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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad De Electrotecnia Y Computación


Máquinas Eléctricas II

Métodos De Control De Velocidad En Motores De Inducción

Expositores:
Alex Duvan Espinoza Ruiz
Bryan Amauri Sánchez Sing
Julio Cesar Jirón Paz
INTRODUCCIÓN
La gran mayoría de máquinas utilizadas de manera más común en las industrias,
están accionadas por motores de corriente alterna, los clásicos sistemas de reducción
de velocidad usados son (sistemas de engranajes, transmisiones por correas etc.), sin
embargo un verdadero sistema de control puede facilitar la operación de esas
máquinas e incrementar su productividad.
CONTROL POR VARIACIÓN DE FRECUENCIA

Si se cambia la frecuencia eléctrica


aplicada al estator de un motor de
inducción, la velocidad de rotación de sus
campos magnéticos cambiará en proporción
directa al cambio de frecuencia eléctrica.
VARIADORES DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia son sistemas utilizados


para el control de la velocidad rotacional de un motor
de corriente alterna. Se alimenta al equipo con un
voltaje de corriente alterna (CA), convierte la CA en
corriente directa (CD), por medio de un puente
rectificador este voltaje es filtrado por un banco de
capacitores interno, en la etapa de inversión, la cual
está compuesta por transistores (IGBT), que encienden y
apagan en determinada secuencia (enviando pulsos)
para generar una forma de onda cuadrada de voltaje
de CD a un frecuencia constante y su valor promedio
tiene la forma de onda senoidal de la frecuencia que se
aplica al motor.
MÉTODO DE CAMBIO DE NÚMEROS DE POLOS

Existen dos métodos importantes para cambiar el numero de polos:


1. Método de Polos Consecuentes
2. Estatores con Embobinados Múltiples
MÉTODO DE POLOS CONSECUENTES

• El numero de polos en los devanados estatórico de un motor de inducción se puede


cambiar con facilidad, con solo efectuar cambios en la conexión de las bobinas
• En la figura se observa como en una configuración
de dos polos, cuando la conexión en una de las
dos bobinas se invierte, los dos son polo norte y el
y el flujo retorna en puntos intermedios de las bobinas
y el devanado ahora es de cuatro polos.
La mayor desventaja del método de polos consecuentes para cambiar la velocidad es
que las velocidades deben estar en relación de 2:1. Para superar esta limitación, se
emplearon estatores de devanados múltiples con diferente número de polos, de los
cuales sólo se energizaba uno en cada oportunidad. Por ejemplo, un motor podría ser
devanado con grupos de cuatro y seis polos de devanados estatórico y, en un sistema de
60 Hz, su velocidad sincrónica podría cambiarse de 1800 a 1200 r/min suministrando
potencia al otro grupo de devanados.
CONTROL DEL VOLTAJE DE LÍNEA
El par de inducción bajo condiciones de arranque y de marcha varía con el cuadrado del
voltaje aplicado al primario del estator. Para una carga determinada, reduciendo el
voltaje de línea se reducirá el par con el cuadrado de la reducción del voltaje de línea, y
se producirá un incremento del deslizamiento.

Este procedimiento servirá para controlar la


velocidad hasta cierto grado en motores
monofásicos de fase partida, y en motores de
inducción pequeños.
En general, resulta el método menos satisfactorio de
control de la velocidad para motores polifásicos, ya
que el par máximo a la mitad del voltaje es ¼ del
mismo a dicha tensión nominal.
CONTROL DE LA RESISTENCIA DEL SECUNDARIO
El rotor de inducción de rotor bobinado se emplea mucho con control de la
resistencia secundaria para cargas de naturaleza intermitente, requiriendo par de
arranque elevado y aceleración y desaceleración relativamente rápida.

Ventajas: Desventajas:
• Variación de la velocidad sobre • Bajo rendimiento, debido al
Simplicidad de funcionamiento. aumento de pérdidas de la
• Costos iniciales y mantenimiento resistencia del rotor.
bajos para los reguladores • Pobre regulación de la
manuales y automáticos velocidad.
GRACIAS POR SU ATENCIÓN

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