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BÁSICAS DE
PROCESADO DE
IMAGEN
Índice
1. El sistema visual humano
2. Percepción visual
3. La luz, el color y su representación
4. Digitalización de imágenes
5. Herramientas básicas de tratamiento de
imágenes
Fenómeno de la
visión
El Ojo Humano
(I)
El Ojo Humano
(II)
El Ojo Humano
(III)
El Ojo Humano
(IV)
Equivalencia ojo
cámara
fotográfica
El Ojo Humano (I)
Fenómeno de la
visión
El Ojo Humano
(I)
El Ojo Humano
(II)
El Ojo Humano
(III)
El Ojo Humano
(IV)
Equivalencia ojo
cámara
fotográfica
http://www.uic.edu/com/eye/department/support/images/AdrienneVersion.jpg
El Ojo Humano (II)
Globo ocular: ~ esférico, ~ 20 mmØ, recubierto por la
Fenómeno de la membrana esclerótica (tejido fibroso, opaco y de gran
visión resistencia)
El Ojo Humano
(I) Córnea. La córnea es un tejido transparente que cubre la parte
anterior del globo ocular (segmento frontal de la membrana
El Ojo Humano esclerótica). Actúa como protector de las partes más internas y
(II) presenta una curvatura superior a la del globo ocular.
Fenómeno de la
visión
El Ojo Humano
(I)
El Ojo Humano
(II)
El Ojo Humano
(III)
El Ojo Humano
(IV)
Equivalencia ojo
cámara
fotográfica
El Ojo Humano (IV)
Pupila: abertura circular que deja el iris y a través de la cual
Fenómeno de la incide la luz. El iris regula su diámetro automáticamente (1.5 – 8
visión mm), gracias a lo cual los fotosensores situados en la cavidad
ocular pueden operar en un amplio margen dinámico de
El Ojo Humano condiciones de iluminación
(I)
El Ojo Humano El cristalino. Es una lente que permite enfocar las imágenes en
(II) la retina. El cuerpo ciliar, al que está sujeto, actúa sobre el
cristalino para variar la distancia focal. El cristalino absorbe
gran parte de IR e UV, que podrían dañar el ojo.
El Ojo Humano
(III)
Retina. Extensión del cerebro anterior, contiene las células
El Ojo Humano fotoreceptoras que convierten las señales luminosas en
(IV) nerviosas. Las neuronas salen de la capa interna para formar el
nervio óptico por el punto ciego.
Equivalencia ojo
cámara
fotográfica
Equivalencia ojo - cámara
fotográfica
Fenómeno de la
visión
El Ojo Humano
(I)
El Ojo Humano
(II)
El Ojo Humano
(III)
El Ojo Humano
(IV)
Equivalencia ojo
cámara
fotográfica
Las células fotorreceptoras
Bastones.
Equivalencia ojo Elevada sensibilidad a la luz
cámara
fotográfica Responsable de la visión en condiciones de baja luminosidad
(visión escotópica)
Las células Máxima sensibilidad a ~ l=500 nm (verde-azul)
fotorreceptoras
No proporcionan información sobre la composición espectral
Visión de la luz
Escotópica y Entre 75 y 150 millones.
Fotópica
Se sitúan en la periferia de la retina (ausentes en la fóvea)
Distribución de Distribución simétrica respecto al eje visual (máx: 20º)
conos y
bastones en la Conos.
retina Menor sensibilidad a la luz; sólo se activan en condiciones de
iluminación normal: visión fotópica
Percepción del
color Máxima sensibilidad a ~ l=550 nm (amarillo-verde)
Responsables de la percepción del color
Concentración máxima en la fóvea
Entre 6 y 7 millones
Tres tipos: sensibles al rojo, al verde y al azul.
Visión Escotópica y Fotópica
Equivalencia ojo
cámara
fotográfica
Las células
fotorreceptoras
Visión
Escotópica y
Fotópica
Distribución de
conos y
bastones en la
retina
Percepción del
color
Distribución de conos y bastones en
la retina
Equivalencia ojo
cámara
fotográfica
Las células
fotorreceptoras
Visión
Escotópica y
Fotópica
Distribución de
conos y bastones
en la retina
Percepción del
color
Percepción del color
Equivalencia ojo
cámara
fotográfica
Las células
fotorreceptoras
Visión
Escotópica y
Fotópica
Distribución de
conos y
bastones en la
retina La curva de visión fotópica sería aproximadamente la
Percepción del
suma
color Los receptores preprocesan la información visual: hay
decenas de miles de fibras en el nervio óptico y los conos
son millones
Resolución del ojo
Agudeza Visual:
frecuencia
espacial
Mezcla aditiva espacial
Percepción del
color
Resolución del
ojo
Mezcla aditiva
espacial
Agudeza Visual:
frecuencia
• Retina, puntos separados ángulo >1min:
espacial
– Sensores distintos: fibras nerviosas distintas
Agudeza Visual: – Dos informaciones al cerebro
frecuencia • Puntos separados ángulo < 1 min:
espacial – Mismo sensor: una única fibra nerviosa
– Una única información al cerebro
• Agudeza visual: grado en que el ojo humano distingue puntos
angularmente próximos
Agudeza Visual: frecuencia
espacial
Percepción del
color
Resolución del
ojo
Mezcla aditiva
espacial
Agudeza Visual:
frecuencia
espacial
Agudeza Visual:
frecuencia
espacial
Agudeza Visual: frecuencia
espacial
Percepción del
color
Resolución del
ojo
Mezcla aditiva
espacial
Agudeza Visual:
frecuencia
espacial
Agudeza Visual:
frecuencia
espacial
Uso de la Mat
Agudeza Visual:
frecuencia
espacial
Mezcla aditiva
Temporal (I)
Mezcla aditiva
Temporal (II)
Memoria Visual
Uso de la Mat
Mezcla aditiva Temporal (I)
Agudeza Visual:
frecuencia
espacial
Mezcla aditiva
Temporal (I)
Mezcla aditiva
Temporal (II)
Memoria Visual
Uso de la Mat
Mezcla aditiva Temporal (II)
Agudeza Visual:
frecuencia
espacial
Mezcla aditiva
Temporal (I)
Mezcla aditiva
Temporal (II)
Memoria Visual
Uso de la Mat
Memoria Visual
Metamerismo
Cromático (II)
La Luz (II)
La Luz (I)
La Luz (II)
Color
Observado
Color
Atributos del
Color
Metamerismo
Cromático (I)
Metamerismo
Cromático (II)
Espectro visible: 380 – 780 nm
Color Observado
Color
Metamerismo
Cromático (I)
Objeto
Metamerismo
Observador
Cromático (II) O(l) R(l)
Color
Atributos del
Color
Metamerismo
Cromático (I)
Metamerismo
Cromático (II)
Atributos del Color
La Luz (I) Brillo: Atributo de una sensación visual por la que una
zona parece mostrar más o menos luz.
La Luz (II)
Color
Observado
Color
Atributos del
Color
Metamerismo
Cromático (I)
Metamerismo
Cromático (II)
Atributos del Color
La Luz (I) Tono: Atributo de una sensación visual por la que una
zona parece similar a una o una proporción de los colores
La Luz (II) perceptibles como rojo, amarillo, verde y azul.
Color
Observado
Color
Atributos del
Color
Metamerismo
Cromático (I)
Metamerismo
Cromático (II)
Atributos del Color
Color
Observado
Color
Atributos del
Color
Metamerismo
Cromático (I)
Metamerismo
Cromático (II)
Atributos del Color
Atributos del
Color
Metamerismo
Cromático (I)
Metamerismo
Cromático (II)
Metamerismo Cromático (I)
Metamerismo
Cromático (I)
Metamerismo
Cromático (II)
Metamerismo Cromático (II)
La Luz (I)
La Luz (II)
Color
Observado
Color
Atributos del
Color
Metamerismo
Cromático (I)
Metamerismo
Cromático (II)
Sensación de color (I)
Sea el color C(λ) el estímulo generado en los conos:
Metamerismo
Cromático (II)
lmax
Sensación de R C S R l C l dl
color (I) lmin
lmax
Sistemas de
coordenadas (I)
G C SG l C l dl
lmin
lmax
B C S B l C l dl
Sistemas de
coordenadas (II)
lmin
Mezcla aditiva
Sistemas de
coordenadas (II)
Para reproducir un color con espectro C1(l), bastará
Mezcla aditiva
sintetizar un espectro C2(l) que produzca los mismo
Mezcla de estímulos que el primero
emisiones
Podemos, por tanto, obtener cualquier sensación de color
Mezcla combinando los colores primarios
sustractiva
Sistemas de coordenadas (I)
Mezcla de
emisiones R C1 R C2 b R R pR b G R pG b B R pB
Mezcla G C1 G C2 b R G pR b G G pG b B G pB
sustractiva
B C1 B C2 b R B pR b G B pG b B B pB
Sistemas de coordenadas (II)
Mezcla aditiva
Cambio de sistema de coordenadas
Mezcla de
emisiones
α Pβ ó β P 1α
Mezcla
sustractiva α P1β1 P2β2
1 1
β1 P1 P2β 2 ó β 2 P2 P1β1
Mezcla aditiva
Metamerismo
Cromático (II)
Sensación de
color (I)
Sistemas de
coordenadas (I)
Sistemas de
coordenadas (II)
Mezcla aditiva
Mezcla de
emisiones
Mezcla
sustractiva
Mezcla de emisiones
Metamerismo
Cromático (II)
Sensación de
color (I)
Sistemas de
coordenadas (I)
Sistemas de
coordenadas (II)
Mezcla aditiva
Mezcla de
emisiones
Mezcla
sustractiva
Mezcla sustractiva
Metamerismo
Cromático (II)
Sensación de
color (I)
Sistemas de
coordenadas (I)
Sistemas de
coordenadas (II)
Mezcla aditiva
Mezcla de
emisiones
Mezcla
sustractiva
Mezcla de pigmentos
Mezcla
sustractiva
Mezcla de
pigmentos
Caracterización
de un color
Espacios
Colorimétricos
Un espacio
colorimétrico
Espacio Inicial
Espacios Colorimétricos
Un espacio
colorimétrico
Espacio Inicial
Un espacio colorimétrico
Un espacio
colorimétrico
Espacio Inicial
Espacio Inicial
Componentes
CIE de los
colores
espectrales
puros: Curvas de
mezcla
Representación
3D de los
colores
Curva:
“Spectrum
Locus”
Representación 3D de los colores
Espacio Inicial
Componentes
CIE de los
colores
espectrales
puros: Curvas
de mezcla
Representación
3D de los
colores
Curva:
“Spectrum
Locus”
Curva: “Spectrum Locus”
Espacio Inicial
Componentes
CIE de los
colores
espectrales
puros: Curvas
de mezcla
Representación
3D de los
colores
Curva:
“Spectrum
Locus”
Mezcla de dos colores
Curva:
“Spectrum
Locus”
Mezcla de dos
colores
Coeficientes
triestímulo
Triángulo de
Maxwell y
Diagrama de
Cromaticidad (I)
Coeficientes triestímulo
Curva: Normalización:
“Spectrum Blanco: (1,1,1)
Locus”
Las tres componentes tienen órdenes de magnitud
Mezcla de dos parecidos y se simplifica la interpretación de las
colores mezclas de colores
Coeficientes Ajuste sobre P (espectro de los primarios) para lograr
triestímulo b=[1 1 1]’
Triángulo de
Maxwell y
Diagrama de
Cromaticidad (I)
Triángulo de Maxwell y Diagrama
de Cromaticidad (I)
Curva: Cuando represento un color en un
“Spectrum sistema tridimensional, el módulo
Locus” sólo representa brillo o intensidad
Mezcla de dos
colores
Coeficientes cromáticos
Coeficientes Normalizo tal que: r+g+b=1
triestímulo
Bastan dos componentes
Triángulo de (r,g,1-r-g) 1
Maxwell y
Diagrama de
Cromaticidad (I) t1
t2 1
R G B
r ,g ,b
RG B RG B RG B
Triángulo de Maxwell y Diagrama
de Cromaticidad (II)
Triángulo de
Maxwell y
Diagrama de
Cromaticidad (II)
Modelos De
Color (I)
Modelos De
Color (II)
Pureza o
Saturación
Modelos De Color (I)
Triángulo de
RGB.
Maxwell y Rojo (700 nm), verde (546.1 nm) y azul (435.8 nm).
Diagrama de En general se suponen componentes normalizadas.
Cromaticidad
(II) YIQ.
Utilizado en radiodifusión de TV, desacopla intensidad
Modelos De
Color (I)
y color para compatibilidad con blanco y negro.
Modelos De
Color (II) Y 0.299 0.587 0.114 R
Pureza o
I 0.596 0.275 0.321 G
Saturación
Q 0.212 0.513 0.311 B
Modelos De Color (II)
HSI.
Triángulo de
Maxwell y H: Hue (matiz): define el color
Diagrama de S: saturación (distancia al blanco)
Cromaticidad I: intensidad
(II)
Modelos De
Color (I)
Modelos De
Color (II)
Pureza o
Saturación
Pureza o Saturación
Triángulo de
Maxwell y
Diagrama de
Cromaticidad
(II)
Modelos De
Color (I)
Modelos De
Color (II)
Pureza o
Saturación
Tratamiento de Señales Multimedia
3.- Percepción Visual
Contraste de Intensidad (II)
Efecto de
contraste I
simultáneo
I+I
Limitaciones del
SVH: frecuencia
– variación de
intensidad
Persistencia y dI I
Parpadeo C log I dC d (log I ) C
I I
Contraste de Intensidad (II)
Contraste de Comentarios:
Intensidad (I)
El ojo puede distinguir variaciones de C de 0.02 en el
Contraste de rango de 1 a 1010 (DC=10).
Intensidad (II)
Si en una escena DCmax>2, todo lo que está fuera de
Bandas de ese margen se percibe como blanco o negro puros.
Mach
Si dos objetos están separados en el campo visual, sus
Efecto de intensidades se perciben diferentes solo si DC>0.2.
contraste
simultáneo Aplicaciones :
Limitaciones del Sensibilidad logarítmica: importante en el diseño de
SVH: frecuencia dispositivos de presentación (monitores) y captación
– variación de
intensidad (cámaras).
Persistencia y Un cuantificador logarítmico será más eficiente que
Parpadeo uno uniforme.
Si DCmax=2 y Dcmin=0.02 se necesitan DCmax/ DCmin =
100 niveles de cuantificación (7 bits) para codificar la
intensidad.
Bandas de Mach
Contraste de
Intensidad (I)
Contraste de
Intensidad (II)
Bandas de Mach
Efecto de
contraste
simultáneo
Limitaciones del
SVH: frecuencia
– variación de
intensidad
Persistencia y
Parpadeo
Efecto de contraste simultáneo
Limitaciones del
SVH: frecuencia
– variación de
intensidad
Persistencia y
Parpadeo
Limitaciones del SVH: frecuencia –
variación de intensidad
Contraste de
Intensidad (I)
Contraste de
Intensidad (II)
Bandas de
Mach
Efecto de
contraste
simultáneo
Limitaciones del
SVH: frecuencia
– variación de
intensidad
Persistencia y
Parpadeo El ojo no puede distinguir entre transiciones demasiado
rápidas o contraste demasiado bajo
Persistencia y Parpadeo
Persistencia y
Fenómeno Phi: responsable de la capacidad de percibir
Parpadeo el movimiento como continuo
Ejemplos:
Fenómeno Phi
dos focos próximos, iluminación alterna
carteles luminosos: sensación de movimiento
Correcta sensación de continuidad: ~18 imágenes/s.
En resumen
Persistencia: iluminación uniforme
Fenómeno Phi: movimiento continuo
Ejemplos
Persistencia y
Parpadeo
Fenómeno Phi
Tratamiento de Señales Multimedia
4.- Digitalización de imágenes
Digitalización de imágenes
Conversión de señales continuas en aproximaciones digitales
Digitalización de (información numérica que pueda procesar un ordenador)
imágenes
Ventajas del
formato digital:
Imagen
monocroma:
Digitalizamiento
Imagen
Digitalizada
Efectos del
muestreo
espacial
Ventajas del formato digital:
Imagen
monocroma: • Disponibilidad de técnicas de procesado impensables con
formato analógico.
Digitalizamiento
Imagen
Digitalizada
Efectos del
muestreo
espacial
Imagen monocroma:
Imagen
monocroma: 255 255 255 255
255 170 170 170
255 170 85 85
Digitalizamiento I=
255 170 85 0
Imagen
Digitalizada
Ventajas del
formato digital:
Imagen
monocroma: DIGITALIZADOR
Digitalizamiento
i
I =f (x,y)
Imagen
Y Digitalizada
I [i,j]
Efectos del
muestreo Digitalizador:
espacial
• Muestreo: Resolución espacial
• Cuantificación: Digitalización en amplitud (L bits/pixel)
Imagen Digitalizada
Digitalización
de imágenes
Ventajas del
formato digital:
Imagen
monocroma:
Digitalizamiento
Imagen
Digitalizada
Efectos del
muestreo
espacial
Efectos de la cuantificación
32 Efectos del
muestreo 16
espacial
Efectos de la 16 mill.
cuantificación
Planos de bit
Compresión 256
8 4
16
Planos de bit
Efectos del
muestreo
espacial
Efectos de la
cuantificación
Planos de bit
Compresión
7 6 5 4 3 2 1 0
blanco si bit=1
Imagen de 8 bits: binarización
negro si bit=0
Compresión
Efectos del
muestreo
espacial
Efectos de la
cuantificación
Planos de bit
Compresión
7 6 5 4 3 2 1 0