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Conceptosbasicosderobotica 120428120714 Phpapp01
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Conceptos Básicos
Tomado de once-ajm.blogspot.com
Tipos de robots
http://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJ
E&feature=related
tec.nologia.com
Tipos de robots
amazings.com
Tipos de robots
Robots/bioingeniería.
Son utilizados también
para investigación, son
mas sofisticados ya que
para su funcionamiento
se utilizan
conocimientos de la
ingeniería ala biología.
Tipos de robots
Androides.
androidesmundo.blogspot.com
Su forma
es similar
al ser
humano,
son
creados,
para brindar
entretenimiento, o para la
realización de
investigación,
radioenciclopedia.cu
Tipos de robots
• 1ª Generación.
– Manipuladores. Utilizan sistemas mecánicos
multifuncionales con un sistema de control sencillo, ya sea
este manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
• 2ª Generación.
– Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
Tipos de robots
• 3ª Generación.
– Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
• 4ª Generación.
– Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
Partes de un Robot
• Sensores
• Actuadores
• Sistema de locomoción
• Computador de control
Reseña Historica de la Robótica
1921. Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa
“robota”.
1938. Los americanos Willard Pollard y Harold Roselund
fabrican la primera maquina para pintar con spray.
1942. Isaac Asimov publica las tres leyes de la robótica.
1951. Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánico
manejado a distancia para la Comisión de la Energía Atómica
1954. George Devol diseña el primer robot programable
comercial. Se comercializaría a partir de 1961.
Reseña Histórica de la Robótica
Entretenimiento
Ayuda a Discapacitados
Domésticos
Entornos Peligrosos
Espacio
Medicina y Salud
Industrial
Aplicaciones de la Robótica (Reales)
http://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-
16x9-hi
http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http:/www.bioingenieros.com/bioingenieria.asp
http://www.itnuevolaredo.edu.mx/.../Robotica/Robotica
%20(2005-Verano)...