Objetivo

 Presentar el estudio, análisis de esfuerzos

y estados esfuerzo como el paso básico
para establecer la relación entre el nivel de
esfuerzos de un elemento y su resistencia;
especialmente, cuando se trata de
esfuerzos combinados que originan
estados de esfuerzo complejos
Contenido
 Objetivo del módulo
 Definición de Esfuerzo
 Tipos de estado de esfuerzo
 Esfuerzos simples. Tracción/compresión, Cortante
directo, Cortante por flexión y de Torsión
 Ley de Hooke
 Ley de Hooke Generalizada
 Transformación de Estados de Esfuerzo.
 Estado biaxial. Círculo de Mohr y Caso
 Concentradores de Esfuerzo
 Esfuerzos residuales
 Esfuerzos
y
Estados de Esfuerzo
Definición de Esfuerzo (Tensión or Stress)

 Es la reacción unitaria que se genera al interior de

las fibras de los sistemas y de sus componentes
como resultado de la acción de un agente externo
y/o Carga.

 Sus unidades son las de fuerza sobre unidades de

área
Definición de Estado de Esfuerzo

 Es la mínima representación (unitaria) del nivel,

intensidad y tipo de carga en las fibras internas de
un componente en una sección dada

 Esta representación constituye el paso inicial en el

desarrollo de relaciones entre el estado de
relaciones entre el estado de esfuerzo de un
elemento y su resistencia; siendo una herramienta
básica en el análisis de falla de los componentes
Tipos de Estado de esfuerzo
 Estados de Esfuerzo Simple. Son los generados por cargas
simples, normalmente son uniaxiales. Pueden ser de dos tipos
básicos:
 Normales. Pueden ser generados por cargas axiales o momentos
flectores y tienden a alargar o acortar las dimensiones del elemento

 De Corte. Actúan paralelos a las caras de los cubos de estado de esfuerzo,

en pares sobre las caras opuestas y, tienden a generar distorsión en los
cubos de estado de esfuerzo, en lugar de alargarlo o acortarlo. Pueden ser
generados, por cortante directo, transversal de flexión y por torsión

 Estados de esfuerzo complejos y/o espaciales. Son el resultado

de la acción simultánea de diferentes tipos de cargas,
conduciendo a estados de esfuerzos multi-axiales
Tipos de Estado de esfuerzo
 Estados de Esfuerzo Simple. Son los generados por cargas
simples, normalmente son uniaxiales. Pueden ser de dos tipos
básicos:
 Normales. Pueden ser generados por cargas axiales o momentos
flectores y tienden a alargar o acortar las dimensiones del elemento

 De Corte. Actúan paralelos a las caras de los cubos de estado de esfuerzo,

en pares sobre las caras opuestas y, tienden a generar distorsión en los
cubos de estado de esfuerzo, en lugar de alargarlo o acortarlo. Pueden ser
generados, por cortante directo, transversal de flexión y por torsión

 Estados de esfuerzo complejos y/o espaciales. Son el resultado

de la acción simultánea de diferentes tipos de cargas,
conduciendo a estados de esfuerzos multi-axiales
Tipos de Estado de esfuerzo
 Estados de Esfuerzo Simple

(a) (b)
Figura 3.1
Estados de esfuerzos a) normales y b) de corte.
 Estados de esfuerzo complejos y/o espaciales.

xy = xy
Multi-axiales En general
ij = ij
Tipos de Estado de esfuerzo

Figura 3.1
Ejemplos de sistemas sometidos a cargas simples
Tipos de Estado de esfuerzo
 Estados de Esfuerzo multiaxial
xy = xy
En general
ij = ij

BIAXIAL
TRIAXIAL

Tornillo de potencia

Recipiente a presión
Tipos de Estado de esfuerzo
 Convenciones en el análisis de esfuerzos
xy = xy
En general
ij = ij

BIAXIAL
TRIAXIAL
> 0 si es de tracción > 0 si es de tracción ij> 0 si el
ij> 0 si es SR, sentido esfuerzo tiene el sentido del eje a
que es paralelo se observa en las
se observa en caras caras positivas
positivas IxyI = IyxI
xy = -yx IxzI = IzxI
IyzI = IzyI
Ley de Hooke
Ley de Hooke (Rango elástico)
 Relación entre el esfuerzo y la deformación

Edo. Uniaxial xy = xy

En general
ij = ij
Material Anisótropo
Edo. Muti-xial, , s = C·e
xx = E*xx  xx  C11 C12 C13 C14 C15 C16   xx 
    
En el rango elástico, las tensiones en  yy  C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26   yy 
los ejes se relacionan con las  zz  C C32 C33 C34 C35 C36   zz 
deformaciones de acuerdo con las     31 . 
siguientes propiedades del material:  yz  C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46   yz 
  C C52 C53 C54 C55 C56   zx 
G,  y E  zx   51  
 xy  C 61 C 62 C 63 C 64 C 65 C 66   xy 
e:Matriz de deformaciones
constitutive relations C: Matriz de Rigidez
s: Matriz de Esfuerzos
Ley de Hooke (Rango elástico)
 Relación entre el esfuerzo y la deformación

xy = xy
En general
ij = ij

 xx  xy  xz   xx  xy  xz 
   
 yx  yy  yz    yx  yy  yz 
       
 zx zy zz   zx zy zz 
Tensor de Esfuerzos Tensor de Deformaciones
 Ley de Hooke (Rango elástico)

xy = xy
En general
ij = ij

Relación de Poisson
Es una propiedad del material que nos permite relacionar
las deformaciones longitudinales y transversales derivadas
de la aplicación de un esfuerzo dentro del rango elástico

   
 yx  transv   yx    zx 
         yx   zx
 xx  long 
 xx   xx 
 E   E 
Ley de Hooke (Rango elástico)

Consideraciones en la derivación de la Ley de Hooke

Generalizada:
 Se puede aplicar el principio de superposición debido
a que:
 Cada efecto está linealmente relacionado con la carga que
lo produce
 Las deformaciones son pequeñas por lo que no inciden
en las condiciones de aplicación de las cargas restantes
Ley de Hooke (Rango elástico)
xy =
xy
En general
ij = ij

Planteamiento alternativo para la Ley de Hooke

Generalizada:
Se ha considerado que los ejes x,
1 2  3 y, z corresponden a las direcciones
 1t    principales de esfuerzo
E E E
2 1  3 Se puede demostrar que en cualquier
 2t   
E E E material de ingeniería
3 1  2 0<<(1/2)
 3t   
E E E
Deformación Cortante (Rango elástico)

xy = xy
En general
ij = ij

Planteamiento alternativo para la Ley de Hooke

Generalizada: El esfuerzo cortante es directamente
y proporcional a la distorsión angular
x z
 xt    que genera, la constante de
E E E proporcionalidad se denomina
y x z Módulo de rigidez o de cortante G
 yt   
E E E Se puede demostrar que:
z x y
 zt   
E E E E
 xy  xy  xy G
 xy  ;  yz  ;  zx  21   
G G G
Propiedades Mat’s de Ingeniería
 Propiedades mecánicas de algunos Materiales de Ingeniería
Unidades Sistema Técnico Inglés o Americano

Resistencia última Fluencia Coeficiente de

Material Peso Módulo de Módulo de Expansión
Específico Tensión Compresión Cortante Tensión Cortante Elasticidad rigidez Térmica
lb./pulg³ ksi ksi ksi ksi ksi 10E6 psi 10E6 psi 10E-6/°F
ALEACIONES DE MAGNESIO
AZ80(Forjado) 0,065 50 23,0 36,0 6,5 2,4 14,0
AZ31(Extrusión) 0,064 37 19,0 29,0 6,5 2,4 14,0
TITANIO
Aleación(6% Al, 4% V) 0,161 130 120,0 16,5 5,3
ALEACIÓN MONEL 400(Ni-Cu)
En Frío 0,319 98 85,0 50,0 26,0 7,7
Recocida 0,319 80 32,0 18,0 26,0 7,7
CUPRONÍQUEL
(90% Cu, 10% Ni)
Recocido 0,323 53 16,0 20,0 7,5 9,5
Trabajado en frío 0,323 85 79,0 20,0 7,5 9,5
MADERA Secada al aire
Pino-Douglas 0,017 15 7,2 1,1 1,9 0,1 Varios
Picea, Sitka 0,015 8,6 5,6 1,1 1,5 0,07 1,7 a 2
Pino de hoja Corta 0,018 7,3 1,4 1,7
Pino Blanco 0,014 5,0 1,0 1,5
Pino Ponderosa 0,015 8,4 5,3 1,1 1,3
Roble blanco 0,025 7,4 2,0 1,8
Roble rojo 0,024 6,8 1,8 1,8
Abeto Occidental 0,016 13 7,2 1,3 1,6
Nogal de corteza fibrosa 0,026 9,2 2,4 2,2
Secoya 0,015 9,4 6,1 0,9 1,3
HORMIGÓN
Resistencia media 0,084 4,0 3,6 5,5
Alta resistencia 0,084 6,0 4,5 5,5
PLÁSTICOS
Nylon tipo 6/6 (Moldeado 0,041 11 14,0 6,5 0,4 80,0
Policarbonato 0,043 9,5 12,5 9,0 0,35 68,00
Poliéster PBT (Termoplástico) 0,048 8 11,0 8,0 0,35 75
Poliéster elastomérico 0,043 6,5 5,5 0,03
Políestireno 0,037 8 13,0 8,0 0,45 70
Vinilo, PVC rígido 0,520 6 10,0 6,5 0,45 75
Caucho 0,033 2 90
Granito (promedio) 0,100 3 35,0 5,0 10,00 4,00 4
Mármol (Promedio) 0,100 2 18,0 4,0 8,00 3,00 6
Arenisca (Promedio) 0,083 1 12,0 2,0 6,00 2,00 5
Cristal, 98% silicio 0,079 7,0 9,60 4,10 4,40
Transformación de estados de esfuerzo Planos
() n
xy=yx ()
x 
x
xy=yx  y t
y
 Se obtienen las expresiones por sumatoria de fuerzas eje
normal y tangencial para un espesor unitario dz

 Ft  0 y  Fn  0
 x  y  x  y
 ( )   Cos2   xy .Sen2  1
2 2
 x  y
 ( )  Sen2   xy  Cos2  2
2
Transformación de esfuerzos
• Las ecuaciones pueden re-escribirse
x y x  y
Y  
2

2
cos 2   xy sin 2   x '

x y x  y
'   cos 2   xy sin 2   x ''
2 2
X   
x  y
sin 2   xy cos 2   xy '
2
• Luego de dibujarlas las anteriores ecuaciones, en un diagrama de
 Vs t, combinadas corresponden a un círculo, en los ejes x’ y y’

 x   ave 2   x2y  R 2  (c ) 

x y
2
  avg  x   y  cte

donde
 x  y   x  y 
2
X
 ave  R      xy2
2  2 
 y   y 
2

 p   x   x    xy  5
2

2  2 
Y  p   0  6
  y 
2

 c     x    xy  7 
2

 2 
 Esfuerzos principales
Planos de esfuerzo normal máximo y cortante máximo

Para definir los valores máximos y mínimos en relación de φ se deriva y se iguala a

cero.
2 xy
Tan2p   3
 x  y
 x  y
Tan2c    4
2 xy

2p  2c  
2
Con estos valores críticos se determina σmax, σmin, τmax y τmin.
Esfuerzos principales
Si se grafican las expresiones (1) y (2) en un diagrama () versus  (), se llega a la
conclusión que los estados de esfuerzos equivalentes definidos por el corte del
elemento original de esfuerzos por un plano de inclinación  describen un circulo
cuyo centro no se encuentra en el origen, este circulo se denomina Círculo de
Mohr.

x y   y 
2

    x    xy  5
2
p  2  2 
 p   0  6

x  y 
2

 c        xy  7 
2

 2 
x y
 (c )    avg  x   y  cte
2
Círculo de Mohr
x>y
    
Y  σy  σy 
 , τ max 
 2 
sr 
Y  
y , xy 
 02,  0
c
1,

C 2p   
 σx  σy 
 ,0 
 2 
X   
x , xy
X

  scr 

 Figura 1. Círculo de Mohr y sus ecuaciones respectivas.

Estados de esfuerzo equivalentes
Estados de esfuerzos multiaxiales
Esfuerzos tridimensionales
𝜎1 , 𝜎2 𝑦 𝜎3 . Se requieren seis componentes de los esfuerzos
(𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜎𝑧 , 𝜏𝑥𝑦 , 𝜏𝑥𝑧 𝑦 𝜏𝑦𝑧 ) para especificar un estado general de
esfuerzo en tres dimensiones, a diferencia de los tres componentes
de esfuerzo (𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 𝑦 𝜏𝑥𝑦 ) que se usaron para el esfuerzo
bidimensional (plano o biaxialEl proceso implica encontrar las tres
raíces de la ecuación cubica

𝜎 3 − 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝜎 2 + 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 𝜎𝑧 + 𝜎𝑦 𝜎𝑧 − 𝜏𝑥𝑦
2 − 𝜏2 − 𝜏2 𝜎
𝑦𝑧 𝑧𝑥
2 − 𝜎 𝜏2 − 𝜎 𝜏2
− 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 + 2𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑧𝑥 − 𝜎𝑥 𝜏𝑦𝑧 𝑦 𝑧𝑥 𝑧 𝑥𝑦 = 0

En la mayoría de las situaciones de diseño muchos de los

componentes del esfuerzo son iguales a cero
Se puede generar un circulo de Mohr para los estados de
esfuerzo triaxial; pero a menudo esto es innecesario. De
esta forma, la ecuación anterior usualmente es todo lo
que se necesita
Los esfuerzos cortantes principales que aparecen en la
figura 1 se determinan a partir de
𝜎1 −𝜎2 𝜎2 −𝜎3 𝜎1 −𝜎2
𝜏1Τ2 = 𝜏2Τ3 = 𝜏1Τ3 =
2 2 2
Los esfuerzos normales principales se deben ordenar
como se mencionó con anterioridad. De la ecuación
anterior el esfuerzo cortante principal máximo es 𝜏1Τ3
∴ 𝜎1 = 23.43 𝑘𝑠𝑖 𝜎2 = 4.57 𝑘𝑠𝑖 𝜎3 = 0
Ejemplo
Hallar
Determine los esfuerzos cortantes principales para un estado de esfuerzo triaxial y
dibuje el diagrama del circulo de Mohr adecuado.
Si el esfuerzo cortante 𝑡𝑥𝑦 se cambia de 8 𝑎 16 𝑘𝑠𝑖, demuestre como cambian los
círculos de Mohr para los estados de esfuerzos biaxial y triaxial.
Solución
De la ecuación 2 los esfuerzos cortantes principales en un estado de esfuerzo
triaxial son
𝜎1 −𝜎2 (23.43 − 4.57)103
𝜏 1 Τ2 = = 𝑝𝑠𝑖 = 9.43 𝑘𝑠𝑖
2 2
𝜎2 −𝜎3 (4.57)103
𝜏2Τ3 = = 𝑝𝑠𝑖 = 2.285 𝑘𝑠𝑖
2 2
𝜎1 −𝜎3 (23.43 − 0)103
𝜏 1 Τ3 = = 𝑝𝑠𝑖 = 11.765 𝑘𝑠𝑖
2 2
En la figura 2a se muestra el diagrama del circulo de Mohr apropiado para el
estado de esfuerzo triaxial
2
2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 3 2
9 − 19
𝜏1 , 𝜏2 = ± 𝜏𝑥𝑦 = ±10 16 + 𝑝𝑠𝑖 = ±16.76𝑘𝑠𝑖
2 2
Los esfuerzos normales principales de estado de esfuerzo biaxial son:
𝜎1 = 𝜎𝑐 + 𝜏1 = 30,76 𝑘𝑠𝑖
𝜎2 = 𝜎𝑐 + 𝜏2 = 2,76 𝑘𝑠𝑖
En la figura 2b se muestra el diagrama de Mohr resultante para el
estado de esfuerzo biaxial. En un estado de esfuerzo triaxial
ordenado 𝜎1 = 30,76 𝑘𝑠𝑖, 𝜎2 = 0, 𝜎3 = −2,76 𝑘𝑠𝑖, de la ecuación 2
los esfuerzos cortantes principales se pueden escribir como

𝜎1 −𝜎2 (30.76 − 0)103

𝜏1Τ2 = = 𝑝𝑠𝑖 = 15.38 𝑘𝑠𝑖
2 2
𝜎2 −𝜎3 (0 + 2.76)103
𝜏2Τ3 = = 𝑝𝑠𝑖 = 1.38 𝑘𝑠𝑖
2 2
𝜎1 −𝜎3 (30.76 + 2.76)103
𝜏1Τ3 = = 𝑝𝑠𝑖 = 16.76 𝑘𝑠𝑖
2 2
Ejemplo
Un elemento de esfuerzo tiene σx= 80 MPa, τxy=50 MPa, determinar los esfuerzos en
las direcciones principales.

 xy  50MPa

 x  80MPa

a) Figura 1. Elemento de Esfuerzo.

 Solución
Con el sistema de coordenadas establecido empezamos a construir el círculo:

3. Marcamos el centro del círculo con la letra C, y lo ubicamos sobre el eje σ, a

una distancia de

4. Marcamos el punto A, que servirá de referencia para determinar el radio del

círculo y cuyas coordenadas son (σx , τxy).

5. Con estos datos y por trigonometría hallamos el radio R.  x  y 80MPa  0

 prom    40MPa
SR F
2 2

C ( x ,0)  (40,0)
A (σx,τxy)

 prom
R  xy

D C B
σx
A( x , xy )  (80,50)
B
Entonces, por trigonometría calculamos el radio del circulo:

x
R ( ) 2   xy  40 2  50 2  64.03MPa
2

2
E
τxy
x
a) Figura 1. Círculo de Mohr.
Solución

Y con el radio trazamos el círculo.

 xy 50
tan 2 p '  
F

 prom 40
A (80,- 50)
80,-50)
2Φc
 prom
 xy
 p '  25.67 o
R=64.03
2Φp

σ2 σ1 σx
D C B

θc 90º2θp´90º51.3º 38.7º  19.35º

E
τxy
x 2

σ2
τmax
19.35º

x x

σ1 25.67
 Concentradores de Esfuerzo
Estudio independiente
¿Sabe usted determinar los concentradores de esfuerzo?
Concentradores de Esfuerzo
Definición
Todo cambio geométrico en un elemento o componente que
afecte la distribución normal de los esfuerzos

Orígenes de su presencia
Estas causas pueden ser:
 Requerimientos funcionales (Chaveteros, hombros, etc.)
 Requerimientos de fabricación o ensamble (agujeros de sujeción o
de montaje)
 Los concentradores puede aparecer por defectos
 Concentradores de Esfuerzo
Stress raisers
Y
σ

Dristribución
del Esfuerzo
Por equilibrio, la distribución de
Trayectoria
de Esfuerzo esfuerzo a nivel de agujero no puede
σmax ser cte.
A d
X
A máx
i

B B

σ
ω
i
Concentradores de Esfuerzo
 Factores que inciden sobre el nivel de intensificación
de los esfuerzos en un cambio geométrico:

 Geometría de la discontinuidad
 Naturaleza del material
 Naturaleza y tipo de la carga
 Distribución Nominal de los esfuerzos
Concentradores de Esfuerzo

Estimación del concentrador de esfuerzos

El incremento teórico de los esfuerzos sólo
considerando geometría y cargas viene dado por:

 máx  máx
Kt  ; Kt 
 nom  nom
s

El valor real, adicionando la incidencia del material es:

K f  1  q  ( K t  1); K f s  1  qs  ( K t s  1)
q: sensibilidad del material a las entallas
Concentradores de Esfuerzo
Sensibilidad del material (qi). Se refiere a la
susceptibilidad que tiene el material de afectar la distribución y
valor de los esfuerzos por un cambio geométrico
Sensibilidad de los materiales dúctiles. En general los
materiales dúctiles son menos sensibles que los frágiles;
especialmente ante carga estática, donde la concentración de
esfuerzos se desprecia por el flujo plástico local que redistribuye
los esfuerzos
Para la mayoría de materiales frágiles se debe considerar los
concentradores tanto en el diseño estático como en el dinámico
Concentradores de Esfuerzo
Métodos para determinar los factores teóricos de concentración de
esfuerzo:
 Analogía de flujos (Teórico). En este caso, se establece que las líneas de
flujo de esfuerzo en la fibras del material tienen el mismo
comportamiento que las del flujo de un fluido ante la presencia de un
cambio geométrico del conducto
Concentradores de Esfuerzo

 Rangos de valores para la intensificación de esfuerzos:

Rara vez llega a veinte, pero usualmente es menor que
cinco. Precisamente, en esto yace el riesgo de las
entallas, pero es controlable desde el diseño
Consideraciones de diseño relativas a los
concentradores
1. Evitar cambios grandes y no graduales en la sección del
elemento
2. Ser generosos en la asignación de radios para las entallas
Factor de concentración teórico

Se determinan
fiablemente a
partir de
Nomogramas y
de la ecuación
dada
 Shaft Key design types
Keys and keyways (keyseats)

Cabeza
Section of shaft with gear
Sencilla

Cuña paralela Cuñas trapezoidales Cuña Woodruff

Distintos tipos de chavetas

Gear
Engranaje Diámetros de los Ancho nominal de la Diámetro del tornillo Diámetros de los Ancho y alto de la
ejes (in) cuña (in) prisionero (in) ejes (mm) cuña (mm)

Shaft
Sh
Eje aft
Chaveta

Norton
Theoretical stress concentration factors

Stress-concentration in double-ended milled keyways

Aproximación promedio
Aprox. promedio dedelalarelación
relación
r/d=0.021para
r/d=0.021 parad≤6.5
d≤6.5ininsugerido
como hapor sido
sugerido en los estándares
los estándares de ANSI de ANSI.
Conlalacuña
Con llavecolocada
colocada
transmitiendo torque
Concentración transmitiendo torque.
Concentración
de
deEsfuerzo
esfuerzo.

Sincolocar
Sin colocarlalacuña
llave

Algunos tipos de chavetas

Tomado de Deutschman

Cuñero fresado en sus extremos con doble Cuñero terminado o fresado en un solo Cuñero de patín con un solo extremo.
terminación extremo.

Norton
 Theoretical stress concentration factors
and real factors (kf)

52
Sensibilidad del Material

Shigley

También se determinan fiablemente a partir de Nomogramas, si no se

tiene información asumir q=1, para materiales insensibles tomar q= (0,
0.2)
 Sensibilidad a la entalla q/qs

Aceros y aleaciones de Aluminio

K f/fs  1  q f/fs(K t/ts  1)

1
q 
K f/fs  1  qf/fs( K t/ts  1) a
1  
1/ 2
Juvinall
r 
Determinación experimental de
los concentradores de esfuerzo
Esfuerzos Residuales
Esfuerzos Residuales
Definición
Son tensiones internas en el elemento derivadas de las acciones de los
procesos de fabricación, de ensamblaje, de tratamientos térmicos o de
procesos en que se de aplicación de calor no uniforme

Origen.
En procesos mecánicos se generan por la irreversibilidad de las
deformaciones plásticas al interior del material; mientras que, los
térmicos aparecen por las restricciones de elementos externos a la
dilatación térmica libre o por calentamiento no uniforme
Esfuerzos Residuales
¿Cómo controlarlos desde el diseño?
Indicando desde el diseño tratamientos térmicos de alivio
de tensiones posteriores a los procesos inductores de
tensiones residuales, sí ellos afectan negativamente el
desempeño del componente; uno de éstos podría ser el
recocido
Procesos inductores de esfuerzos térmicos residuales:
Tratamientos térmicos, soldadura, corte con flama,
cambios de temperatura en operación y en menor escala
procesos de mecanizado
Una regla: “lo que enfría de último queda a tracción”
Conclusiones
 El diseño, el análisis y transformación de esfuerzos es el eslabón entre
la evaluación de cargas y la aplicación de teorías de falla

 El análisis y transformación de esfuerzos es una herramienta útil en

el análisis de fallos para el entendimiento de la orientación de ciertas
fracturas y en la mecánica de fracturas, para la predicción de ciertos
planos de propagación de fisuras, según la naturaleza del material.

 Un método semi-gráfico facilita la interpretación de resultados y

reduce la necesidad de memorizar formulas.
ANEXO