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Proyecto Completo Diseño de Un Eje
Proyecto Completo Diseño de Un Eje
2
3
4
5
6
7
Índice
Página
Resumen 10
Objetivo 12
Alcance del diseño 13
Planteamiento del diseño
15
Descripción de la maquina
16
Desarrollo del diseño
17-103
Conclusiones Y
Recomendaciones 104
Bibliografía 105
Anexos 106
Índice
8
1.0 Análisis de fuerzas.
1.1 Calculo de pares torsores en componentes mediante la formula
de potencia.
1.2 Análisis y calculo de fuerzas en componentes mecánicos.
1.2.1 Análisis y calculo de fuerzas en el engrane recto ( D )
1.2.1.1 Representación de fuerzas que actúan en el engrane recto.
1.2.1.2 Calculo de fuerzas que actúan en el engrane recto.
1.2.2 Analisis y calculo de fuerzas en la catarina ( E )
1.2.2.1 Representación de fuerzas en la catarina.
1.2.2.2 Calculo de fuerzas en la catarina.
1.2.3 Análisis y calculo de fuerzas en la polea de bandas en V ( A ).
1.2.3.1 Representación de fuerzas en la polea de bandas en V.
1.2.3.2 Calculo de fuerzas en la polea de bandas en V
1.4.1 Sumatoria de fuerzas en el plano horizontal (xy)
1.4.2 Sumatoria de fuerzas en el plano vertical (xz).
1.5.1 Diagramas en plano horizontal (xy).
1.5.2 Diagramas en plano vertical (xz).
9
1.5.3 Calculo de fuerzas cortantes y momentos flectores
2.0 Calculo de momento flector maximo por principio de pitagoras
2.1 Representacion grafica isometrica de fuerzas cortantes y momentos flectores
2.1.1 Fuerzas cortantes representadas en la longitud del eje
2.1.2 Momentos flectores representados en la longitud del eje
2.2 Tabla de resultados de las fuerzas que se trasmiten al eje en cada seccion
trasversal.
2.3 Obtencion del area critica y su representacion esquematica con las fuerzas
en ella.
2.3.1 Representacion en la seccion C
2.3.1.1 Obtencion y calculo de fuerzas en el area critica en la seccion C
2.3.1.2 Calculo de los esfuerzos normales y cortantes en el area crítica C
2.3.1.3 Obtencion y representacion del punto critico en el area critica C
2.3.1.3.1 Analisis de esfuerzos Metodo Analitico Punto Crítico C
2.3.1.3.2 Tabla de Resultados de Analisis de Esfuerzos en el punto critico C
2.3.1.3.3 Representacion grafica de analisis de esfuerzos en el punto critico C
2.3.2 Representacion en la seccion B
10
2.3.2.1 Obtencion y calculos de area critica en la seccion B
2.3.2.2 Calculo de los esfuerzos normales y cortantes en el area crítica
2.3.2.3 Obtencion y representacion del punto critico en el area critica B
2.3.2.3.1 Analisis de esfuerzos Metodo Analitico Punto Crítico B
2.3.2.3.2 Tabla de Resultados de Analisis de Esfuerzos en el punto critico B
2.3.2.3.3 Representacion grafica de analisis de esfuerzos en el punto critico B
3.0 Aplicación de las teorías del diseño
3.1 Teorías de carga constante por Von Misses Hencky
3.1.1 Área y punto critico C
3.1.1 Área y punto critico B
3.1 Teorías de carga variable por Soderberg y Goodman
3.1.1 Carga variable por Soderberg y Goodman área y punto critico C
3.1.3 Carga variable por Soderberg y Goodman área y punto critico B
Segunda Parte
11
1.7 Calculo de los esfuerzos normales y cortantes en cada área
critica tabla de valores
1.8 Identificación y representación de puntos críticos en cada
sección critica tabla de valores
1.9 Análisis de esfuerzos en cada área critica
1.10 Obtención de la factores de concentración de esfuerzos K
1.11 Obtención de los factores de concentración de esfuerzos por
fatiga Kf
1.12 Obtención del índice de entalladura q para cada cambio
de sección
1.13 Selección y propuesta de materiales para el eje
1.14 Obtención de la resistencia a la fatiga sin corregir
1.15 Obtención de los factores que afectan la resistencia a la
fatiga
1.16 Calculo de la resistencia a la fatiga
2.0 Diseño del eje de transmisión
2.1 Aplicación de la teoría de Von mises
2.2 Tabla de diámetros teóricos y ajustados
2.3 Calculo del factor de seguridad para cada sección critica
2.4 Calculo de los factores de seguridad por Solid Works
2.5 Modelado del sistema
12 Resumen
T= torque (lb.in)
63,000𝑃 P= potencia (hps)
T=
𝑛 n= velocidad de giro (rpm)
TABLA DE DATOS
Potencia Engrane 15 hps
Potencia Catarina 5 hps
Potencia Polea 10 hps
Velocidad de giro 240 RPM
TABLA DE TORQUES
Engrane (D) 3937.5 lb.in
Catarina ( E ) 1312.5 lb.in
Polea de bandas (A) 2625 lb.in
20 Desarrollo del diseño
TABLA DE RESULTADOS
𝑇
𝑊𝑡 = Wt = fuerza tangencial
𝐷/2
T = torque
D = diámetro de paso
Wr = fuerza radial
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 tan 𝜃
tanꝋ= tangente del ángulo de presión
22
Desarrollo del diseño
1.2.2 Análisis y calculo de fuerzas en la catarina ( E )
23 Desarrollo del diseño
1.2.2.2 Calculo de fuerzas en la catarina.
𝐹𝑐𝑥 = 𝐹𝑐 𝑐𝑜𝑠ɵ
𝐹𝑐𝑦 = 𝐹𝑐 𝑠𝑒𝑛ɵ
𝑇 T= torque
𝐹𝑐 =
𝐷/2 D= diámetro de paso
Fc= fuerza flexionante
TABLA DE DATOS
Diametro de paso 6 in
Angulo 30 grados
TABLA DE RESULADOS
Fuerza flexionanteX 378.9 lbf
Fuerza flexionanteY 218.75 lbf
Fuerza flexionante 437.5 lbf
24 Desarrollo del diseño
1.2.3 Análisis y calculo de fuerzas en la polea de bandas en V ( A )
25 Desarrollo del diseño
1.2.3.2 Calculo de fuerzas en la polea de bandas en V
𝑇 T; Par torsor
𝐹𝑁 = D; diámetro de paso
𝐷/2
FN; fuerza impulsora neta
FB; fuerza flexionante
𝐹𝐵 = 1.5𝐹𝑁
Tabla de Resultados
Fuerza neta (Fn) 437.5 lbf
Fuerza flexionante (Fb) 656.25 lbf
A.- Polea
B.- Apoyo
C.- Apoyo
D.- Engrane (impulsado
q.- Piñón (impulsor)
E.- Catarina
TABLA DE TORQUES
Engrane (D) 3937.5 lb.in
Catarina ( E ) 1312.5 lb.in
Polea de bandas (A) 2625 lb.in
Desarrollo del diseño
33
2.0 Calculo del momento flector Máximo Resultante
Sección Angulo
A 0°
B 70°
C 81°
D 30°
E 0°
35 Desarrollo del diseño
2.1.2 Momentos flectores representados en la longitud del eje
Y(+)
Sección Angulo
X(+) A 0°
B 0°
MC
C 63°
A
B D 30°
E 0°
C D
MB E
MD ME Z(+)
36
Desarrollo del diseño
2.2 Tabla de resultados de las fuerzas que se trasmiten al eje en
cada sección trasversal.
Momento
flector Par Torsor
Elemento Direccion MF Fuerza (lbf) Dirección de Fuerza
Resultante (lb.in)
(lb.in)
Polea ( A ) 0 0° 656.25 0° 2625
Catarina ( E ) 0 0° 0 0° 1312.5
2.3 Obtención del área crítica C y su representación
37
esquemática de fuerzas
y 𝑀𝐶 𝑦𝑧
EJE NEUTRO
v
𝑀𝐶 𝑋𝑍 𝑀𝐶 𝑋𝑍
y
𝑀𝐶 𝑦𝑧
- -
- -
+ +
+ +
EJE NEUTRO
38 2.3.1.2 Obtención del punto crítico en la sección C
aplicando las fórmulas del esfuerzo y proponiendo los
diámetros del eje de transmisión
Se define el punto crítico como el origen de la falla y
que presenta la mayor cantidad de esfuerzos
normales y cortantes y de mayor magnitud.
Tabla de resultados
Punto Cortante (lb) Torsión (lb.in) Flexión (lb.in)
A 2625 -10890.4
B 1265.81 2625
C 2625 10890.4
D -1265.81 2625
Tabla de datos
Diámetro AB 2.5 in
Diámetro BC 3 in
Diámetro CD 2.5 in
Máximos en sección C
Esfuerzo de Torsión 835.5 psi
Esfuerzo Flexionante 13866 psi
Esfuerzo Cortante 537 psi
𝑇𝑟
𝜏= V = fuerza resultante máxima
𝐽
A = área
τ = esfuerzo cortante
𝑀𝑐
𝜎𝑓 = r = radio
𝐼 𝜎𝐹 = esfuerzo flexionante maximo
4𝑉
𝑉=
3𝐴
40 Desarrollo del diseño
Punto Esfuerzos
A Tt - 𝜎𝑓
B Tv + Tt
C Tt + 𝜎𝑓
D (-Tv + Tt)
C
Desarrollo del diseño
42
Esfuerzo
Promedio
Esfuerzo
Cortante
Maximo
Esfuerzo Normal 2
Desarrollo del diseño
43
4.1 Tabla de Resultados de Análisis de Esfuerzos
Punto Critico C
Direcciones de 4.1 Tabla de Resultados de
esfuerzos Análisis de Esfuerzos
V
45 Desarrollo del diseño
2.3.1.2 Obtención y cálculos de área critica en la sección B
aplicando las fórmulas del esfuerzo y proponiendo los diámetros
del eje de transmisión
Se define el punto crítico como el origen de la falla y
que presenta la mayor cantidad de esfuerzos
normales y cortantes y de mayor magnitud.
Tabla de resultados
A 2625 3937.5
B -483.054 2625
C 2625 -3937.5
D 483.054 2625
Punto Esfuerzos
A Tt + 𝜎𝑓
B -Tv + Tt
C Tt - 𝜎𝑓
D (Tv + Tt)
A
Desarrollo del diseño
49
Esfuerzo
Promedio
Esfuerzo
Cortante
Máximo
Esfuerzo Normal 2
Desarrollo del diseño
50
4.1 Tabla de Resultados de Análisis de Esfuerzos Punto critico A
S= 7253.6 Psi
Teoría del Cortante Máximo
AISI 1020 CR AISI 1040 CR AISI 8650 QT 1300
𝜎𝑦𝑝
FS= 7.2 16.2
𝜎𝑤 10.2
0.5𝜎𝑦𝑝
𝑇𝑚𝑎𝑥 =
𝐹𝑆 3592 3622 3622
53 Desarrollo del diseño
4.2 Aplicación de las teorías del diseño: Teorías de carga constante
Esfuerzo de Trabajo 𝜎𝑦𝑝 AISI 1020 CR AISI 1040 CR AISI 8650 QT 1300
𝐹𝑆 =
𝜎𝑤 18.9 26.3 41.8
𝑆= 𝜎12 + 𝜎22 − 𝜎1𝜎2
Cortante Máximo
S=2706Psi
AISI 1020 AISI 1040 AISI 8650 QT 1300
𝜎𝑦𝑝
FS= 17.6 24.5 39
𝜎𝑤
0.5𝜎𝑦𝑝
𝑇𝑚𝑎𝑥 =
𝐹𝑆 1349 Psi 1349 Psi 1351 Psi
q= Índice de
entalladura
Kf= 1+q(kt-1)
Radio filete= r
Relación de Diámetros
del eje= D/d
q=0.9 D/d=1.2
Kt= Factor de
Acero al carbón concentración de
r=0.225 in
Maquinado esfuerzo por cambio
Kt= 1.7 r/d= (0.225/2.5)= de sección
0.09
Obtención del índice de
55 sensibilidad a la entalladura (q)
q=0.9
Símbolo Concepto
𝜏 Esfuerzo cortante estático
equivalente
𝜎 Esfuerzo normal estático equivalente
𝜎yp Resistencia a la cedencia
Esfuerzo K=1.63
estático
Equivalente
Símbolo Concepto
𝜏 Esfuerzo cortante estático
equivalente
𝜎 Esfuerzo normal estático equivalente
𝜎ult Resistencia ultima a la tensión
Esfuerzo
estático K=1.63
Equivalente
Esfuerzo K=1.63
estático
Equivalente
Esfuerzo
estático K=1.63
Equivalente
Goodman
Esfuerzo (Psi) AISI 1020 AISI 1040 AISI 8650 QT 1300
Normal 10214.2 10901.8 1156.8
Cortante 5577 5952.38 631.6
FS (Normal) 5.98 7.34 105.5
FS
(Cortante) 5.5 6.8 96.6
Símbolo Concepto
𝜏 Par Torsor
𝐷 Diámetro de diseño
𝑆𝑦 Resistencia a la cedencia
32∗2.5 1.5∗0
2
3 2625
2
Diámetro de asiento
𝐷= + 1.043 in de la Polea sección
𝜋 13248 4 51000
A
D= 1.043* 1.06= 1.106 in
1 Diámetro de
2 2
3
asiento del
𝐷=
32∗2.5 2.5∗3937.5
+
3 2625
= 2.666 in apoyo B
𝜋 13248 4 51000
32∗2.5 3∗3795.17
2
3 2625
2 Diámetro de
𝐷= + = 2.966 in asiento de Engrane
𝜋 13248 4 51000
sección D
10 in 6 in 6 in
30 in
Sección E Sección D Sección B
Catarina Engrane Apoyo
Sección A
Polea
Sección C
Apoyo
Tabla de diámetros Estandarizados ISO para
68
rodamientos
Apoyo B
Apoyo C
2.2 Tabla de Diámetros teóricos y ajustados para
69 cada sección del eje
Radio filete= r
Relación de Diámetros
del eje= D/d
K= Factor de
concentración de
esfuerzo por cambio
de sección
Acero al carbón CR
K= 1.8 r=0.09375 in
D/d= (3/0.9375)= 3
Radio filete= r
Relación de Diámetros
del eje= D/d
K= Factor de
concentración de
esfuerzo por cambio
de sección
Acero al carbón CR
K= 1.7 r=0.27 in
Radio filete= r
Relación de Diámetros
del eje= D/d
K= Factor de
concentración de
esfuerzo por cambio
de sección
Acero al carbón CR
K= 1.6 r= 0.077 in
D/d= (2.375/1.1875)= 2
r/d= (0.077/1.1875)= 0.065
1.10 Obtención de las factores de concentración
73
de esfuerzos por cambio de sección K
Sección B : Entre apoyo B
y Diam. desahogo B
Radio filete= r
Relación de Diámetros
del eje= D/d
K= Factor de
concentración de
esfuerzo por cambio
de sección
Acero al carbón CR
K= 1.75 r=0.190 in
r= 0.09375 in
q=0.830
r= 0.27 in
q=0.93
r= 0.077 in
q=0.82
r= 0.215 in
q=0.9
Sn’= Sn (Cm*Cs*Cr*Cst)
Sn’= 23 Ksi(0.8*1*0.9*0.8)= 13.248 Ksi
1.6 Obtención del área crítica C y su representación
83
esquemática de fuerzas
y 𝑀𝐶 𝑦𝑧
EJE NEUTRO
v
𝑀𝐶 𝑋𝑍 𝑀𝐶 𝑋𝑍
y
𝑀𝐶 𝑦𝑧
- -
- -
+ +
+ +
EJE NEUTRO
84 Obtención del punto crítico en la sección C aplicando las
fórmulas del esfuerzo con los diámetros ajustados
Tabla de resultados
Punto Cortante (lb) Torsión (lb.in) Flexión (lb.in)
A 2625 -10890.4
B 1265.81 2625
C 2625 10890.4
D -1265.81 2625
85 Desarrollo del diseño
1.7 Calculo de los esfuerzos normales y cortantes en el área crítica C
Tabla de datos
Diámetro C (asiento) 3.7409 in in
Máximos en sección C
Esfuerzo de Torsión 511 psi
Esfuerzo Flexionante 2119 psi
Esfuerzo Cortante 154 psi
𝑇𝑟
𝜏= V = fuerza resultante máxima
𝐽
A = área
τ = esfuerzo cortante
𝑀𝑐
𝜎𝑓 = r = radio
𝐼 𝜎𝐹 = esfuerzo flexionante maximo
4𝑉
𝑉=
3𝐴
86 Desarrollo del diseño
Punto Esfuerzos
A Tt - 𝜎𝑓
B Tv + Tt
Punto
Critico C Tt + 𝜎𝑓
C D (-Tv + Tt)
𝜎𝑥 = 2119 Psi
C
Esfuerzo
Promedio
Esfuerzo
Cortante
Máximo
Esfuerzo Normal 2
Desarrollo del diseño
89
1.9 Tabla de Resultados de Análisis de Esfuerzos Punto Critico C
Tabla de resultados
A 2625 3937.5
B -483.054 2625
C 2625 -3937.5
D 483.054 2625
Desarrollo del diseño
92
1.7 Calculo de los esfuerzos normales y cortantes en el área crítica B
Tabla de resultados
Diámetro B 2.7565 in
Máximos en
sección C
Esfuerzo de Torsión 638.3 psi
Esfuerzo
1915 psi
Flexionante
Esfuerzo Cortante 108 psi
93
Desarrollo del diseño
1.8 Distribución de los esfuerzos normales y cortantes en el área crítica B
Desarrollo del diseño
94
Obtención del punto crítico en el área critica B
Punto Esfuerzos
A Tt + 𝜎𝑓
Punto B -Tv + Tt
Critico C Tt - 𝜎𝑓
A D (Tv + Tt)
𝜎𝑥 = 1915 Psi
A
A
𝜏xy= 638.3 Psi 𝜎𝑥 = 1915 Psi
Esfuerzo
Promedio
Esfuerzo
Cortante
Máximo
Esfuerzo Normal 2
Desarrollo del diseño
96
1.9Tabla de Resultados de Análisis de Esfuerzos Punto Critico A
𝐷3 𝜋 3.74093 𝜋
2 2 2 2
𝐾𝑡∗𝑀 3 𝑇 2.5∗10890.4 3 2625
+ =𝑁 13248 +4 51000 =2.5
𝑆𝑛´ 4 𝑆𝑦
32 32
Símbolo Concepto N = F.S
𝜏 Par Torsor
𝐷 Diámetro de diseño
𝑆𝑦 Resistencia a la cedencia
𝑆𝑛′ Resistencia a la fatiga corregida
2.75653𝜋
2 2
2.5∗3937.5 3 2625
13248 +4 51000 =2.76
32
.93753𝜋
2 2
2.5∗0 3 2625
+ =3.63
13248 4 51000
32
Desarrollo del diseño
99
2.3 Calculo del F.S para la sección critica D engrane
33 𝜋
2 2
3∗3795.17 3 2625
13248 +4 51000 =3.1
32
1.18753𝜋
2 2
2.5∗0 3 2625
13248 +4 51000 =3.69
32
100
2.3 Tabla de resultados F.S en cada sección
E (Catarina) 3.63
101 Análisis en Solidworks
Tensiones según Von Misses
102 Deformaciones Unitarias
10
3 Plano de Eje
104
Conclusiones
Dado que el esfuerzo de trabajo estático equivalente está por
debajo de la resistencia a la cedencia (Soderberg) y ultima
(Goodman) se concluye que el material trabaja elásticamente
según las teorías de fallas y por lo tanto el factor de seguridad nos
arroja un buen resultado.
La pieza se analiza como diseño final con la obtención de sus
áreas reales, para esto usamos la formula para el diseño de ejes
(Norma AISI B106) en la cual obtuvimos el diámetro real de cada
sección del eje según las fuerzas que estén actuando ahí, además
del factor de seguridad que en cada sección nos dio mayor o igual
de 2.5 esto es lo recomendado para elementos de maquina que
estén sometidos a cargas dinámicas promedio, indicando así que
la pieza trabajara satisfactoriamente a los efectos de fatiga debido
a la inversión de esfuerzos
105 Bibliografía
https://www.google.com.mx/search?q=sistema+de+acc
ionamiento+para+roca+triturada&client=opera
Link del funcionamiento de una trituradora:
http://proindusitriales.blogspot.mx/2013/05/trituracion.
html