2. Descripción de problema. 3. Elabore un croquis de Situación. 4. Establecer la ecuación de movimientos 5. Dibuje el diagrama espacio fase 6. Definir los grupos 7. Dibujar los pistones (doble efecto) y las válvulas que los controlan (5/2 vías) Método Cascada Neumático. 7. Indicar sensores de inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores. 8. Dibujar tantas líneas de presión como grupos existan. 9. Dibujar las memorias (Valvulas 5/2 vias pilotadas) tantas como grupos existan menos una. 10. Conectar las memorias según el ejemplo. Método Cascada Neumático. Método Cascada Neumático. Método Cascada Neumático. Método Cascada Neumático. 11. Al inicio del ciclo el ultimo grupo debe estar energizado 12. La ultima válvula de señal de cada grupo provoca cambio de grupo.Toman presión del grupo que corresponde. Se dibujan debajo de las líneas. 13. Las válvulas que no provocan cambio de grupo se dibujan arriba de las líneas de presion.