Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco

Carrera Profesional de Ingeniería Eléctrica

Asignatura: Ingeniería Mecánica I

Capítulo VIII: Transmisión RIGIDA

Engranajes Helicoidales

M Sc. Ing. Johonel Caceres Espinoza

 ENGRANAJE HELICOIDALES
Donde:
𝜓 = 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎ𝑒𝑙𝑖𝑐𝑒, 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑎, 𝑒𝑛 𝑙𝑏
𝐹𝑒 = 𝐸𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = 𝐹 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜓, 𝑒𝑛 𝑙𝑏
𝑃𝑐 = 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙, 𝑒𝑛 𝑝𝑢𝑙
𝑃𝑛𝑐 = 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙, 𝑒𝑛 𝑝𝑢𝑙
𝑏 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒, 𝑒𝑛 𝑝𝑢𝑙
𝑃𝑑 = 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙, 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑃𝑛𝑑 = 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙, 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜
𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
También:
𝑃𝑛𝑐 = 𝑃𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜓
𝑃𝑑
𝑃𝑛𝑑 =
𝑐𝑜𝑠𝜓
𝑃𝑛𝑐 ∗ 𝑃𝑛𝑑 = 𝜋 = 𝑃𝑐 𝑃𝑑
Para que exista un punto mínimo de contacto

𝑃𝑐
𝑏𝑚𝑖𝑛 =
𝑡𝑎𝑛𝜓
Angulo de Presión:

𝜙𝑛 = 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑟𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙, 𝐵𝐵′

𝜙 = 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜
𝑇𝑟𝑎𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝐴𝐴′
𝑡𝑎𝑛𝜙𝑛 = 𝑡𝑎𝑛𝜙 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜓

Numero Virtual de Dientes:

𝑁
𝑁𝑓 =
𝑐𝑜𝑠 3 𝜓
𝑁 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑅𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝜓 = 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎ𝑒𝑙𝑖𝑐𝑒
 ENGRANAJE HELICOIDALES
Diseño Basado en la Resistencia:

𝑏 𝜋𝛾 𝐹 = 𝐹𝑛 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜓
𝐹𝑛 = 𝑠 ∗
𝑐𝑜𝑠𝜓 𝑃𝑛𝑑
𝑃𝑑
𝑃𝑛𝑑 =
𝑐𝑜𝑠𝜓

Utilizado cuando el Paso Normalizado esta en el Plano Normal

𝑠𝑏𝛾𝜋 𝑠𝑘𝜋 2 𝛾
𝐹= =
𝑃𝑛𝑑 𝑃𝑛𝑑 2 𝑐𝑜𝑠𝜓
Utilizado cuando el Paso Normalizado esta en el Plano Diametral
𝑠𝑏𝛾𝜋 𝑐𝑜𝑠𝜓 𝑠𝑘𝜋 2 𝛾𝑐𝑜𝑠𝜓
𝐹= =
𝑃𝑑 𝑃𝑑 2
Donde:
𝑏
𝑘= ∶ 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑎 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠 𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑠 6
𝑃𝑐
𝑃𝑑 = 𝑃𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝛾 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
 ENGRANAJE HELICOIDALES
Esfuerzo Permisible:

78
𝑠𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝑠0 ; esfuerzo permisible en psi
78 + 𝑉
𝑠0 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎, 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛
Si se conoce el torque y no el diámetro primitivo, se puede utilizar la ecuación de Lewis

2𝑇𝑃𝑑 3
s=
𝑘𝛾𝜋 2 𝑁 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜓
Donde:
𝑠 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑅𝑒𝑎𝑙, 𝑒𝑛 𝑝𝑠𝑖
𝑇 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑙
𝑁 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑅𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
 ENGRANAJE HELICOIDALES
1.- Carga Limite de Fatiga en Flexión Fo:
𝑠0 𝑏𝛾𝜋 𝑐𝑜𝑠𝜓
𝐹0 = ; 𝐴𝑠𝑖𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜: 𝐹0 ≥ 𝐹𝑑 ∶ 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐷𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎
𝑃𝑑
2.- Carga Limite de Desgaste Fw:
𝐷𝑝 𝑏𝑄𝐾
𝐹𝑤 = ; 𝐴𝑠𝑖𝑚𝑠𝑚𝑜: 𝐹𝑤 ≥ 𝐹𝑑 ∶ 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐷𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎
𝑐𝑜𝑠 2 𝜓
Donde:
𝐷𝑝 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑃𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛, 𝑒𝑛 𝑝𝑢𝑙𝑔
2𝐷𝑔 2𝑁𝑔
𝑄= = ; 𝑁𝑝 𝑦 𝑁𝑔 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝐷𝑝 + 𝐷𝑔 𝑁𝑝 + 𝑁𝑔
1 1
𝑠𝑒𝑠 2 ∗ (𝑠𝑒𝑛𝜙𝑛 ) +
𝐸𝑝 𝐸𝑔
𝐾= ; 𝑠𝑒𝑠 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
1.4
3.- Carga Dinámica Fd:
Es la suma de la carga transmitida y el incremento de carga debido a los efectos dinámicos:
0.05𝑉 𝐶𝑏 𝑐𝑜𝑠 2 𝜓 + 𝐹 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜓
𝐹𝑑 = 𝐹 +
0.05𝑉 + 𝐶𝑏 𝑐𝑜𝑠 2 𝜓 + 𝐹

𝐶 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒