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6
7
Índice
Página
 Resumen 10
 Objetivo 12
 Alcance del diseño 13
 Planteamiento del diseño
15
 Descripción de la maquina
16
 Desarrollo del diseño
17-103
 Conclusiones Y
Recomendaciones 104
 Bibliografía 105
 Anexos 106
Índice
8
1.0 Análisis de fuerzas.
1.1 Calculo de pares torsores en componentes mediante la formula
de potencia.
1.2 Análisis y calculo de fuerzas en componentes mecánicos.
1.2.1 Análisis y calculo de fuerzas en el engrane recto ( D )
1.2.1.1 Representación de fuerzas que actúan en el engrane recto.
1.2.1.2 Calculo de fuerzas que actúan en el engrane recto.
1.2.2 Analisis y calculo de fuerzas en la catarina ( E )
1.2.2.1 Representación de fuerzas en la catarina.
1.2.2.2 Calculo de fuerzas en la catarina.
1.2.3 Análisis y calculo de fuerzas en la polea de bandas en V ( A ).
1.2.3.1 Representación de fuerzas en la polea de bandas en V.
1.2.3.2 Calculo de fuerzas en la polea de bandas en V
1.4.1 Sumatoria de fuerzas en el plano horizontal (xy)
1.4.2 Sumatoria de fuerzas en el plano vertical (xz).
1.5.1 Diagramas en plano horizontal (xy).
1.5.2 Diagramas en plano vertical (xz).
9
1.5.3 Calculo de fuerzas cortantes y momentos flectores
2.0 Calculo de momento flector maximo por principio de pitagoras
2.1 Representacion grafica isometrica de fuerzas cortantes y momentos flectores
2.1.1 Fuerzas cortantes representadas en la longitud del eje
2.1.2 Momentos flectores representados en la longitud del eje
2.2 Tabla de resultados de las fuerzas que se trasmiten al eje en cada seccion
trasversal.
2.3 Obtencion del area critica y su representacion esquematica con las fuerzas
en ella.
2.3.1 Representacion en la seccion C
2.3.1.1 Obtencion y calculo de fuerzas en el area critica en la seccion C
2.3.1.2 Calculo de los esfuerzos normales y cortantes en el area crítica C
2.3.1.3 Obtencion y representacion del punto critico en el area critica C
2.3.1.3.1 Analisis de esfuerzos Metodo Analitico Punto Crítico C
 2.3.1.3.2 Tabla de Resultados de Analisis de Esfuerzos en el punto critico C
2.3.1.3.3 Representacion grafica de analisis de esfuerzos en el punto critico C
2.3.2 Representacion en la seccion B
10
2.3.2.1 Obtencion y calculos de area critica en la seccion B
2.3.2.2 Calculo de los esfuerzos normales y cortantes en el area crítica
2.3.2.3 Obtencion y representacion del punto critico en el area critica B
2.3.2.3.1 Analisis de esfuerzos Metodo Analitico Punto Crítico B
2.3.2.3.2 Tabla de Resultados de Analisis de Esfuerzos en el punto critico B
2.3.2.3.3 Representacion grafica de analisis de esfuerzos en el punto critico B
 3.0 Aplicación de las teorías del diseño
 3.1 Teorías de carga constante por Von Misses Hencky
 3.1.1 Área y punto critico C
 3.1.1 Área y punto critico B
 3.1 Teorías de carga variable por Soderberg y Goodman
 3.1.1 Carga variable por Soderberg y Goodman área y punto critico C
 3.1.3 Carga variable por Soderberg y Goodman área y punto critico B
Segunda Parte

11
1.7 Calculo de los esfuerzos normales y cortantes en cada área
critica tabla de valores
1.8 Identificación y representación de puntos críticos en cada
sección critica tabla de valores
1.9 Análisis de esfuerzos en cada área critica
1.10 Obtención de la factores de concentración de esfuerzos K
1.11 Obtención de los factores de concentración de esfuerzos por
fatiga Kf
1.12 Obtención del índice de entalladura q para cada cambio
de sección
1.13 Selección y propuesta de materiales para el eje
1.14 Obtención de la resistencia a la fatiga sin corregir
1.15 Obtención de los factores que afectan la resistencia a la
fatiga
1.16 Calculo de la resistencia a la fatiga
2.0 Diseño del eje de transmisión
2.1 Aplicación de la teoría de Von mises
2.2 Tabla de diámetros teóricos y ajustados
2.3 Calculo del factor de seguridad para cada sección critica
2.4 Calculo de los factores de seguridad por Solid Works
2.5 Modelado del sistema
12 Resumen

 Un eje (o árbol) es un componente de dispositivos mecánicos que


transmiten movimiento rotatorio y potencia. Es parte de cualquier sistema
mecánico donde la potencia se transmite desde un primotor, que puede ser
un motor eléctrico o uno de combustión, a otras partes giratorias del
sistema, está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión
de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones
mecánicas al mismo tiempo.
13 Abstract

 A shaft (or shaft) is a component of mechanical devices that


transmit rotary motion and power. It is part of any mechanical
system where power is transmitted from a prime mover, which
may be an electric motor or a combustion engine to other
rotating parts of the system is subjected to stresses of torque
due to the transmission of a torque and can be subjected to
other mechanical stresses at the same time.
14
Objetivo

 Analizar y diseñar eje de transmisión para un sistema de


accionamiento de un transportador que alimenta roca
triturada a un carro de ferrocarril con una potencia de 15
HP para que el material se comporte elásticamente.
15
Alcance del proyecto
 Diseñar el eje de transmisión para establecer las condiciones
óptimas del material y este se comporte elástica y
satisfactoriamente obteniendo el factor de seguridad,
aplicando las teorías de fallas estudiadas en el curso, además
de calcular sus diámetros teóricos según a las cargas en las
que este sometido en determinada sección para así ajustarlos
para uso de diseño.

Límite del proyecto

 Propuesta de diámetros y tipo de materiales sin considerar


aún la selección y diseño de ranuras, chavetas y chaflanes.
16 Introducción
 Un eje es un componente de dispositivos mecánicos
que transmite movimiento rotatorio y potencia. Es parte
de cualquier sistema mecánico donde la potencia se
transmite desde un primotor, que puede ser un motor
eléctrico o uno de combustión, a otras partes giratorias
del sistema.
 Se aplica en transmisores de velocidad con engranes,
bandas o cadenas, transportadores, bombas,
ventiladores, agitadores y muchos tipos de equipos de
automatización. Se puede aplicar también en equipos
electrodomésticos, las partes de un automóvil,
herramientas motorizadas y máquinas en una oficina.
 Se analizarán las fuerzas, los pares torsionales y los
momentos flexionantes producidos por el eje durante su
funcionamiento.
17
Planteamiento del diseño
propuesto

 En este diseño se hará un eje de transmisión, lo que se


quiere lograr es que este árbol pueda resistir durante su
funcionamiento además de que se comporte elásticamente
a los efectos de fatiga que pueda llegar a presentar.
18 Descripción de la máquina a diseñar

 El eje es parte de un sistema de accionamiento de un transportador


que alimenta roca triturada a un carro de ferrocarril. El eje gira a 240
rpm y esta sometido a choques moderados durante su
funcionamiento. Toda la potencia entra al engrane en D, la polea
para bandas V en A entrega 10 hp verticalmente hacia abajo. La
Catarina E entrega 5 hp. Considere la posición del engrane Q, que
impulsa al engrane D.
Desarrollo del diseño
19
1.0 Análisis de fuerzas.
1.1 Calculo de pares torsores en componentes mediante la formula de
potencia.

T= torque (lb.in)
63,000𝑃 P= potencia (hps)
T=
𝑛 n= velocidad de giro (rpm)

TABLA DE DATOS
Potencia Engrane 15 hps
Potencia Catarina 5 hps
Potencia Polea 10 hps
Velocidad de giro 240 RPM

TABLA DE TORQUES
Engrane (D) 3937.5 lb.in
Catarina ( E ) 1312.5 lb.in
Polea de bandas (A) 2625 lb.in
20 Desarrollo del diseño

1.2 Representación de fuerzas que actúan en el engrane recto


Desarrollo del diseño
21
1.2.1.2 Calculo de fuerzas que actúan en el engrane recto

TABLA DE RESULTADOS

Fuerza tangencial 984.3 lbf

Fuerza radial 358.28 lbf

𝑇
𝑊𝑡 = Wt = fuerza tangencial
𝐷/2
T = torque
D = diámetro de paso
Wr = fuerza radial
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 tan 𝜃
tanꝋ= tangente del ángulo de presión
22
Desarrollo del diseño
1.2.2 Análisis y calculo de fuerzas en la catarina ( E )
23 Desarrollo del diseño
1.2.2.2 Calculo de fuerzas en la catarina.

𝐹𝑐𝑥 = 𝐹𝑐 𝑐𝑜𝑠ɵ

𝐹𝑐𝑦 = 𝐹𝑐 𝑠𝑒𝑛ɵ
𝑇 T= torque
𝐹𝑐 =
𝐷/2 D= diámetro de paso
Fc= fuerza flexionante

TABLA DE DATOS
Diametro de paso 6 in
Angulo 30 grados
TABLA DE RESULADOS
Fuerza flexionanteX 378.9 lbf
Fuerza flexionanteY 218.75 lbf
Fuerza flexionante 437.5 lbf
24 Desarrollo del diseño
1.2.3 Análisis y calculo de fuerzas en la polea de bandas en V ( A )
25 Desarrollo del diseño
1.2.3.2 Calculo de fuerzas en la polea de bandas en V

𝑇 T; Par torsor
𝐹𝑁 = D; diámetro de paso
𝐷/2
FN; fuerza impulsora neta
FB; fuerza flexionante
𝐹𝐵 = 1.5𝐹𝑁

Tabla de Resultados
Fuerza neta (Fn) 437.5 lbf
Fuerza flexionante (Fb) 656.25 lbf

F1/F2=5 F2= 437.5/4= 109.375 lbf


F1=5F2 F1= 5(109.375)= 546.875 lbf
Fn=5F2-F2 Fn= 546.875-109.375= 437.5 lbf
Fn=4F2
F2=(Fn/4)
26 Desarrollo del diseño
1.4 Representación esquemática isométrica de las fuerzas y
momentos flectores y torsores en el eje.
27
Desarrollo del diseño

1.5 Diagrama de cuerpo libre aplicando ecuaciones


de equilibrio calculando las reacciones en plano
horizontal (xy)

*Tabla de resultados de fuerzas en el eje X


Distancia 1 6 in Fuerza Ex 378.9 lbf
Distancia 2 30 in Fuerza Dx 182 lbf
Distancia 3 6 in Fuerza Ax 0 lbf
Distancia 4 10 in Reaccion Cx 362.6 lbf
Reaccion Bx 165.7 lbf
28
Desarrollo del diseño
1.5.2 Reacciones en el plano vertical (YZ)

*Tabla de resultados de fuezas en el eje Y


Distancia 1 6 in Fuerza Ey 218.75 lbf
Distancia 2 30 in Fuerza Dy 1031.64 lbf
Distancia 3 6 in Fuerza Ay 656.25 lbf
Distancia 4 10 in Reaccion Cy 1704.64 lbf
Reaccion By 1110.5 lbf
29 Desarrollo del diseño
1.6 Calculo de reacciones en el plano (XY), aplicando ecuaciones de
equilibrio

A.- Diagramas en plano


horizontal (XY)
B.- Diagrama de Fuerza
Cortantes
C.- Diagrama de Momentos
Flectores
D.- Diagrama de la pendiente
E.- Diagrama de la curva
elástica
30 Desarrollo del diseño
1.6.2 Calculo de reacciones en el plano (YZ), aplicando ecuaciones
de equilibrio

A.- Diagramas en plano


horizontal (YZ)
B.- Diagrama de Fuerza
Cortantes
C.- Diagrama de Momentos
Flectores
D.- Diagrama de la pendiente
E.- Diagrama de la curva elástica
31 Desarrollo del diseño
1.6.3 Calculo de fuerzas cortantes y momentos flectores
Aplicando MD Solids

1.6.3 Calculo de fuerzas cortantes y momentos flectores


Plano horizontal (xy)
Fuerzas cortantes Momentos flectores
Polea ( A ) 0 Lb.in 0 psi
Apoyo B 165.7 Lb.in 0 psi
Apoyo C -196.9 Lb.in 4971 psi
Engrane ( D ) -378.9 Lb.in 3789.6 psi
Catarina ( E ) 0 Lb.in 0.6 psi

Plano vertical (Yz)


Fuerzas cortantes Momentos flectores
Polea ( A ) -656.25 lb.in 0 psi
Apoyo B 454.25 lb.in -3937.5 psi
Apoyo C -1250.4 lb.in 9690 psi
Engrane ( D ) -218.8 lb.in 2187.6 psi
Catarina ( E ) -0.05 lb.in -0.4 psi
32 Desarrollo del diseño
1.6.4 Distribución de pares Torsores a lo largo de
toda la longitud del eje

A.- Polea
B.- Apoyo
C.- Apoyo
D.- Engrane (impulsado
q.- Piñón (impulsor)
E.- Catarina

TABLA DE TORQUES
Engrane (D) 3937.5 lb.in
Catarina ( E ) 1312.5 lb.in
Polea de bandas (A) 2625 lb.in
Desarrollo del diseño
33
2.0 Calculo del momento flector Máximo Resultante

Dirección MF Momento flector (lb.in) Secciones


0° 0 A
0 3937.5 B
62.84 10890.4 C
30° 3795.17 D
0° 0 E
Desarrollo del diseño
34
2.1 Representación isométrica de fuerzas cortantes

Sección Angulo
A 0°
B 70°
C 81°
D 30°
E 0°
35 Desarrollo del diseño
2.1.2 Momentos flectores representados en la longitud del eje

Y(+)
Sección Angulo
X(+) A 0°
B 0°
MC
C 63°
A
B D 30°
E 0°

C D

MB E

MD ME Z(+)
36
Desarrollo del diseño
2.2 Tabla de resultados de las fuerzas que se trasmiten al eje en
cada sección trasversal.

Momento
flector Par Torsor
Elemento Direccion MF Fuerza (lbf) Dirección de Fuerza
Resultante (lb.in)
(lb.in)
Polea ( A ) 0 0° 656.25 0° 2625

Apoyo B der 3937.5 0° 483.52 70 2625

Apoyo C der 10890.4 62.9 1265.81 81 1312.5

Engrane ( D ) 3795.17 30.1 1265.81 30 2625

Catarina ( E ) 0 0° 0 0° 1312.5
2.3 Obtención del área crítica C y su representación
37
esquemática de fuerzas

Se considera el área crítica la que presenta la mayor magnitud


de las fuerzas (flexión, tensión, axial, torsión).

y 𝑀𝐶 𝑦𝑧
EJE NEUTRO
v
𝑀𝐶 𝑋𝑍 𝑀𝐶 𝑋𝑍
y
𝑀𝐶 𝑦𝑧
- -
- -
+ +
+ +
EJE NEUTRO
38 2.3.1.2 Obtención del punto crítico en la sección C
aplicando las fórmulas del esfuerzo y proponiendo los
diámetros del eje de transmisión
Se define el punto crítico como el origen de la falla y
que presenta la mayor cantidad de esfuerzos
normales y cortantes y de mayor magnitud.

Tabla de resultados
Punto Cortante (lb) Torsión (lb.in) Flexión (lb.in)
A 2625 -10890.4
B 1265.81 2625
C 2625 10890.4
D -1265.81 2625

*Eneste paso se propone un diámetro de 2.5in de espesor en la sección


AB y CD; En la sección BC se propone el diámetro de 3in
39 Desarrollo del diseño
3.0 Calculo de los esfuerzos normales y cortantes en el área crítica C

Tabla de datos
Diámetro AB 2.5 in
Diámetro BC 3 in
Diámetro CD 2.5 in

Máximos en sección C
Esfuerzo de Torsión 835.5 psi
Esfuerzo Flexionante 13866 psi
Esfuerzo Cortante 537 psi

𝑇𝑟
𝜏= V = fuerza resultante máxima
𝐽
A = área
τ = esfuerzo cortante
𝑀𝑐
𝜎𝑓 = r = radio
𝐼 𝜎𝐹 = esfuerzo flexionante maximo
4𝑉
𝑉=
3𝐴
40 Desarrollo del diseño

3.1 Distribución de los esfuerzos normales y cortantes en el área crítica C


Desarrollo del diseño
41
3.2 Obtención del punto crítico en el área critica C

Punto Esfuerzos
A Tt - 𝜎𝑓
B Tv + Tt
C Tt + 𝜎𝑓
D (-Tv + Tt)

C
Desarrollo del diseño
42

4.0 Análisis de esfuerzos Aplicando Método Analítico Punto Crítico


C
Esfuerzo normal actuando en el eje Y 0 Psi

Esfuerzo normal actuando en el eje X 7100 Psi

Esfuerzo de corte 428 Psi

Esfuerzo
Promedio

Esfuerzo Normal Esfuerzo


Principal Rango

Esfuerzo
Cortante
Maximo
Esfuerzo Normal 2
Desarrollo del diseño
43
4.1 Tabla de Resultados de Análisis de Esfuerzos
Punto Critico C
Direcciones de 4.1 Tabla de Resultados de
esfuerzos Análisis de Esfuerzos

σ1 (Psi) 7202 T1 (Psi) 3651.7

σ2 (Psi) -102 T2 (Psi) -3651.7


Desarrollo del diseño
44

2.3.2 Representación en la sección B

V
45 Desarrollo del diseño
2.3.1.2 Obtención y cálculos de área critica en la sección B
aplicando las fórmulas del esfuerzo y proponiendo los diámetros
del eje de transmisión
Se define el punto crítico como el origen de la falla y
que presenta la mayor cantidad de esfuerzos
normales y cortantes y de mayor magnitud.

Tabla de resultados

Punto Cortante (lb) Torsión (lb.in) Flexión (lb.in)

A 2625 3937.5

B -483.054 2625

C 2625 -3937.5

D 483.054 2625

*En este paso se propone un diámetro de 2.5in de espesor en la sección AB y CD; En la


sección BC se propone el diámetro de 3in
Desarrollo del diseño
46
3.0 Calculo de los esfuerzos normales y cortantes en el área crítica
B
Tabla de resultados
Diámetro AB 2.5 in
Diámetro BC 3 in
Diámetro CD 2.5 in
Máximos en
sección C
Esfuerzo de Torsión 855.7 psi
Esfuerzo
psi
Flexionante 2566.9
Esfuerzo Cortante 131.3 psi
47
Desarrollo del diseño
3.1 Distribución de los esfuerzos normales y cortantes en el área crítica
B
Desarrollo del diseño
48
3.2 Obtención del punto crítico en el área critica B

Punto Esfuerzos
A Tt + 𝜎𝑓
B -Tv + Tt
C Tt - 𝜎𝑓
D (Tv + Tt)

PUNTO CRÍTICO “A"

A
Desarrollo del diseño
49

4.0 Análisis de esfuerzos Aplicando Método Analítico Punto Crítico


A
Esfuerzo normal actuando en el eje Y 0 Psi

Esfuerzo normal actuando en el eje X 2566.9 Psi

Esfuerzo de corte 855.7 Psi

Esfuerzo
Promedio

Esfuerzo Normal Esfuerzo


Principal Rango

Esfuerzo
Cortante
Máximo
Esfuerzo Normal 2
Desarrollo del diseño
50
4.1 Tabla de Resultados de Análisis de Esfuerzos Punto critico A

4.1 Tabla de Resultados de


Análisis de Esfuerzos

σ1 (Psi) 2826 T1 (Psi) 1543

σ2 (Psi) 259 T2 (Psi) -1543


51 Materiales Propuestos

AISI 1040 Estirado en Frio


AISI 1020 Estirado en Frio
AISI 8620 OQT1300 (templado y enfriado en aceite)
52
Desarrollo del diseño
4.2 Aplicación de las teorías del diseño: Teorías de carga constante

Area Critica C Punto Critico C

Esfuerzo de Trabajo Teoría de la energía de la distorsión: Von Misses Hencky


AISI 1020 CR AISI 1040 CR AISI 8650 QT 1300
𝜎𝑦𝑝
𝑆= 𝜎12 + 𝜎22 − 𝜎1𝜎2 𝐹𝑆 =
𝜎𝑤 7.1 9.8 15.6

S= 7253.6 Psi
Teoría del Cortante Máximo
AISI 1020 CR AISI 1040 CR AISI 8650 QT 1300

𝜎𝑦𝑝
FS= 7.2 16.2
𝜎𝑤 10.2
0.5𝜎𝑦𝑝
𝑇𝑚𝑎𝑥 =
𝐹𝑆 3592 3622 3622
53 Desarrollo del diseño
4.2 Aplicación de las teorías del diseño: Teorías de carga constante

Area Critica B Punto Critico A

Von Misses Hencky

Esfuerzo de Trabajo 𝜎𝑦𝑝 AISI 1020 CR AISI 1040 CR AISI 8650 QT 1300
𝐹𝑆 =
𝜎𝑤 18.9 26.3 41.8
𝑆= 𝜎12 + 𝜎22 − 𝜎1𝜎2

Cortante Máximo
S=2706Psi
AISI 1020 AISI 1040 AISI 8650 QT 1300
𝜎𝑦𝑝
FS= 17.6 24.5 39
𝜎𝑤
0.5𝜎𝑦𝑝
𝑇𝑚𝑎𝑥 =
𝐹𝑆 1349 Psi 1349 Psi 1351 Psi

NOTA: LOS FACTORES DE SEGURIDAD SE CONTEMPLAN CUANDO LA CARGA ES CONSTANTE Y LA PIEZA NO


GIRA
Obtención de Kf (Factor de concentración de
54 esfuerzos)

q= Índice de
entalladura

Kf= 1+q(kt-1)

Radio filete= r
Relación de Diámetros
del eje= D/d
q=0.9 D/d=1.2
Kt= Factor de
Acero al carbón concentración de
r=0.225 in
Maquinado esfuerzo por cambio
Kt= 1.7 r/d= (0.225/2.5)= de sección
0.09
Obtención del índice de
55 sensibilidad a la entalladura (q)

q=0.9

Ensayos adicionales demuestran


que, para probetas de acero con
un filete o un agujero , pueden
utilizarse estas mismas curvas que
se obtuvieron para una ranura.
56 Ecuación de Soderberg
Esfuerzo
estático
Equivalente

Símbolo Concepto
𝜏 Esfuerzo cortante estático
equivalente
𝜎 Esfuerzo normal estático equivalente
𝜎yp Resistencia a la cedencia

𝜏yp Resistencia a la cedencia al corte

K Factor de concentración de esfuerzo


𝜎r , 𝜏r Esfuerzos de rango
57 Desarrollo del diseño

4.3 Aplicación de la Ecuación de Soderberg Carga Variable


Area Critica C Punto Critico C

Esfuerzo K=1.63
estático
Equivalente

Esfuerzo (Psi) AISI 1020 AISI 1040 AISI 8650 QT 1300

Normal 25721.9 27453.5 2913

Cortante 12891 13758.8 1459.9

FS (Normal) 2 2.6 38.4

FS (Cortante) 2 2.6 38.9


58 Ecuación de Goodman
Esfuerzo
estático
Equivalente

Símbolo Concepto
𝜏 Esfuerzo cortante estático
equivalente
𝜎 Esfuerzo normal estático equivalente
𝜎ult Resistencia ultima a la tensión

𝜏ult Resistencia ultima a la tensión al


corte

K Factor de concentración de esfuerzo


𝜎r , 𝜏r Esfuerzos de rango

𝜎e Resistencia a la Fatiga (Teórica)


59 Desarrollo del diseño
4.3 Aplicación de la Ecuación de Goodman Carga Variable

Area Critica C Punto Critico C

Esfuerzo
estático K=1.63
Equivalente

Esfuerzo (Psi) AISI 1020 AISI 1040 AISI 8650 QT 1300


Normal 25721.9 27453.5 2913
Cortante 12891 13758.8 1459.9
FS (Normal) 2.4 2.9 41.4
FS (Cortante) 2.4 2.9 41
60 Desarrollo del diseño
4.3 Aplicación de la Ecuación de Soderberg Carga Variable
Area Critica B Punto Critico A

Esfuerzo K=1.63
estático
Equivalente

Area Ciritica B Punto Critico A


Soderberg
Esfuerzo (Psi) AISI 1020 AISI 1040 AISI 8650 QT 1300
Normal 10214.2 10901.8 1156.8
Cortante 5577 5952.4 631.6
FS (Normal) 5 6.6 97.7
FS (Cortante) 4.6 6 89.5
61 Desarrollo del diseño
4.3 Aplicación de la Ecuación de Goodman Carga Variable

Area Critica B Punto Critico A

Esfuerzo
estático K=1.63
Equivalente

Goodman
Esfuerzo (Psi) AISI 1020 AISI 1040 AISI 8650 QT 1300
Normal 10214.2 10901.8 1156.8
Cortante 5577 5952.38 631.6
FS (Normal) 5.98 7.34 105.5
FS
(Cortante) 5.5 6.8 96.6

NOTA: LOS FACTORES DE SEGURIDAD SE CONTEMPLAN CUANDO LA CARGA ES CONSTANTE NO SE REPITE Y LA


PIEZA GIRA
62 2da Parte Diseño de un eje
de Transmisión
63 Calculo del diámetro Real en
cada sección 1
3
2 2
32 ∗ 𝑁 𝐾𝑡 ∗ 𝑀 3 𝑇
𝐷= +
𝜋 𝑆𝑛´ 4 𝑆𝑦

Símbolo Concepto
𝜏 Par Torsor
𝐷 Diámetro de diseño
𝑆𝑦 Resistencia a la cedencia

𝑆𝑛′ Resistencia a la fatiga corregida

Kt Factor de concentración de esfuerzo


𝑁 Factor de diseño

𝑀 Momento flector Resultante


64 1.7 Calculo del diámetro
Teórico en cada sección
1
3
2 2
32 ∗ 𝑁 𝐾𝑡 ∗ 𝑀 3 𝑇
𝐷= +
𝜋 𝑆𝑛´ 4 𝑆𝑦
1
3
2 2
32∗2.5 2.5∗10890.4 3 2625
𝐷= + = 3.741 in
𝜋 13248 4 51000

Diámetro de asiento del apoyo


C
65 1.7 Calculo del diámetro
Teórico en cada sección
Diámetro de
1
3
asiento de la
32∗2.5 1.5∗0
2
3 1312.5
2 Catarina sección
𝐷= + = 0.828 in E (se sujetara por
𝜋 13248 4 51000
anillos allí ira una
ranura
D= 0.828* 1.06 = 0.878 in
1
3

32∗2.5 1.5∗0
2
3 2625
2
Diámetro de asiento
𝐷= + 1.043 in de la Polea sección
𝜋 13248 4 51000
A
D= 1.043* 1.06= 1.106 in

1.06 (Factor por ranura)


pág. 543 Mott
66 1.7 Calculo del diámetro
Teórico en cada sección
1
3
Diámetro de
32∗2.5 1.5∗3937.5
2
3 2625
2 desahogo
𝐷= + = 2.314 in del apoyo B
𝜋 13248 4 51000

1 Diámetro de
2 2
3
asiento del
𝐷=
32∗2.5 2.5∗3937.5
+
3 2625
= 2.666 in apoyo B
𝜋 13248 4 51000

1 D= 2.8* 1.06= 2.966 in


3

32∗2.5 3∗3795.17
2
3 2625
2 Diámetro de
𝐷= + = 2.966 in asiento de Engrane
𝜋 13248 4 51000
sección D

1.06 (Factor por


ranura) pág.543
Mott
67

 Calculo de Diámetro Teórico en cada sección


del eje

10 in 6 in 6 in
30 in
Sección E Sección D Sección B
Catarina Engrane Apoyo

Sección A
Polea
Sección C
Apoyo
Tabla de diámetros Estandarizados ISO para
68
rodamientos

Apoyo B

Apoyo C
2.2 Tabla de Diámetros teóricos y ajustados para
69 cada sección del eje

Sección Diámetro Diámetro Ajustado


DIAMETRO DE Teórico
RANURA 1.043in
A (asiento de 1.106 in 1.1875 in
Polea)
Apoyo B 2.314 in 2.375 in
(desahogo )
DIAMETRO DE Apoyo B (asiento) 2.666 in 2.7565 in
RANURA 2.8in
Apoyo C (asiento) 3.741 in 3.7409 in
DIAMETRO DE
RANURA .828 D (asiento de 2.966 in 3 in
Engrane)
E (asiento de 0.878 in 15
in
Catarina) 16
1.10 Obtención de las factores de concentración
70
de esfuerzos por cambio de sección K
Sección E: Catarina

Radio filete= r
Relación de Diámetros
del eje= D/d
K= Factor de
concentración de
esfuerzo por cambio
de sección
Acero al carbón CR

K= 1.8 r=0.09375 in

D/d= (3/0.9375)= 3

r/d= (0.09375/0.9375)= 0.1


1.10 Obtención de las factores de concentración
71
de esfuerzos por cambio de sección K
Sección D y C: Entre
engrane y Apoyo C

Radio filete= r
Relación de Diámetros
del eje= D/d

K= Factor de
concentración de
esfuerzo por cambio
de sección
Acero al carbón CR

K= 1.7 r=0.27 in

D/d= (3.7409/3)= 1.2

r/d= (0.27/3)= 0.09


1.10 Obtención de las factores de concentración
72
de esfuerzos por cambio de sección K
Sección B y A: Entre
apoyo B y Polea

Radio filete= r
Relación de Diámetros
del eje= D/d

K= Factor de
concentración de
esfuerzo por cambio
de sección

Acero al carbón CR

K= 1.6 r= 0.077 in

D/d= (2.375/1.1875)= 2
r/d= (0.077/1.1875)= 0.065
1.10 Obtención de las factores de concentración
73
de esfuerzos por cambio de sección K
Sección B : Entre apoyo B
y Diam. desahogo B

Radio filete= r
Relación de Diámetros
del eje= D/d

K= Factor de
concentración de
esfuerzo por cambio
de sección

Acero al carbón CR

K= 1.75 r=0.190 in

D/d= (2.7565/2.375)= 1.2

r/d= (0.190/2.375)= 0.08


1.12 Obtención del índice de
74 sensibilidad a la entalladura (q)
Sección E: Catarina

r= 0.09375 in

q=0.830

Ensayos adicionales demuestran


que, para probetas de acero con
un filete o un agujero , pueden
utilizarse estas mismas curvas que
se obtuvieron para una ranura.
1.12 Obtención del índice de
75 sensibilidad a la entalladura (q)
Sección D y C:
Engrane y Apoyo
C

r= 0.27 in

q=0.93

Ensayos adicionales demuestran


que, para probetas de acero con
un filete o un agujero , pueden
utilizarse estas mismas curvas que
se obtuvieron para una ranura.
1.12 Obtención del índice de
76 sensibilidad a la entalladura (q)
Sección B y A :
Entre Apoyo y Polea

r= 0.077 in

q=0.82

Ensayos adicionales demuestran


que, para probetas de acero con
un filete o un agujero , pueden
utilizarse estas mismas curvas que
se obtuvieron para una ranura.
1.12 Obtención del índice de
77 sensibilidad a la entalladura (q)
Sección B:
Apoyo B

r= 0.215 in

q=0.9

Ensayos adicionales demuestran


que, para probetas de acero con
un filete o un agujero , pueden
utilizarse estas mismas curvas que
se obtuvieron para una ranura.
78
1.11 Obtención de los factores de concentración
de esfuerzos por fatiga Kf
 Kf= 1+ q(k-1)
 Sección E (Catarina): Kf= 1+ 0.830(1.8-1)= 1.664
 Sección D y C (Entre Engrane y Apoyo C): 1 +0.93(1.7-1)= 1.65
 Sección C (Apoyo): Kf=2.5 chaflán agudo
 Sección B (Apoyo): Kf= 2.5 chaflán agudo
 Sección B y A (Entre apoyo B y Polea): 1+ 0.82(1.6-1)= 1.5
 Sección B( Asiento y desahogo de apoyo): 1+0.9(1.75-1)= 1.675
 Sección D (Engrane entre ranuras): Kf= 3
79
1.13 Propuesta de materiales para eje de
transmisión y sus propiedades

Material Seleccionado para el


diseño definitivo
AISI 1020 Estirado en Frío
80 1.14 Obtención de la Resistencia a la Fatiga sin
corregir

R. Fatiga Acero 1020= 23 Ksi


R. Fatiga Acero 1040= 30 Ksi
R. Fatiga Acero 8650= 45 Ksi
81
1.15 Obtención de los factores que afectan la
resistencia a la fatiga
 Material Definitivo para el diseño del eje de
transmisión
 Acero AISI-SAE 1020 CR Sn= 23 Ksi
Factor de Confiabilidad
Factor de Material
NOTA: El
Cm= 0.8 (Para acero colado) factor de
Factor de tipo de esfuerzo confiabilidad
establece
Cst= 1 aquí que el
Factor por tamaño 90% de las
piezas serán
satisfactorias
Cs= 0.859-0.02125(3)= 0.8
NOTA: Pusimos un
diámetro promedio
para toda el eje para
tener un mismo factor
de tamaño
82
1.16 Calculo de la Resistencia a la fatiga corregida

 Sn’= Sn (Cm*Cs*Cr*Cst)
Sn’= 23 Ksi(0.8*1*0.9*0.8)= 13.248 Ksi
1.6 Obtención del área crítica C y su representación
83
esquemática de fuerzas

Se considera el área crítica la que presenta la mayor magnitud


de las fuerzas (flexión, tensión, axial, torsión).

y 𝑀𝐶 𝑦𝑧
EJE NEUTRO
v
𝑀𝐶 𝑋𝑍 𝑀𝐶 𝑋𝑍
y
𝑀𝐶 𝑦𝑧
- -
- -
+ +
+ +
EJE NEUTRO
84 Obtención del punto crítico en la sección C aplicando las
fórmulas del esfuerzo con los diámetros ajustados

Se define el punto crítico como el origen de la falla y


que presenta la mayor cantidad de esfuerzos
normales y cortantes y de mayor magnitud.

Tabla de resultados
Punto Cortante (lb) Torsión (lb.in) Flexión (lb.in)
A 2625 -10890.4
B 1265.81 2625
C 2625 10890.4
D -1265.81 2625
85 Desarrollo del diseño
1.7 Calculo de los esfuerzos normales y cortantes en el área crítica C

Tabla de datos
Diámetro C (asiento) 3.7409 in in

Máximos en sección C
Esfuerzo de Torsión 511 psi
Esfuerzo Flexionante 2119 psi
Esfuerzo Cortante 154 psi

𝑇𝑟
𝜏= V = fuerza resultante máxima
𝐽
A = área
τ = esfuerzo cortante
𝑀𝑐
𝜎𝑓 = r = radio
𝐼 𝜎𝐹 = esfuerzo flexionante maximo
4𝑉
𝑉=
3𝐴
86 Desarrollo del diseño

1.8 Distribución de los esfuerzos normales y cortantes en el área crítica C


Desarrollo del diseño
87
Obtención del punto crítico en el área critica C

Punto Esfuerzos
A Tt - 𝜎𝑓
B Tv + Tt
Punto
Critico C Tt + 𝜎𝑓
C D (-Tv + Tt)

𝜎𝑥 = 2119 Psi
C

𝜏xy= 511 Psi 𝜎𝑥 = 2119 Psi

𝜏xy= 511 Psi


Desarrollo del diseño
88

1.9 Análisis de esfuerzos Aplicando Método Analítico Punto Crítico C

Esfuerzo normal actuando en el eje Y 0 Psi

Esfuerzo normal actuando en el eje X 2119 Psi

Esfuerzo de corte 511 Psi

Esfuerzo
Promedio

Esfuerzo Normal Esfuerzo


Principal Rango

Esfuerzo
Cortante
Máximo
Esfuerzo Normal 2
Desarrollo del diseño
89
1.9 Tabla de Resultados de Análisis de Esfuerzos Punto Critico C

σ1 (Psi) 2236 T1 (Psi) 1176

σ2 (Psi) -117 T2 (Psi) -1176


Desarrollo del diseño
90

1.6 Obtención del área crítica B y su


representación esquemática de fuerzas

Se considera el área crítica la que presenta la mayor magnitud


de las fuerzas (flexión, tensión, axial, torsión).
91 Desarrollo del diseño
Obtención del punto crítico en la sección B aplicando las
fórmulas del esfuerzo con los diámetros ajustados

Se define el punto crítico como el origen de la falla y


que presenta la mayor cantidad de esfuerzos
normales y cortantes y de mayor magnitud.

Tabla de resultados

Punto Cortante (lb) Torsión (lb.in) Flexión (lb.in)

A 2625 3937.5

B -483.054 2625

C 2625 -3937.5

D 483.054 2625
Desarrollo del diseño
92
1.7 Calculo de los esfuerzos normales y cortantes en el área crítica B

Tabla de resultados
Diámetro B 2.7565 in
Máximos en
sección C
Esfuerzo de Torsión 638.3 psi
Esfuerzo
1915 psi
Flexionante
Esfuerzo Cortante 108 psi
93
Desarrollo del diseño
1.8 Distribución de los esfuerzos normales y cortantes en el área crítica B
Desarrollo del diseño
94
Obtención del punto crítico en el área critica B

Punto Esfuerzos
A Tt + 𝜎𝑓

Punto B -Tv + Tt
Critico C Tt - 𝜎𝑓
A D (Tv + Tt)

𝜎𝑥 = 1915 Psi
A
A
𝜏xy= 638.3 Psi 𝜎𝑥 = 1915 Psi

𝜏xy= 638.3 Psi


Desarrollo del diseño
95

1.9 Análisis de esfuerzos Aplicando Método Analítico Punto Crítico A

Esfuerzo normal actuando en el eje Y 0 Psi

Esfuerzo normal actuando en el eje X 1915 Psi

Esfuerzo de corte 638.3 Psi

Esfuerzo
Promedio

Esfuerzo Normal Esfuerzo


Principal Rango

Esfuerzo
Cortante
Máximo
Esfuerzo Normal 2
Desarrollo del diseño
96
1.9Tabla de Resultados de Análisis de Esfuerzos Punto Critico A

σ1 (Psi) 2108 T1 (Psi) 1151

σ2 (Psi) -193 T2 (Psi) -1151


Desarrollo del diseño
97
2.3 Calculo del F.S para la sección critica C

𝐷3 𝜋 3.74093 𝜋
2 2 2 2
𝐾𝑡∗𝑀 3 𝑇 2.5∗10890.4 3 2625
+ =𝑁 13248 +4 51000 =2.5
𝑆𝑛´ 4 𝑆𝑦
32 32
Símbolo Concepto N = F.S
𝜏 Par Torsor
𝐷 Diámetro de diseño
𝑆𝑦 Resistencia a la cedencia
𝑆𝑛′ Resistencia a la fatiga corregida

Kt Factor de concentración de esfuerzo


𝑁 Factor de diseño
𝑀 Momento flector Resultante
Desarrollo del diseño
98
2.3 Calculo del F.S para la sección critica B

2.75653𝜋
2 2
2.5∗3937.5 3 2625
13248 +4 51000 =2.76

32

2.3 Calculo del F.S para la sección E (Catarina)

.93753𝜋
2 2
2.5∗0 3 2625
+ =3.63
13248 4 51000
32
Desarrollo del diseño
99
2.3 Calculo del F.S para la sección critica D engrane

33 𝜋
2 2
3∗3795.17 3 2625
13248 +4 51000 =3.1

32

2.3 Calculo del F.S para la sección A Polea

1.18753𝜋
2 2
2.5∗0 3 2625
13248 +4 51000 =3.69

32
100
2.3 Tabla de resultados F.S en cada sección

Sección Factor de Seguridad


𝐴 (Polea) 3.69
𝐵 (Apoyo) 2.76
𝐶 (Apoyo) 2.5
𝐷 (Engrane) 3.1

E (Catarina) 3.63
101 Análisis en Solidworks
Tensiones según Von Misses
102 Deformaciones Unitarias
10
3 Plano de Eje
104
Conclusiones
 Dado que el esfuerzo de trabajo estático equivalente está por
debajo de la resistencia a la cedencia (Soderberg) y ultima
(Goodman) se concluye que el material trabaja elásticamente
según las teorías de fallas y por lo tanto el factor de seguridad nos
arroja un buen resultado.
 La pieza se analiza como diseño final con la obtención de sus
áreas reales, para esto usamos la formula para el diseño de ejes
(Norma AISI B106) en la cual obtuvimos el diámetro real de cada
sección del eje según las fuerzas que estén actuando ahí, además
del factor de seguridad que en cada sección nos dio mayor o igual
de 2.5 esto es lo recomendado para elementos de maquina que
estén sometidos a cargas dinámicas promedio, indicando así que
la pieza trabajara satisfactoriamente a los efectos de fatiga debido
a la inversión de esfuerzos
105 Bibliografía

 Robert L. Mott Diseño de elementos de maquina


6ta edición Pearson Capitulo 12 Diseño de ejes
 Smith, Hashemi Fundamentos ciencia e ingenieria
de los materiales 4ta edición M.C. Graw Hill capitulo
9 aleaciones para ingeniería
106 Anexos

 https://www.google.com.mx/search?q=sistema+de+acc
ionamiento+para+roca+triturada&client=opera
 Link del funcionamiento de una trituradora:
 http://proindusitriales.blogspot.mx/2013/05/trituracion.
html

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