INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE CALKINI EN EL ESTADO DE
CAMPECHE
DINÁMICA DE SITEMAS
DOCENTE:
OMAR ORTEGA COBOS
INTEGRANTES:
KANTUN DAMIAN WILFRIDO EMMANUEL
CARLOS ALFRED MIS DZUL
PATRICIO CRUZ KANTUN

ACTIVIDAD:
CARACTERÍSTICAS QUE POSEEN LAS GRÁFICAS DE BODE, SUS VENTAJAS Y
DESVENTAJAS, LOS PASOS A SEGUIR PARA OBTENER DICHA GRAFICAS
 DIAGRAMAS DE BODE
• Diagramas de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la respuesta
en frecuencia de un sistema.
• Consta de dos gráficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha función
y otra que corresponde con la fase.
• Recibió su nombre del científico estadounidense que lo desarrolló, Hendrik Wade Bode.
• Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica, siendo
fundamental para el diseño y análisis de filtros y amplificadores.
EL DIAGRAMA DE FASE DE BODE
Representa la fase de la función de transferencia en función de la frecuencia ( o frecuencia angular )
en escala logarítmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en
fase de una señal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por
ejemplo, tenemos una señal Asin (wt) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atenúa por
un factor x y se desplaza en fase –φ. En este caso, la salida del sistema será (A/x)sin (wt –φ).
Generalmente, este desfase es función de la frecuencia ( φ = φ (f)); esta dependencia es lo que nos
muestra el Bode. Esta fase deberá estar acotada entre -90° y90°.
APLICACIONES
• Los diagramas de Bode son de amplia aplicación en la Ingeniería de Control, pues permiten
representar la magnitud y la fase de la función de transferencia de un sistema, sea éste eléctrico,
mecánico,... Su uso se justifica en la simplicidad con que permiten, atendiendo a la forma del
diagrama, sintonizar diferentes controladores (mediante el empleo de redes de adelanto o retraso, y
los conceptos de margen de fase y margen de ganancia, estrechamente ligados éstos últimos a los
llamados diagramas de Nyquist), y porque permiten, en un reducido espacio, representar un amplio
espectro de frecuencias. En la teoría de control, ni la fase ni el argumento están acotadas salvo por
características propias del sistema. En este sentido, sólo cabe esperar, si el sistema es de orden 2 tipo
0, por ejemplo, que la fase esté acotada entre 0º y -180º.
• Así pues, datos importantes a obtener tras la realización del diagrama de Bode para en análisis de la
estabilidad de dicho sistema son los siguientes:
• Margen de fase: Es el ángulo que le falta a -180º para llegar a la fase cuando la ganancia es de 0dB.
Si la ganancia es siempre inferior a 0dB, el margen de fase es infinito.
• Margen de ganancia: Es el valor por el que habría que multiplicar (en decimal), o sumar (en dB) a la
ganancia para llegar a 0dB cuando la fase es de -180º.
• El sistema representado será estable si el margen de ganancia y el margen de fase son positivos.
VENTAJAS
La ventaja principal de usar los diagramas de Bode que la multiplicación de magnitudes se
convierte en adición.
Además, cuenta con un método simple para trazar una curva aproximada de magnitud
logarítmica. Se basa en aproximaciones asintóticas. Esta aproximación, mediante asíntotas (líneas
rectas), es suficiente si solo se necesita información general sobre la característica en dominio de
frecuencia.
La mayoría de los diagramas de Bode cuentan con:
Sistema de ganancia pura:
Tiene como función de transferencia :
G(s) = k
Φ = 0°
Para dicho sistema la magnitud en decibeles es:
AR = 20log(k)
Gráfica del sistema de ganancias pura
LAS NORMAS A SEGUIR PARA DIBUJAR LA APROXIMACIÓN DEL BODE SON LAS
SIGUIENTES
PROCEDIMIENTO PARA CONSTRUIR UN DIAGRAMA DE
BODE APROXIMADO.
• Escriba H(jw) como producto de factores canónicos

• Seleccionar rango de frecuencia de los gráficos

• Dibujar los diagramas.

I. Diagrama de magnitud
• Anote para cada factor, los puntos de quiebre de sus asíntotas y la pendiente de ellas entre
cada par de puntos de quiebre consecutivos. Hacer tabla.

• Sumar las pendientes entre cada punto de quiebre y dibujar el diagrama de magnitud.
(pendiente = [20 dB /década])

• Desplazar verticalmente el diagrama de magnitud en 20 log (|k|). Esta operación es

equivalente a renumerar el eje de coordenadas.
2. Diagrama de fase
• Anote cada factor, los puntos de quiebre de sus asíntotas y la pendiente de ellas entre cada par de puntos
de quiebre consecutivos.
• Sumar las pendientes entre cada punto de quiebre y dibujar el diagrama de magnitud. (pendiente = [45°
dB / década])
• Desplazar verticalmente el diagrama de fase en 90*q[°] cuando existe el factor (jw)𝑞 . Esta operación es
equivalente a renumerar el eje de ordenadas.
• Si k<0 desplazar verticalmente el diagrama de fase en -180[°]

3. Verificación
• Verifique que su resultado satisface las aproximaciones asintóticas, tanto en magnitud como en fase, para
frecuencias muy bajas (w→ 0) y para frecuencias muy altas 𝑤 → ∞ .
Ejemplo de diagrama de Bode

Dada la función de transferencia de un sistema lineal, obtener su respuesta en frecuencia usando Diagrama de Bode.
8 (𝑠−2)(𝑠+1)
𝐻 𝑠 =
𝑠(𝑠+8)(𝑠−4)
a) Como interesa el comportamiento en frecuencia usar s = jw. Luego escribir H(jw) como el producto de factores
canónicos.

H(jw) = o,5 (1-jw/2) (1+jw) (jw)^-1 (1+jw/8)^-1 (1-jw/4)^-1

F1 F2 F3 F4 F5 F6
El programa MATLAB dispone del comendo “Bode” para calcular y dibujar exactamente
estos diagramas. En este ejemplo, primero se expande la función en polinomio tanto el
numerador como el denominador.

8𝑠 2 − 8𝑠 − 16
𝐻 𝑠 = 3
𝑠 + 4𝑠 2 − 32𝑠 + 0

Entonces los diagramas de bode se obtienen con el código MATLAB.

>>H = tf ([ 8 -8 -16] , [ 1 4 -32 0]);

>>bode(H);