INTRODUCCIÓN

• AHORA SE USARÁN LA ENERGÍA POTENCIAL TOTAL Y LAS RELACIONES ESFUERZO-

DEFORMACIÓN UNITARIA Y DEFORMACIÓN UNITARIA - DESPLAZAMIENTO PARA
DESARROLLAR EL MÉTODO DEL ELEMENTO FINITO PARA UN PROBLEMA
UNIDIMENSIONAL. EL PROCEDIMIENTO BÁSICO ES EL MISMO PARA PROBLEMAS
BIDIMENSIONALES Y TRIDIMENSIONALES QUE VEREMOS MÁS ADELANTE. PARA EL
PROBLEMA UNIDIMENSIONAL, EL ESFUERZO, LA DEFORMACIÓN UNITARIA, EL
DESPLAZAMIENTO Y LA CARGA DEPENDEN SOLO DE LA VARIABLE X. ES DECIR, LOS
VECTORES u, σ, ε, т y ƒ DEL CAPÍTULO 1 ( DEL LIBRO DE CHANDRUPATLA)SE REDUCE AHORA A:

u = u(𝑥) 𝜎 = 𝜎(𝑥) ε = ε(𝑥) Т = Т(𝑥) ƒ = ƒ(𝑥)

• LAS RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACIÓN UNITARIA Y DEFORMACIÓN UNITARIA-
DESPLAZAMIENTO SON:

𝜎=𝐸ε 𝑑𝑢
ε=
𝑑𝑥
• PARA PROBLEMAS UNIDIMENSIONALES, LA DIFERENCIAL DE VOLUMEN DE DV PUEDE
ESCRIBIRSE COMO:

𝑑𝑉 = 𝐴 𝑑𝑠
• LA CARGA ES DE TRES TIPOS: LA FUERZA DE CUERPO Ƒ. LA FUERZA DE TRACCIÓN Т Y LA
CARGA PUNTUAL P. ESAS FUERZAS SE MUESTRAN ACTUANDO SOBRE UN CUERPO EN LA
FIGURA 3.1.
CONSTRUCCIÓN DEL MODELO DEL ELEMENTO FINITO
DIVISIÓN DEL ELEMENTO

• CONSIDERE LA BARRA DE LA FIGURA 3.1. EL PRIMER PASO ES MODELAR LA

BARRA COMO UNA FLECHA DE SECCIÓN VARIABLE, CONSISTENTE EN UN NÚMERO
DISCRETO DE ELEMENTOS, CADA UNO CON SECCIÓN TRANSVERSAL UNIFORME.
ESPECÍFICAMENTE, MODELAMOS LA BARRA USANDO CUATRO ELEMENTOS
FINITOS. UN MODO SIMPLE DE HACER ESTO ES DIVIDIR LA BARRA EN CUATRO
REGIONES, COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA 3.2A. DENTRO DE CADA REGIÓN SE
EVALÚA EL ÁREA TRANSVERSAL PROMEDIO Y LUEGO SE USA PARA DIVIDIR UN
ELEMENTO CON SECCIÓN TRANSVERSAL UNIFORME. EL MODELO RESULTANTE
CON CUATRO ELEMENTOS Y CINCO NODOS SE MUESTRA EN LA FIGURA 3.2B.
COORDENADAS Y
FUNCIONES DE FORMA

Considere un elemento finito típico e en la figura 3.5a

 En el esquema de numeración local, el número del primer
nodo será 1 y el del segundo nodo será 2. se usa la
numeración x1=coordenada del nodo 1, x2=coordenada del
nodo 2 definimos un sistema coordenado natural o
intrínseco denotado por ɛ como
 De aquí vemos que ɛ=-1 en el nodo 1 y ɛ=1 en el nodo 2 figura 3.5b La longitud de un
elemento se cubre cuando ɛ cambia de -1 a 1. Usamos este sistema de coordenadas al definir
funciones de forma que se usan al interpolar el campo de desplazamiento.
 Ahora el campo de desplazamiento desconocido dentro de un elemento será interpolado
por una distribución lineal figura 3.6
 Esta aproximación se vuelve cada vez más exacta conforme se consideran más
elementos en el modelo. Para implementar esta interpolación lineal se introducirán
funciones de forma lineales como

Las funciones de forma N1 y N2 se muestran en la figura 3.7 a y b respectivamente.

 La grafica de la función de forma N1 en la figura 3.7 a se obtiene de la ecuación 3.5
notando que N1=1 en ɛ =-1, N1=0 en ɛ =1 y que es una línea recta entre los dos puntos. En
forma similar la gráfica de N2 en la figura 3.7 b se obtiene de la ecuación 3.6 Una vez definidos
las funciones de forma, el campo de desplazamiento lineal dentro del elemento puede
escribirse en términos de desplazamiento nodales q1 y q2 como

O notación matricial como

Donde
 En las ecuaciones anteriores a q se le llama vector de desplazamiento del elemento. Se
verifica finalmente con la ecuación 3.7 a que u=q1 en el nodo 1, u=q2 en el nodo 2 que varía
linealmente figura 3.7 c

Puede verse que la transformación de x a ɛ en la ecuación 3.4 puede escribirse en términos de N1 y N2 como
 Comparando las ecuaciones 3.7 y 3.9 vemos que el desplazamiento u y la coordenada x son
interpoladas dentro del elemento usando las mismas funciones de forma N1 y N2 a esto se
llama formulación isoparametrica.

Aunque la función de forma lineal se ha utilizado previamente, otras opciones son posibles.
Las funciones de forma cuadrática se tratan en temas posteriores. En general, las
funciones de forma deben satisfacer las siguientes

1.- las primeras derivadas deben ser finitos dentro de un elemento

2.- los desplazamientos deben ser continuos a través del límite del elemento
Ejemplo
Con referencia a la figura E3.1 haga lo siguiente
a.- evalue ɛ, N1 y N2 en el punto P
b.- si q1 =0,0003in, q2=-0,005in determine el valor del desplazamiento q
en el punto P
SOLUCION
a.- según la ecuación 3.4 la coordenada ɛ en el punto P está dada por

Las ecuaciones 3.5 y 3.6 dan ahora

b.- usando la ecuación 3.7 a obtenemos

La relación deformación unitaria – desplazamiento en la ecuación 3.2 es

Utilizando la regla de la cadena de diferenciación, obtenemos

De la relación entre x y ɛ en la ecuación 3.4, tenemos

También desde

Tenemos

por lo tanto, la ecuación 3.10 produce

La ecuación anterior puede escribirse como

Donde la matriz B de 1x2 llamada matriz de deformación - desplazamiento de elementos, está dada por

Nota. El resultado del uso de las funciones de forma lineales es una matriz constante b y por consiguiente, indica una
deformación unitaria constante dentro del elemento. El esfuerzo de la ley de Hooke, es

El esfuerzo dado por la ecuación anterior también es constante dentro del elemento. Sin embargo para fines de interpolación,
el esfuerzo obtenido con la ecuación 3.16 puede considerarse que es el valor en el centroide del elemento.

Las expresiones u=Nq, ɛ=Bq y σ=EBq relacionan el desplazamiento, la deformación unitaria y el esfuerzo respectivamente en
términos de los valores nodales. Esas expresiones serán ahora sustituidas en la expresión para la energía potecial de la barra y
asi podemos obtener las matrices de rigides y de carga
EL ENFOQUE DE LA ENERGÍA POTENCIAL
La expresión general para la energía es

Discretizando el elemento de análisis podemos escribir la ecuación anterior como:

El último término supone que las cargas Pi están aplicadas en los nodos

Donde:
 Es la energía de deformación unitaria del elemento.
Matriz de rigidez del elemento:

En el modelo del elemento finito, el área de la sección transversal del elemento e, denotada por Ae, es constante.
También B es una matriz constante. La transformación de 𝑥 𝑎 𝜀 nos da:
Donde, −1 ≤ 𝜀 ≤ 1 y 𝑙𝑒 = 𝑥2 − 𝑥1 , es la longitud del elemento.
De aquí tenemos:

Note que: se tiene lo siguiente:

Comparando con la ecuación anterior:

Términos de fuerza
Consideremos primero el termino de fuerza de cuerpo del elemento
que aparece en la energía potencial total sustituyendo u=N1q1+N2q2 tenemos

Recuerde que la fuerza de cuerpo f tiene unidades de fuerza entre volumen unitario. En la ecuación anterior A y f son constantes
dentro del elemento y, en consecuencia, se sacaron de la integral. La ecuación anterior puede escribirse como

Las integrales de las funciones de forma anteriores pueden evaluarse fácilmente haciendo la sustitución
Alternativamente es simplemente el área bajo la curva N1, como se muestra en la figura 3.8

Que es igual a el termino de fuerza de cuerpo en la ecuación 3.28 se reduce a

Que es de la forma
 El lado derecho de la ecuación anterior es de la forma Desplazamiento x Fuerza
Asi el vector f de fuerza de cuerpo del elemento se identifica como

El vector de fuerza de cuerpo del elemento anterior tiene una explicación física simple. Como A, C, f da la fuerza de cuerpo
total que actua sobre el elemento. El factor 0,5in en la ecuación 3.31 nos dice que esta fuerza de cuerpo total esta distribuida
igualmente en los dos nodos del elemento.

Considerando ahora el término Como la fuerza de traccion T es constante dentro del elemento
tenemos

de la fuerza de tracción del elemento que aparece en la energía potencial. Tenemos

Ya hemos demostrado que
la ecuación 3.33 es entonces de la forma

Donde el vector de fuerza de tracción T del elemento esta dado por

Podemos dar una explicación física de la ecuación anterior como la dimos para el vector de fuerza de cuerpo del elemento
En esta etapa se han obtenido ya las matrices del elemento k, f y T después de tomar en cuenta la conectividad de los elementos
la energía total en la ecuación 3.18 puede escribirse como

Donde K es la matriz de rigidez global F es el valor de carga global y Q es el vector de desplazamiento

global
 ENFOQUE DE GALERKIN EN PROBLEMAS
UNIDIMENSIONALES
 Campo de desplazamiento virtual

 Deformación unitaria virtual asociada

 Para el problema unidimensional considerado

 ENFOQUE DE GALERKIN EN PROBLEMAS
UNIDIMENSIONALES
 Sobre la región discretizada

 Expresamos.

 Rigidez del elemento

 ENFOQUE DE GALERKIN EN PROBLEMAS
UNIDIMENSIONALES
 Entonces:

 K es la matriz de rigidez

 Sustituyendo el valor de B
 ENFOQUE DE GALERKIN EN PROBLEMAS
UNIDIMENSIONALES
 Términos de fuerza:

 Donde (vector fuerza del elemento):

 ENFOQUE DE GALERKIN EN PROBLEMAS
UNIDIMENSIONALES
 donde:

 Área bajo la curva

 De manera similar:
 ENFOQUE DE GALERKIN EN PROBLEMAS
UNIDIMENSIONALES
 Entonces:

 Termino de tracción

 Vector fuerza de tracción:

 ENFOQUE DE GALERKIN EN PROBLEMAS
UNIDIMENSIONALES
 Hasta ahora se obtuvo las matrices:

 Reemplazando

 También se puede escribir:

 ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL Y
DEL VECTOR DE CARGA
 Energía potencial:

 Puede escribirse:
 ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL Y
DEL VECTOR DE CARGA
 Tomando el elemento 3:
 ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL Y
DEL VECTOR DE CARGA
 Sustituyendo 𝑘 3 :

 Para el elemento 3 con conexión al 4

 Vector de carga global F:

 ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL Y
DEL VECTOR DE CARGA
 Ejemplo:
 ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL Y
DEL VECTOR DE CARGA
 Matriz de rigidez para cada elemento:

 Tabla de conectividad
 ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL Y
DEL VECTOR DE CARGA
 Suma de matrices:
 ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL Y
DEL VECTOR DE CARGA
 Matriz ensamblada:
 ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL Y
DEL VECTOR DE CARGA
 Vector de carga global:
ELEMENTOS DE MAS DE DOS NODOS

• ELEMENTOCUADRATICO:
• Cuando un elemento tiene tres nodos (Figura) se utiliza como
función de desplazamientos u(x) el polinomio
Elementos mas de dos nudos
Elementos mas de dos nudos

• Es decir
Elementos mas de dos nudos
Elementos mas de dos nudos

• Siendo las funciones de forma

Elementos mas de dos nudos
Elementos mas de dos nudos
Ejemplo
• Una barra AB de sección constante empotrada en su extremo A
está sometida a la carga longitudinal distribuida q(x) = cx y a una
carga de compresión P aplicada en su extremo B. Determinar la
función de desplazamientos y los esfuerzos de la barra, utilizando
el elemento cuadrático:
• Siendo, según, las funciones de forma:

• La matriz de deformación del elemento es:

• En este caso, la ecuación de equilibrio de la barra será:

• Siendo:
• El vector de fuerzas conocidas {Fe} es la suma del vector de
fuerzas directamente aplicadas a los nodos {Fp} Y del vector de
fuerzas nodales equivalente a las fuerzas distribuidas sobre el
elemento {Fq }. Es decir:

• Y el vector de vector de fuerzas nodales equivalente a:

• Por lo tanto, el vector de fuerzas nodales equivalente a las fuerzas
distribuidas es:

• Sustituyendo en la ecuación en la ecuación de equilibrio de la

barra:
• Sustituyendo en la ecuación las funciones de forma N2 , N3 Y los
desplazamientos nodales obtenidos, se determina la función de
desplazamientos de la barra:

• Y los esfuerzos en la barra son:

Elemento cúbico

• Al particularizar ahora la función de desplazamientos en los cuatro

nodos del elemento, de desplazamientos UI, U2, U3, U4, se
determinan los parámetros αi
• Siendo:

• cada función de forma Ni tiene el valor unidad en el nodo

correspondiente y valor cero en los restantes nodos:
• El elemento es lagrangiano.

• En el caso de una distribución uniforme de los

nodos, es decir que Xl = 0, X2 = L/3, X3 = 2L/3,
X4 = L, las anteriores funciones de forma se
reducen a:
ELEMENTO DE GRADO N-1
• Cuando el elemento finito tiene n nodos, se utiliza la función de
interpolación

• Siendo las funciones de forma: