACIÓN EN EXCEL VBA

Velocidad en la válvula

E. Salete 36
FORMULACIONES
MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
NUMÉRICAS Golpe de Ariete.xlsm

PROGRAMACIÓN EN EXCEL VBA

Altura en la válvula

E. Salete 37
FORMULACIONES
MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
NUMÉRICAS Golpe de Ariete.xlsm

PROGRAMACIÓN EN EXCEL VBA

Altura en la válvula

E. Salete 38
FORMULACIONES
MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
NUMÉRICAS Golpe de Ariete.xlsm

PROGRAMACIÓN EN EXCEL VBA

Alturas

E. Salete 39
FORMULACIONES
MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
NUMÉRICAS Golpe de Ariete.xlsm

PROGRAMACIÓN EN EXCEL VBA

Velocidades

E. Salete 40
FORMULACIONES
MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
NUMÉRICAS Golpe de Ariete.xlsm

PROGRAMACIÓN EN EXCEL VBA

Alturas

E. Salete 41
FORMULACIONES
MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
NUMÉRICAS Golpe de Ariete.xlsm

PROGRAMACIÓN EN EXCEL VBA

Velocidades

E. Salete 42
FORMULACIONES
MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
NUMÉRICAS Golpe de Ariete.xlsm

PROGRAMACIÓN EN EXCEL VBA

Alturas

E. Salete 43
FORMULACIONES
MÉTODO DE LAS CARACTERÍSTICAS
NUMÉRICAS Golpe de Ariete.xlsm

PROGRAMACIÓN EN EXCEL VBA

Velocidades

E. Salete 44
FORMULACIONES NUMÉRICAS
MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN DE ONDAS
(O MÉTODO DE LAS ONDAS) Que es la solución que d’Alembert encontró para
el problema, en su forma más simple, que puede
interpretarse como la suma de dos ondas que
recorren el eje x en direcciones contrarias,
animadas de velocidades ± a

E. Salete 45
FORMULACIONES NUMÉRICAS
MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN DE ONDAS.
CASO SIN FRICCIÓN

Llamando I al nodo de la tubería y 1 y 2 a los

instantes anterior y presente, y sin considerar el
rozamiento podemos poner:

U(I)-U0(I) = g/a [F(I,2)-G(I,2)]

H(I,2)-H0(I) = F(I,2)+G(I,2)

Además, por la forma en que se mueven las ondas:

F(I,2)=G(I-1,1)
G(I,2)=G(I+1,1)

E. Salete 46
FORMULACIONES NUMÉRICAS
MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN DE ONDAS.
CASO CON FRICCIÓN
Llamando I al nodo de la tubería y 1 y 2 a los
instantes anterior y presente, la formulación es ahora
Algo más complicada.

CA = 2a/K
CB = 4/K [g [G(I+1, 1)-F(I-1, 1)] – a U0]
U(I)=ε [-A + (A^2 - ε B)1/2]

A partir de aquí:

F(I,2)=G(I+1, 1)+ a/g [U(I)-U0]

G(I,2)=F(I-1, 1)- a/g [U(I)-U0]
H(I,2)=H0+F(I,2)+G(I,2)

E. Salete 47
FORMULACIONES NUMÉRICAS

COMPARACIÓN

⦿ Ambos métodos han demostrado que producen soluciones idénticas a la

solución exacta para los casos donde no se considera la pérdida de carga
lineal en las tuberías (es en estos casos donde es posible obtener una
solución exacta al problema).

Comparación de resultados por ambos métodos (problema benchmark: Streeter).

E. Salete 48
FORMULACIONES NUMÉRICAS

COMPARACIÓN

⦿ Tanto el Método de las Características (MC) como el de Método de

Superposición de Ondas (MSO) obtienen soluciones en intervalos de Δt en
todos los nudos y componentes. Sin embargo, el MC también requiere la
solución en todos los puntos interiores para cada paso de carga. Esto
básicamente sirve para evaluar los efectos de la pérdida de carga y las
características de la onda de las soluciones. El MSO tiene en cuenta estos
efectos empleando ondas de presión. Las ondas son modificadas por los
efectos de la fricción por un cálculo simple.

⦿ Para casi todos los sistemas, el MSO requiere menos cálculos para producir
virtualmente los mismos resultados. Por ejemplo, para un sistema de
distribución de agua de 2517 tuberías, el MC requiere 323,995 cálculos por
paso de tiempo. El MSO requiere 4267 cálculos por paso de tiempo,
produciendo virtualmente idénticos resultados. Esta comparativa depende de
la precisión de las longitudes de las tuberías del modelo.

E. Salete 49
GOLPE DE ARIETE
COMO MITIGAR EL GOLPE DE ARIETE

E. Salete 50
CÓMO MITIGAR EL GOLPE DE ARIETE

⦿ Controlando la aceleración. Es decir, la rapidez en el cambio de velocidad. O lo que es lo mismo, el tiempo que
tarda una bomba en arrancar, una válvula en cerrar, etc.

⦿ Dispositivos antiariete:
● Volante de inercia. El aumento de la inercia en el grupo de presión permite aumentar el tiempo de parada y con
ello disminuir los efectos del golpe de ariete.
● Calderines. Son depósitos cerrados cuya parte superior tiene aire o un gas inerte (generalmente nitrógeno) bajo
presión y cuya parte inferior tiene un cierto volumen de agua

● Chimeneas de equilibrio. Son recipientes de gran altura abiertos que protegen el tramo aguas abajo y reducen la
intensidad del golpe de ariete aguas arriba
● Válvulas anti-retorno. Seccionan la conducción en tramos más cortos. Pueden ocasionar transitorios fuertes
cuando se colocan para proteger una bomba y se produce una parada brusca.
● Válvulas de alivio. Derivan un caudal fuera del conducto principal cuando la presión en este sobrepasa un valor
dado. No funcionan para depresiones.
● Ventosas. Se abren al detectar depresión. Evitan depresiones aunque meten aire en el circuito (suelen ser
también purgadores).
● Válvulas anticipadoras de onda. Cuando el detector, mide la onda negativa, la válvula abre y descarga a la
atmósfera igual que una válvula de alivio rápido. La diferencia principal con las válvulas de alivio es que las
anticipadoras abren antes de producirse la onda positiva y la debilitan. Las válvulas de alivio no sirven para
eliminar el golpe de ariete ya que la onda positiva es tan rápida que no les da tiempo de abrir.

E. Salete 51
CÓMO MITIGAR EL GOLPE DE ARIETE
⦿ Cámaras de aire.

E. Salete 52
CÓMO MITIGAR EL GOLPE DE ARIETE
⦿ Chimeneas de equilibrio y cámaras de aire.

E. Salete 53
GOLPE DE ARIETE
UN EJEMPLO: PROBLEMAS EN PALACIO.

E. Salete 54
UN EJEMPLO: PROBLEMAS EN PALACIO.

1. ¿Qué presión causó la

rotura de la conducción en
la primera prueba?
2. ¿Qué válvula habría que
encargar?

E. Salete 55
 UN EJEMPLO: PROBLEMAS EN PALACIO.

Introduciendo los datos en la hoja de cálculo, se obtiene

(para N=0,5)

Podemos contestar ya a la primera Pregunta: Se rompió por una presión H=623,6 m.c.a.

Pero no podemos contestar a la segunda pues no hemos resuelto aún el problema ya que hemos
obtenido una presión 237,4>1000 m.c.a.

E. Salete 56
 UN EJEMPLO: PROBLEMAS EN PALACIO.

Introduciendo los datos en la hoja de cálculo, se obtiene

(para N=0,5)

Vamos dando valores a N entre 0,5 y 2,0 y obtenemos los siguientes cuadro y gráfico:

N HMáxima
0.5 237.4
0.6 196.9
0.7 162.9
0.8 135.0
1.0 114.9
1.3 103.0
1.7 100.0
2.0 116.5

Que nos permiten responder a la segunda pregunta:

N=1,7 ⇒ H=100 m.c.a.

E. Salete 57
UN EJEMPLO: PROBLEMAS EN PALACIO.

E. Salete 58
GOLPE DE ARIETE

SOFTWARE

E. Salete 59
SOFTWARE IEEE Standard 1207-2004
“IEEE Guide for the Application of
⦿ Pipenet (www.sunrise-sys.com). Turbine Governing Systems for
● Posibilidad de introducir teoría de control (PID) Hydroelectric Generating Units”
en bombas y válvulas.
● Considera cavitación.
● Disponible de forma comercial desde hace veinte años.
⦿ Hammer (www.ehg.dns2go.com).
● Basado en el método de las características.
● Disponible de forma comercial desde hace quince años.
⦿ Hytran (www.hytran.net)
● Basado en el método de las características.
● Avisa en caso de producirse cavitación.
⦿ Hypress (www.hif.cz)
● Diferencias finitas implícitas de cuarto orden.
⦿ Impulse (www.aft.com)
● Todo tipo de fluidos.
● Basado en el método de las características.
● Puede modelizarse la cavitación.
⦿ Wanda (www.wldelft.nl/soft/wanda/)
● Posibilidad de introducir teoría de control (PID) en bombas y válvulas.
● Considera cavitación.
● Puede emplearse para tuberías en presión y canales, pudiéndose emplearse para la simulación
del llenado y vaciado de tuberías.

E. Salete 60
SOFTWARE
⦿ FlowMaster (www.flowmaster.com).
● Basado en el método de las características.
● Posibilidad de modelizar nuevos dispositivos en FORTRAN o C.
● También calcula transmisión de calor y simula segmentos de tubería parcialmente vacíos.
⦿ SURGE2000 (www.kypipe.com).
● Basado en el método de superposición de ondas.
⦿ LIQT (www.advanticastoner.com)
● Basado en el método de las características.
● Funciona en una ventana de DOS.
● Desde 1972
⦿ Whamo (www.cecer.army.mil/usmt/whamo/whamo.htm)
● Diferencias finitas implícitas de cuarto orden.
⦿ Transam (www.hydratek.com)
● Método de diferencias finitas impícito de cuatro puntos

E. Salete 61
GOLPE DE ARIETE

EJEMPLO

E. Salete 62
EJEMPLO

⦿ Realizado con PIPE200.

Depósito Inicial
Cota 136 Depósito final
Calderín Ventosas Cota 220

Tubería de 5.800 m

3 Bombas en
paralelo

E. Salete 63
EJEMPLO

Bomba:
⦿ Datos de entrada: ● Elevación nominal 98 m
● Caudal nominal 210 l/s
Depósito de entrada: ● Velocidad nominal 1450 r.p.m.
● Cota 136 m.s.n.m ● Inercia 16 N·m2
● Nivel máximo 141 m.s.n.m. ● Sin válvula antirretorno
● Nivel mínimo 136 m.s.n.m.
● Nivel inicial 136.1 m.s.n.m.
● Diámetro 3000 m (muy grande
para que la cota de agua no
cambie en la simulación)
Tubería:
● Longitud del tramo 500 m
● Diámetro 800 mm
● Celeridad de la onda 970 m/s
● Fricción 0,1 mm (Darcy-Weisbach)

E. Salete 64
EJEMPLO

⦿ Datos de entrada: Depósito final:

Ventosas: ● Cota 220 m.s.n.m
● Diámetro de entrada 200 mm ● Nivel máximo 225 m.s.n.m.
● Diámetro de salida 200 mm ● Nivel mínimo 220 m.s.n.m.
● Nivel inicial 225 m.s.n.m.
● Diámetro 3000 m (muy grande
para que la cota de agua no
cambie en la simulación)
Calderín:
● Cota 134
● Resistencia entrada 71 m/(cm3/s)
● Resistencia salida 40 m/(cm3/s)2
● Volumen del tanque 30 m3
● Volumen de gas inicial 18 m3
● Diámetro del calderín 4.135 m
● Constante de expansión del gas 1.2

E. Salete 65
EJEMPLO

⦿ Arranque de bombas – Resultados a la salida de la bomba:

E. Salete 66