8.

Ecuación de ondas

1
(© Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)
 Recordatorio: Características en ecuaciones
semi-lineales de segundo orden en dos variables

𝐴 𝑥, 𝑦 𝑢𝑥𝑥 + 2𝐵 𝑥, 𝑦 𝑢𝑥𝑦 + 𝐶 𝑥, 𝑦 𝑢𝑦𝑦 = 𝐷 𝑥, 𝑦, 𝑢, 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦

2
𝑑𝑦 𝑑𝑦 Ecuación diferencial para las curvas
𝐴 − 2𝐵 +𝐶 =0 características asociadas.
𝑑𝑥 𝑑𝑥

(𝐵2 −𝐴𝐶) > 0 Ecuación hiperbólica: existirán dos (±)

familias uniparamétricas de características.
(𝐵2 −𝐴𝐶) = 0 Ecuación parabólica: existirá una
familia uniparamétrica de características.

(𝐵2 −𝐴𝐶) < 0 Ecuación elíptica: no existirán curvas

características. 2
Ecuación de ondas unidimensional
𝐴 𝑥, 𝑦 𝑢𝑡𝑡 + 2𝐵 𝑥, 𝑦 𝑢𝑡𝑥 + 𝐶 𝑥, 𝑦 𝑢𝑥𝑥 = 𝐷 𝑥, 𝑦, 𝑢, 𝑢𝑡 , 𝑢𝑥
2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝐴 − 2𝐵 +𝐶 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐴 = 1, 2𝐵 = 0, 𝑢𝑡𝑡 − 𝑐 2 𝑢𝑥𝑥 = 𝐹(𝑥, 𝑡)
𝐶 = −𝑐 2 𝑥 ∈ ℜ, 𝑡 > 0

2 2 Ecuación hiperbólica: existirán dos (±)

(𝐵 −𝐴𝐶) = 𝑐 > 0 familias uniparamétricas de características.

2 Curvas características:
𝑑𝑥
− 𝑐2 = 0
𝑑𝑡 𝑥 + 𝑐𝑡 = cte
𝑑𝑥 𝑥 − 𝑐𝑡 = cte
= ±𝑐
𝑑𝑡 3
𝑢𝑡𝑡 − 𝑐 2 𝑢𝑥𝑥 = 𝐹(𝑥, 𝑡)
Para resolver la EDP aplicaremos el cambio de variable:

𝜙 = 𝑥 + 𝑐𝑡 𝜙𝑡 𝜙𝑥 𝑐 1
= = 2𝑐 ≠ 0,
𝜓𝑡 𝜓𝑥 −𝑐 1
𝜓 = 𝑥 − 𝑐𝑡 ∀(𝑥, 𝑡) ∈ 𝐷
𝜕 𝜕𝑢 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝜙 𝜕𝑢 𝜕𝜓
𝑢𝑡𝑡 = = +
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝜙 𝜕𝑡 𝜕𝜓 𝜕𝑡
𝜕 𝜕
= 𝑐𝑢𝜙 − 𝑐𝑢𝜓 = 𝑐 𝑢 𝜙 − 𝑢𝜓
𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕(𝑢𝜙 −𝑢𝜓 ) 𝜕𝜙 𝜕(𝑢𝜙 −𝑢𝜓 ) 𝜕𝜓
=𝑐 +
𝜕𝜙 𝜕𝑡 𝜕𝜓 𝜕𝑡
= 𝑐 2 𝑢𝜙𝜙 − 𝑢𝜓𝜙 − 𝑢𝜙𝜓 + 𝑢𝜓𝜓
= 𝑐 2 𝑢𝜙𝜙 − 2𝑢𝜙𝜓 + 𝑢𝜓𝜓 4
 𝜕 𝜕𝑢 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝜙 𝜕𝑢 𝜕𝜓 𝜕
𝑢𝑥𝑥 = = + = 𝑢𝜙 + 𝑢𝜓
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝜙 𝜕𝑥 𝜕𝜓 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑢𝜙 +𝑢𝜓 ) 𝜕𝜙 𝜕(𝑢𝜙 +𝑢𝜓 ) 𝜕𝜓
= +
𝜕𝜙 𝜕𝑥 𝜕𝜓 𝜕𝑥
= 𝑢𝜙𝜙 + 𝑢𝜓𝜙 + 𝑢𝜙𝜓 + 𝑢𝜓𝜓 = 𝑢𝜙𝜙 + 2𝑢𝜙𝜓 + 𝑢𝜓𝜓

𝑢𝑡𝑡 = 𝑐 2 𝑢𝜙𝜙 − 2𝑢𝜙𝜓 + 𝑢𝜓𝜓

𝑢𝑥𝑥 = 𝑢𝜙𝜙 + 2𝑢𝜙𝜓 + 𝑢𝜓𝜓

𝑢𝑡𝑡 − 𝑐 2 𝑢𝑥𝑥 = 𝐹(𝑥, 𝑡)

𝑐 2 𝑢𝜙𝜙 − 2𝑢𝜙𝜓 + 𝑢𝜓𝜓 − 𝑐 2 𝑢𝜙𝜙 + 2𝑢𝜙𝜓 + 𝑢𝜓𝜓 = 𝐹 𝑥, 𝑡

2
−4𝑐 𝑢𝜙𝜓 = 𝐹(𝜓, 𝜙) 5
Resolvamos el caso homogéneo:

−4𝑐 2 𝑢𝜙𝜓 = 0; 𝑢𝜙𝜓 = 0

Integrando con 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑢
respecto a 𝜙 a න 𝑑𝜙 = 𝑘 ; = 𝐺෨ 𝜓
ambos lados: 𝜕𝜙 𝜕𝜓 𝜕𝜓
E integrando ahora con respecto a 𝜓 a ambos lados:

𝑢 𝜙, 𝜓 = න 𝐺෨ 𝜓 𝑑𝜓 + 𝐻(𝜙) = 𝐺 𝜓 + 𝐻(𝜙)
Y deshaciendo finalmente el cambio, obtenemos la solución:

𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝐺 𝑥 − 𝑐𝑡 + 𝐻(𝑥 + 𝑐𝑡)
“In other words, solutions of the 1D wave equation are sums of a right traveling function
G and a left traveling function H. "Traveling" means that the shape of these individual
arbitrary functions with respect to x stays constant, however the functions are translated
left and right with time at the speed c.” From Wikipedia.
𝑢𝑡𝑡 − 𝑐 2 𝑢𝑥𝑥 = 0
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝐺 𝑥 − 𝑐𝑡 + 𝐻(𝑥 + 𝑐𝑡)
Añadamos condiciones
iniciales con curvas iniciales en
𝑡 = 0. Por ejemplo, la
posición y la velocidad de cada
punto de la cuerda:

𝑢 𝑥, 0 = 𝑓 𝑥 𝑢𝑡 𝑥, 0 = 𝑔(𝑥)

𝑢 𝑥, 0 = 𝐺 𝑥 − 𝑐 ∙ 0 + 𝐻 𝑥 + 𝑐 ∙ 0 =
𝐺 𝑥 +𝐻 𝑥 =𝑓 𝑥

𝑢𝑡 𝑥, 0 = −𝑐𝐺′(𝑥) + 𝑐𝐻′ 𝑥 = 𝑔(𝑥)

Integremos la EDO: −𝑐𝐺′(𝑥) + 𝑐𝐻 ′ 𝑥 = 𝑔(𝑥)
𝑥 𝑥 𝑥
−𝑐 න 𝐺 ′ 𝜁 𝑑𝜁 + 𝑐 න 𝐻′ 𝜁 𝑑𝜁 = න 𝑔 𝜁 𝑑𝜁
𝑥0 𝑥0 𝑥0
𝑥
−𝑐 𝐺 𝑥 − 𝐺 𝑥0 + 𝑐 𝐻 𝑥 − 𝐻 𝑥0 = න 𝑔 𝜁 𝑑𝜁
𝑥0
𝑥
𝑐 𝐻 𝑥 −𝐺 𝑥 + 𝑐 𝐺 𝑥0 − 𝐻 𝑥0 = න 𝑔 𝜁 𝑑𝜁
𝑥0

1 𝑥
𝐻 𝑥 − 𝐺 𝑥 = න 𝑔 𝜁 𝑑𝜁 + 𝑘
𝑐 𝑥
0

8
𝐺 𝑥 +𝐻 𝑥 =𝑓 𝑥
1 𝑥
𝐻 𝑥 − 𝐺 𝑥 = න 𝑔 𝜁 𝑑𝜁 + 𝑘
𝑐 𝑥
0

Sumando y restando ambas ecuaciones obtenemos:

1 1 𝑥
𝐻 𝑥 = 𝑓 𝑥 + න 𝑔 𝜁 𝑑𝜁 + 𝑘′
2 2𝑐 𝑥
0

1 1 𝑥
𝐺 𝑥 = 𝑓 𝑥 − න 𝑔 𝜁 𝑑𝜁 − 𝑘′
2 2𝑐 𝑥
0

9
 Sustituyendo en la solución:
𝑢 𝑥, 𝑦 = 𝐺 𝑥 − 𝑐𝑡 + 𝐻(𝑥 + 𝑐𝑡)

1 1 𝑥+𝑐𝑡
𝐻 𝑥 + 𝑐𝑡 = 𝑓 𝑥 + 𝑐𝑡 + න 𝑔 𝜁 𝑑𝜁 + 𝑘′
2 2𝑐 𝑥
0

1 1 𝑥−𝑐𝑡
𝐺 𝑥 − 𝑐𝑡 = 𝑓 𝑥 − 𝑐𝑡 − න 𝑔 𝜁 𝑑𝜁 − 𝑘′
2 2𝑐 𝑥
0 Jean Le Rond d’Alembert
1717 - 1783

𝑓 𝑥 + 𝑐𝑡 + 𝑓 𝑥 − 𝑐𝑡 1 𝑥+𝑐𝑡
𝑢 𝑥, 𝑡 = + න 𝑔 𝜁 𝑑𝜁
2 2𝑐 𝑥−𝑐𝑡
La solución puede interpretarse como suma de
dos ondas de velocidades ±c que se desplazan
Fórmula de D’Alembert
en direcciones opuestas a lo largo del eje x. 10
Resolvamos:

(𝑔 𝑥 = 0)

Podemos interpretar la condición inicial como una perturbación y seguirla.

Stunning bass-string shot on Vimeo Slow motion: rubber string pulled and released
11
Puesto que 𝑔 𝑥 = 0, la solución será:

1
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑓 𝑥 + 𝑡 + 𝑓 𝑥 − 𝑡
2
que podemos separar en dos «componentes». Teniendo en
cuenta que 𝑓 𝑥 = 1 si −1 ≤ 𝑥 ≤ 1 y 0 en el resto de casos:

−1 ≤ 𝑥 − 𝑡 ≤ 1

(Viaja hacia la derecha)

−1 ≤ 𝑥 + 𝑡 ≤ 1

(Viaja hacia la izquierda)

12
 𝑢1 + 𝑢2 = 1
1/2 = 𝑢2 + 0 𝑢1 + 0 = 1/2

La ecuación de ondas modeliza la transmisión de una señal con velocidad finita

(en este caso con velocidad c = 1). Si entendemos la condición inicial como una
perturbación, observemos como viaja hacia la derecha mediante f(x-ct) y hacia
13
la izquierda con f(x+ct).
 1/2 = 𝑢2 + 0 𝑢1 + 0 = 1/2

1/2 = 𝑢2 + 0 𝑢1 + 0 = 1/2

14
Supongamos que 𝑓(𝑥) es el triángulo
de la figura y que 𝑔(𝑥) = 0. Entonces la
solución es:
1
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑓 𝑥 + 𝑐𝑡 + 𝑓 𝑥 − 𝑐𝑡
2
Dibuja la solución para distintos 𝑡, mostrando como la perturbación
triangular viaja en forma de dos ondas a derecha e izquierda.

15
 Curvas características: 𝑥 + 𝑐𝑡 = cte
𝑥 − 𝑐𝑡 = cte
1
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑓 𝑥 + 𝑐𝑡 + 𝑓 𝑥 − 𝑐𝑡
2

𝟏 𝟏
𝒕= (𝒙 + 𝒙𝟎 ) 𝒕 = (𝒙 − 𝒙𝟎 )
𝒄 𝒄

Una perturbación que

se produzca en x0
𝒕𝟐 alcanzará puntos a la
derecha e izquierda
𝒕𝟏 como muestra el triángulo
abierto en azul a medida
que transcurre el tiempo.

𝑥0
16
 Apuntes de ecuaciones diferenciales II
(EDPs) Pepe Aranda
Métodos Matemáticos
Físicas Complutense
http://jacobi.fis.ucm.es/pparanda/EDPs.html

Curvas características:
𝑥 + 𝑐𝑡 = cte
𝑥 − 𝑐𝑡 = cte

1
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑓 𝑥 + 𝑐𝑡 + 𝑓 𝑥 − 𝑐𝑡
2

17
Resuelve:

𝑢𝑡𝑡 − 𝑐 2 𝑢𝑥𝑥 = 0 𝑢 𝑥, 0 = 𝑓 𝑥 = 0 𝑢𝑡 𝑥, 0 = 𝑔 𝑥 = 𝑥

𝑓 𝑥 + 𝑐𝑡 + 𝑓 𝑥 − 𝑐𝑡 1 𝑥+𝑐𝑡
𝑢 𝑥, 𝑡 = + න 𝑔 𝜁 𝑑𝜁
2 2𝑐 𝑥−𝑐𝑡

0 + 0 1 𝑥+𝑐𝑡
𝑢 𝑥, 𝑡 = + න 𝜁𝑑𝜁 = 𝑡𝑥
2 2𝑐 𝑥−𝑐𝑡

«La cuerda infinita se inclina progresivamente, cosa poco real. La ecuación es sólo
un modelo simplificado. Más interés (y más complicación de análisis) tienen los
problemas en los que los datos son no nulos sólo en intervalos acotados.»
Pepe Aranda
18
 Resolveremos ahora la ecuación
2
𝑢𝑡𝑡 − 𝑐 𝑢𝑥𝑥 = 𝐹(𝑥, 𝑡) no homogénea.

𝑢 𝑥, 0 = 𝑓 𝑥 𝑢𝑡 𝑥, 0 = 𝑔(𝑥)
Disponemos de la solución al problema homogéneo.
Por el principio de superposición solo necesitamos entonces
una solución 𝑢𝐹 (𝑥, 𝑡) con 𝑓 𝑥 = 𝑔 𝑥 = 0. Puedes comprobar que:

1 𝑡 𝑥+𝑐(𝑡−𝜏)
𝑢𝐹 𝑥, 𝑡 = ‫׬‬ ‫׬‬ 𝐹 𝑠, 𝜏 𝑑𝑠𝑑𝜏
2𝑐 0 𝑥−𝑐(𝑡−𝜏)

cumple la EDP con 𝑢𝑡𝑡 − 𝑐 2 𝑢𝑥𝑥 = 𝐹(𝑥, 𝑡)

las c.i.: 𝑢 𝑥, 0 = 𝑢𝑡 𝑥, 0 = 0
19
De modo que la solución final es:

𝑓 𝑥 + 𝑐𝑡 + 𝑓 𝑥 − 𝑐𝑡 1 𝑥+𝑐𝑡
𝑢 𝑥, 𝑡 = + න 𝑔 𝜁 𝑑𝜁
2 2𝑐 𝑥−𝑐𝑡
1 𝑡 𝑥+𝑐(𝑡−𝜏)
+ ‫׬‬0 ‫׬‬𝑥−𝑐(𝑡−𝜏)
𝐹 𝑠, 𝜏 𝑑𝑠𝑑𝜏
2𝑐

20
Ejercicio: Resuelve 𝑢𝑡𝑡 − 𝑢𝑥𝑥 = 2 𝑢 𝑥, 0 = 𝑥 = 𝑓(𝑥)
𝑢𝑡 𝑥, 0 = 3 = 𝑔(𝑥)
La solución será:
𝑓 𝑥 + 𝑐𝑡 + 𝑓 𝑥 − 𝑐𝑡 1 𝑥+𝑐𝑡
𝑢 𝑥, 𝑡 = + න 𝑔 𝜁 𝑑𝜁
2 2𝑐 𝑥−𝑐𝑡
1 𝑡 𝑥+𝑐(𝑡−𝜏)
+ ‫׬‬0 ‫׬‬𝑥−𝑐(𝑡−𝜏)
𝐹 𝑠, 𝜏 𝑑𝑠𝑑𝜏
2𝑐

(𝑥+𝑡)+ 𝑥−𝑡 1 𝑥+𝑡 1 𝑡 𝑥+𝑐(𝑡−𝜏)

𝑢 𝑥, 𝑡 = + ‫׬‬𝑥−𝑡
3𝑑𝜁+ ‫׬‬0 ‫𝑥׬‬−𝑐(𝑡−𝜏) 2𝑑𝑠𝑑𝜏
2 2 2

𝑡
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑥 + 3𝑡+ 2 ‫׬‬0 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏

𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑥 + 3𝑡 + 𝑡 2

21
utt  u xx  2 A veces es fácil “ver” una solución particular
𝑝(𝑥, 𝑡) de la ecuación no homogénea. Resolvamos
u( x,0)  x el mismo ejemplo. Si suponemos que 𝑝(𝑥, 𝑡) =
ut ( x,0)  3 𝑝(𝑥), sustituyendo en la EDP tenemos:
ptt  p xx  2;  p xx  2
p x  2 x  c1 ; p( x, t )   x  c1 x  c2
2

Tomemos el caso más sencillo 𝑝(𝑥, 𝑡) = −𝑥2. Observa que esta

solución cumple otras condiciones iniciales:
p( x,0)   x ;
2
pt ( x,0)  0
Sabemos que 𝑢(𝑥, 𝑡) = ℎ(𝑥, 𝑡) + 𝑝(𝑥, 𝑡) o
ℎ(𝑥, 𝑡) = 𝑢(𝑥, 𝑡) – 𝑝(𝑥, 𝑡), donde ℎ(𝑥, 𝑡) es la solución a la EDP
homogénea con condiciones iniciales:
h( x,0)  u( x,0)  p( x,0)  x  x 2
ht ( x,0)  ut ( x,0)  pt ( x,0)  3  0  3
htt  hxx  0
Llegamos así a un problema homogéneo
h( x,0)  x  x 2 que podemos resolver por la fórmula de
D’Alembert:
ht ( x,0)  3
1
  1 x t
h( x, y )  ( x  t )  ( x  t )  ( x  t )  ( x  t )   3ds
2
2 2

2 x t
h( x, y )  x  x 2  3t  t 2

Sumando esta solución a la particular encontramos

la solución de la EDP:

u( x, y )  h( x, y )  p( x, y )  x  3t  t 2
que coincide con nuestro resultado anterior.
utt  u xx  2 Repite el ejercicio suponiendo ahora que
𝑝(𝑥, 𝑡) = 𝑝(𝑡).
u( x,0)  x
ptt  p xx  2; ptt  2
ut ( x,0)  3
pt  2t  c1 ; p( x, t )  t 2  c1t  c2
El caso más sencillo sería 𝑝(𝑥, 𝑡) = 𝑡2.
Sus condiciones iniciales serían: p( x,0)  0
pt ( x,0)  0
htt  hxx  0
h( x,0)  u( x,0)  p( x,0)  x
ht ( x,0)  ut ( x,0)  pt ( x,0)  3

h( x, y )  ( x  t )  ( x  t )   3ds
1 1 x t
2 2 x t
h( x, y )  x  3t
u( x, y )  h( x, y )  p( x, y )  x  3t  t 2
 Ecuación de ondas en dominios semi-infinitos:

𝑢𝑡𝑡 − 𝑐 2 𝑢𝑥𝑥 = 0, (𝑥, 𝑡) ∈ 0, ∞ × 0, ∞

𝑢 𝑥, 0 = 𝑓(𝑥), 𝑥 ∈ 0, ∞ Dominio
semi-infinito
𝑢𝑡 𝑥, 0 = 𝑔(𝑥) 𝑥 ∈ 0, ∞
+ Condición de contorno: que puede ser (a) de Dirichlet,
(b) de Neumann o (c) mixta.
𝑢 0, 𝑡 = ℎ𝐷 (𝑡) Aprovecharemos las simetrías de la
solución para resolver el problema:
𝑢𝑥 0, 𝑡 = ℎ𝑁 (𝑡) Método de las imágenes.

𝑢𝑥 0, 𝑡 − 𝑘 𝑡 𝑢(0, 𝑡) = ℎ𝑀 (𝑡)
25

Método de las imágenes
Supongamos que la condición
de contorno es de tipo Dirichlet
Cuerda semi-infinita y fija en un extremo.
Observemos que 𝑓(0) debe ser igual a 0
para que la cuerda no se rompa.
𝑢 0, 𝑡 = 0
(Cuando la condición de contorno es igual a cero,
diremos que es homogénea).

Para resolver el problema lo extenderemos a todo el dominio

real, extendiendo las funciones 𝑓 y 𝑔 anti-simétricamente
alrededor del origen:
𝑢 𝑥, 0 = 𝑓(𝑥), 𝑥 ∈ 0, ∞
𝑢𝑡 𝑥, 0 = 𝑔 𝑥 , 𝑥 ∈ 0, ∞

𝑓ሚ 𝑥 = 𝑓 𝑥 , 𝑥 ∈ 0, ∞ 𝑔෤ 𝑥 = 𝑔 𝑥 , 𝑥 ∈ 0, ∞
𝑓ሚ 𝑥 = −𝑓(−𝑥), 𝑥 ∈ (−∞, 0] 𝑔෤ 𝑥 = −𝑔(−𝑥), 𝑥 ∈ (−∞, 0]
 𝑢𝑡𝑡 − 𝑐 2 𝑢𝑥𝑥 = 0, 𝑥 ∈ 0, ∞
𝑢 𝑥, 0 = 𝑓 𝑥 , 𝑥 ∈ 0, ∞
𝑢𝑡 𝑥, 0 = 𝑔 𝑥 , 𝑥 ∈ 0, ∞
𝑢 0, 𝑡 = 0
Pasamos de nuestro problema
original a otro que podemos
resolver por la fórmula de D’Alembert

𝑢෤ 𝑡𝑡 − 𝑐 2 𝑢෤ 𝑥𝑥 = 0, 𝑥 ∈ (−∞, ∞)
𝑢෤ 𝑥, 0 = 𝑓ሚ 𝑥 , 𝑥 ∈ (−∞, ∞)
𝑢෤ 𝑡 𝑥, 0 = 𝑔෤ 𝑥 , 𝑥 ∈ (−∞, ∞)
¿Qué pasa con la condición de contorno homogénea, 𝑢 0, 𝑡 = 0?
Veamos que la extensión impar de 𝒇 y 𝒈 aseguran su cumplimiento:
27
El nuevo problema puede resolverse mediante la fórmula
de D’Alembert:
~ 
1 ~ ~

u ( x, t )  f ( x  ct )  f ( x  ct ) 
2
1 x  ct ~

2c x ct
g ( s )ds
𝑥 ∈ −∞, ∞

Observemos que esta solución cumple la condición de

contorno homogénea de Dirichlet, 𝑢(0,
෤ 𝑡) = 0:

~ 
1 ~ ~
u (0, t )  f ( ct )  f ( ct ) 
2
1 ct ~

2c ct
g ( s )ds

~ 1 ~
 ~
u (0, t )  f ( ct )  f ( ct ) 
2
1
2c
00
Así que para 𝑥 ≥ 0, la solución del problema ampliado
coincide por unicidad con la solución que buscábamos:
𝑢෤ 𝑥, 𝑡 = 𝑢 𝑥, 𝑡 .
 Cuando las condiciones de contorno son de tipo Neumann, las funciones 𝑓 y 𝑔 se
extienden simétricamente:
𝑓ሚ 𝑥 = 𝑓 𝑥 , 𝑥 ∈ 0, ∞ Observa que si 𝑓 𝑥 = 𝑓(−𝑥), es decir, 𝑓
es par; entonces su derivada:
𝑓ሚ 𝑥 = 𝑓(−𝑥), 𝑥 ∈ (−∞, 0] 𝑓 ′ 𝑥 = −𝑓′(−𝑥), es impar.
𝑔෤ 𝑥 = 𝑔 𝑥 , 𝑥 ∈ 0, ∞
Y recuerda la regla de derivación de una
𝑔෤ 𝑥 = 𝑔(−𝑥), 𝑥 ∈ (−∞, 0] integral:
𝑑 ℎ(𝑥)
‫ 𝑓 = 𝑠𝑑 𝑠 𝑓 )𝑥(𝑔׬‬ℎ 𝑥 ∙ ℎ′ 𝑥 + 𝑓(𝑔 𝑥 ) ∙ 𝑔′ 𝑥
𝑑𝑥
Veamos que la solución de D’Alembert al problema extendido simétricamente, cumple
la condición homogénea de contorno de Neumann, 𝑢𝑥 0, 𝑡 = 0:
~ 
1 ~ ~
u ( x, t )  f ( x  ct )  f ( x  ct ) 
2
 1 x  ct ~
2c x  ct
g ( s )ds 𝑥 ∈ −∞, ∞

u~x ( x, t ) 
1 d ~
2 dx
 ~
f ( x  ct )  f ( x  ct )   1 d  x  ct ~
2c dx 
 x ct g ( s ) ds 

 2
1 ~
f ' ( x  ct ) 
~

f ' ( x  ct ) 

1 ~
g ( x  ct )  1  g~( x  ct )  1
2c

1 ~ ~
u~x (0, t )  f ' ( ct )  f ' ( ct ) 
2
 1 ~
2c
g (ct )  g~( ct )  
1 ~
2
 ~

f ' ( ct )  f ' ( ct ) 
1 ~
2c
g (ct )  g~(ct )   0
Ejemplo de aplicación del método de las imágenes.
𝑢𝑡𝑡 − 𝑢𝑥𝑥 = 0, (𝑥, 𝑡) ∈ 0, ∞ × 0, ∞
𝑢 𝑥, 0 = 𝑒 −𝑥 , 𝑥 ∈ 0, ∞
𝑢𝑡 𝑥, 0 = 1, 𝑥 ∈ 0, ∞
Tipo Neumann 𝑢𝑥 0, 𝑡 = 0, 𝑡 ∈ 0, ∞
Extendemos simétricamente (porque tenemos una condición de Neumann):
𝑢෤ 𝑡𝑡 − 𝑢෤ 𝑥𝑥 = 0, (𝑥, 𝑡) ∈ −∞, ∞ × 0, ∞
Extensión par 𝑢 ෤ 𝑥, 0 = 𝑒 −|𝑥| , 𝑥 ∈ (−∞, ∞)
𝑢෤ 𝑡 𝑥, 0 = 1, 𝑥 ∈ (−∞, ∞)
Y resolvemos aplicando la fórmula de D’Alembert:

𝑓ሚ 𝑥 + 𝑐𝑡 + 𝑓ሚ 𝑥 − 𝑐𝑡 1 𝑥+𝑐𝑡
𝑢෤ 𝑥, 𝑡 = + න 𝑔෤ 𝜁 𝑑𝜁
2 2𝑐 𝑥−𝑐𝑡
30
 𝑒 −|𝑥+𝑡| + 𝑒 −|𝑥−𝑡| 1 𝑥+𝑡
𝑢෤ 𝑥, 𝑡 = + න 1𝑑𝜁
2 2 𝑥−𝑡

𝑒 −|𝑥+𝑡| + 𝑒 −|𝑥−𝑡| 1
𝑢෤ 𝑥, 𝑡 = + 𝑥+𝑡−𝑥+𝑡
2 2
Esta solución es la extendida
𝑒 −|𝑥+𝑡| + 𝑒 −|𝑥−𝑡| a todos los reales. A nosotros
𝑢෤ 𝑥, 𝑡 = +𝑡 nos interesa la solución para
2
𝑥 > 0.
Para 𝑥 > 0, tenemos:

𝑒 −𝑥−𝑡 + 𝑒 −|𝑥−𝑡|
𝑢෤ 𝑥, 𝑡 = 𝑢 𝑥, 𝑡 = +𝑡
2
Veamos que la derivada de la solución presenta una discontinuidad en
𝑥 = 𝑡 (es decir, a lo largo de la curva característica):

31
 𝑒 −𝑥−𝑡 + 𝑒 −|𝑥−𝑡|
𝑢෤ 𝑥, 𝑡 = 𝑢 𝑥, 𝑡 = +𝑡 Para 𝑥 > 𝑡
2
𝑒 −𝑥−𝑡 + 𝑒 −𝑥+𝑡
𝑢 𝑥, 𝑡 = +𝑡
2
𝑒 −𝑥 (𝑒 𝑡 + 𝑒 −𝑡 )
= +𝑡
2
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑒 −𝑥 cosh(𝑡) + 𝑡
Para 𝑥 < 𝑡
Observemos que la derivada con respecto a 𝑥 𝑒 −𝑥−𝑡 + 𝑒 𝑥−𝑡
es discontinua sobre la recta característica 𝑥 = 𝑡: 𝑢 𝑥, 𝑡 = +𝑡
Para 𝑥 > 𝑡 𝑢𝑥 𝑥, 𝑡 = −𝑒 −𝑥 cosh(𝑡) 2
𝑒 −𝑡 (𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥 )
Para 𝑥 < 𝑡 𝑢𝑥 𝑥, 𝑡 = 𝑒 −𝑡 sinh(𝑥) = +𝑡
2
La condición de contorno del problema dice
que: 𝑢𝑥 0, 𝑡 = 0.
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑒 −𝑡 cosh(𝑥) + 𝑡
Y nuestra solución nos da: 32
𝑢𝑥 0, 𝑡 = cosh 𝑡 ó 0.
¿Cómo resolver el caso más general con una fuerza externa
𝐹(𝑥, 𝑡) y, por ejemplo, un extremo móvil, una condición de
Dirichlet no homogénea, 𝑢(0, 𝑡) = ℎ0(𝑡)?

La idea es usar una solución particular, 𝑝 𝑥, 𝑡 , de la

ecuación de ondas que cumpla la condición de contorno.
La más inmediata es que la solución sea la condición:
𝑝(𝑥, 𝑡) = ℎ0(𝑡). De ese modo, la solución será:
𝑢 𝑥, 𝑡 = ℎ 𝑥, 𝑡 + 𝑝(𝑥, 𝑡), donde ℎ 𝑥, 𝑡 será la solución
de una ecuación de ondas con condición de contorno
homogénea, ya que:
𝑢 0, 𝑡 = ℎ 0, 𝑡 + 𝑝 0, 𝑡 = 0 + ℎ0(𝑡).
Y sabemos resolver el problema para ℎ(𝑥, 𝑡), extendiendo
𝑓, 𝑔 y 𝐹 de manera impar.
Veamos un ejemplo:
 (Por el método de
las imágenes)

(La condición de
contorno no es
homogénea) c

Usemos 𝑤(𝑥, 𝑡) = 1 − 𝑒 −(𝑡+𝑥) como solución particular de la ecuación de ondas

propuesta, ya que además de cumplirla, 𝑤(0, 𝑡) = 1 − 𝑒 −𝑡 .

(La condición
de contorno
ahora es
homogénea)

Este problema sí lo podemos resolver por el método de las imágenes,

34
extendiendo antisimétricamente las condiciones inciales...
35
36
¿Qué solución particular nos puede servir para homogeneizar la condición de
contorno de Neuman? Haremos 𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑣 𝑥, 𝑡 + 𝑤(𝑥, 𝑡), donde 𝑤(𝑥, 𝑡) es
solución particular del problema con condición no homogénea y 𝑣(𝑥, 𝑡) del
problema homogéneo.

𝑤(𝑥, 𝑡)

37
Extensión
simétrica

38
Cuerda acotada y fija en los extremos:
utt  c 2 u xx  0, x  [0, L] Debe ocurrir que
𝑓(0) = 𝑓(𝐿) = 0
u( x,0)  f ( x ), ut ( x,0)  g ( x )
u(0, t )  u( L, t )  0
Extenderemos 𝑓 y 𝑔 de manera impar al intervalo [−𝐿, 𝐿] y luego
extenderemos periódicamente a todo ℝ.

𝑓ሚ −𝑥 = −𝑓ሚ 𝑥 , 𝑓ሚ 𝑥 + 2𝐿 = 𝑓ሚ 𝑥 ,
𝑔෤ −𝑥 = −𝑔෤ 𝑥 , 𝑔(𝑥
෤ + 2𝐿) = 𝑔(𝑥)
෤

“A pulse traveling through a string with fixed endpoints as modeled by the wave equation.”
Wikipedia
Método de las características para la ecuación de ondas.
Resolvamos por este 𝑢𝑡𝑡 − 𝑢𝑥𝑥 = 0, (𝑥, 𝑡) ∈ 0, ∞ × 0, ∞
método el problema 𝑢 𝑥, 0 = 𝑒 −𝑥 , 𝑥 ∈ 0, ∞
anterior, pero con
condiciones de contorno
𝑢𝑡 𝑥, 0 = 1 𝑥 ∈ 0, ∞
mixtas: 𝑢𝑥 0, 𝑡 − 𝑎 ∙ 𝑢(0, 𝑡) = 0 𝑡 ∈ 0, ∞

Dividimos el dominio
de validez de la EDP en
dos zonas separadas por
la recta característica:
Zona I con 𝑥 > 𝑡
y
Zona II con 𝑥 < 𝑡
Observemos que en la zona I
el triángulo de dependencia
de la solución cae dentro de la
región donde solo influyen los
valores iniciales (x,0). 40
En la zona I, con 𝒙 > 𝒕, tendremos como solución:

𝑢𝐼 𝑥, 𝑡 = 𝐺 𝑥 − 𝑡 + 𝐻(𝑥 + 𝑡)
Imponiendo las c.i.:
𝑢𝐼 𝑥, 0 = 𝑒 −𝑥 = 𝐺 𝑥 + 𝐻 𝑥
𝑢𝐼 𝑡 𝑥, 0 = 1 = −𝐺 ′ 𝑥 + 𝐻′(𝑥)
Integrando la última ecuación: 𝐻 𝑥 − 𝐺 𝑥 = 𝑥 + 𝑘′
Sumando y 𝑒 −𝑥 +𝑥 𝑒 −𝑥 −𝑥
restando: 𝐻 𝑥 = +𝑘; 𝐺 𝑥 = −𝑘
2 2
1 −(𝑥−𝑡)
𝑢𝐼 𝑥, 𝑡 = [𝑒 − 𝑥 − 𝑡 + 𝑒− 𝑥+𝑡 + 𝑥+𝑡 ]
2
que coincide con
𝑢𝐼 𝑥, 𝑡 = 𝑒 −𝑥 cosh(𝑡) +𝑡 (𝑥 > 𝑡) nuestro anterior
resultado. 41
Sin embargo, en la zona II con 𝒙 − 𝒕 < 𝟎, el dominio de
dependencia afecta de lleno a la condición de contorno,
que es la que ahora debemos imponer a la solución:
𝑢𝐼𝐼 𝑥, 𝑡 = 𝐺 𝑥 − 𝑡 + 𝐻(𝑥 + 𝑡)
Puesto que: 𝑢𝐼𝐼 𝑥 𝑥, 𝑡 = 𝐺 ′ 𝑥 − 𝑡 + 𝐻′(𝑥 + 𝑡)
𝑢𝐼𝐼 𝑥 0, 𝑡 − 𝑎 ∙ 𝑢𝐼𝐼 0, 𝑡 = 0
𝐺 ′ −𝑡 − 𝑎𝐺 −𝑡 = −𝐻′ 𝑡 + 𝑎𝐻 𝑡 ; 𝑡>0
Observemos que la función 𝐻(𝑠) ya estaba determinada
por las condiciones iniciales para s ≥ 0:
Conservaremos la constante
𝑒 −𝑠 + 𝑠 arbitraria k para comprobar que
𝐻 𝑠 = +𝑘 no afecta a la solución final. Y a
2 partir de ahora la haremos
siempre cero.
 𝐺 ′ −𝑡 − 𝑎𝐺 −𝑡 = −𝐻′ 𝑡 + 𝑎𝐻 𝑡 ; 𝑡>0
𝑒 −𝑠 + 𝑠 1 − 𝑒 −𝑠
𝐻 𝑠 = + 𝑘; 𝐻′ 𝑠 =
2 2
Sustituyendo en la ecuación diferencial haciendo 𝑟 = −𝑡 < 0:
𝐺 ′ 𝑟 − 𝑎𝐺 𝑟 = −𝐻′ −𝑟 + 𝑎𝐻 −𝑟
𝑟 𝑟
′
𝑒 − 1 𝑒 −𝑟
𝐺 𝑟 − 𝑎𝐺 𝑟 = +𝑎 +𝑘
2 2
′
1+𝑎 𝑟 𝑎 1
𝐺 𝑟 − 𝑎𝐺 𝑟 = 𝑒 − 𝑟 − + 𝑎𝑘
2 2 2
Cuya solución es: 𝐺 𝑟 = 𝐶𝑒 𝑎𝑟 + 𝐺𝑝 (𝑟)
Probando como
solución particular: 𝐺𝑝 𝑟 = 𝐴𝑒 𝑟 + 𝐵 + 𝐷𝑟 43
 1 + 𝑎 𝑟 1
𝐺 𝑟 = 𝐶𝑒 𝑎𝑟 + 𝑒 𝑟 + + − 𝑘; 𝑟 < 0
2(1 − 𝑎) 2 𝑎
−𝑥−𝑡
𝑎(𝑥−𝑡)
1 + 𝑎 𝑥−𝑡
𝑥 − 𝑡 1 𝑒 𝑥+𝑡
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝐶𝑒 + 𝑒 + + + +
2(1 − 𝑎) 2 𝑎 2 2

𝑢 𝑥, 0 = 𝑓 𝑥 = 𝑒 −𝑥 ; 𝑢 0,0 = 1 = 𝐻 0 + 𝐺(0)
𝑒 −0 + 0 1
𝐻 0 = +𝑘 = +𝑘
2 2

1 1
𝐺 0 =1− +𝑘 = −𝑘
2 2
44
 1 + 𝑎 𝑟 1
𝐺 𝑟 = 𝐶𝑒 𝑎𝑟 + 𝑒 𝑟 + + − 𝑘; 𝑟 < 0
2(1 − 𝑎) 2 𝑎
1+𝑎 1 1
𝐺 0 =𝐶+ + −𝑘 = −𝑘
2(1 − 𝑎) 𝑎 2
𝑎 1
𝐶=− −
1−𝑎 𝑎
1 + 𝑎 𝑥−𝑡 𝑒 −𝑥−𝑡 1 𝑎
𝑢𝐼𝐼 𝑥, 𝑡 = 𝑒 + + 𝑥 − 1 − 𝑒𝑎 𝑥−𝑡 − 𝑒𝑎 𝑥−𝑡
2(1 − 𝑎) 2 𝑎 1−𝑎

Observemos que ambas soluciones coinciden en la

característica 𝑥 = 𝑡:
1+𝑎 𝑒 −2𝑥 𝑎
𝑢𝐼𝐼 𝑥, 𝑥 = + +𝑥− = 𝑢𝐼 𝑥, 𝑥
2(1 − 𝑎) 2 1−𝑎 45
𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝐺 𝑥 − 𝑐𝑡 + 𝐻(𝑥 + 𝑐𝑡)

46
En la zona I, con 𝒙 > 𝒕, tendremos como solución:

𝑢𝐼 𝑥, 𝑡 = 𝐺 𝑥 − 𝑐𝑡 + 𝐻(𝑥 + 𝑐𝑡)
Imponiendo las c.i.:
𝑢𝐼 𝑥, 0 = 0 = 𝐺 𝑥 + 𝐻 𝑥
𝑢𝐼 𝑡 𝑥, 0 = 1 = −𝑐𝐺 ′ 𝑥 + 𝑐𝐻′(𝑥)
Integrando la última ecuación: 𝐻 𝑥 − 𝐺 𝑥 = 𝑥 + 𝑘′
Sumando y 𝑥 𝑥
𝐻 𝑥 = +𝑘; 𝐺 𝑥 = − −𝑘
restando: 2𝑐 2𝑐
1 Observa que hemos
𝑢𝐼 𝑥, 𝑡 = [ 𝑥 + 𝑐𝑡 − 𝑥 − 𝑐𝑡 ] obtenido las funciones
2𝑐 H y G para argumentos
positivos...
𝑢𝐼 𝑥, 𝑡 = 𝑡 (𝑥 > 𝑡)
47
 𝐺

𝑢𝐼𝐼 𝑥, 𝑡 = 𝐺 𝑥 − 𝑐𝑡 + 𝐻(𝑥 + 𝑐𝑡)

Puesto que: 𝑢𝐼𝐼 𝑥 𝑥, 𝑡 = 𝐺 ′ 𝑥 − 𝑐𝑡 + 𝐻′(𝑥 + 𝑐𝑡)
𝑢𝐼𝐼 0, 𝑡 + 𝑢𝐼𝐼 𝑥 0, 𝑡 = 0
𝐺 ′ −𝑐𝑡 + 𝐺 −𝑐𝑡 = −𝐻′ 𝑐𝑡 − 𝐻 𝑐𝑡 ; 𝑡>0
Observemos que la función 𝐻(𝑠) ya estaba determinada
por las condiciones iniciales para s ≥ 0:
𝑠 ′
1
𝐻 𝑠 = + 𝑘; 𝐻 𝑠 =
2𝑐 2𝑐 48
 𝐺 ′ −𝑐𝑡 + 𝐺 −𝑐𝑡 = −𝐻′ 𝑐𝑡 − 𝐻 𝑐𝑡 ; 𝑡>0
0
𝑠 1
𝐻 𝑠 = + 𝑘; 𝐻′ 𝑠 =
2𝑐 2𝑐
Sustituyendo en la ecuación diferencial haciendo 𝑟 = −𝑐𝑡 < 0:
𝐺 ′ 𝑟 + 𝐺 𝑟 = −𝐻′ −𝑟 − 𝐻 −𝑟
′
1 𝑟
𝐺 𝑟 +𝐺 𝑟 =− +
2𝑐 2𝑐
′
𝑟−1
𝐺 𝑟 +𝐺 𝑟 =
2𝑐
Cuya solución es: 𝐺 𝑟 = 𝐶𝑒 −𝑟 + 𝐺𝑝 (𝑟)
Probando como
solución particular: 𝐺𝑝 𝑟 = 𝐴 + 𝐵𝑟 49
 −𝑟
𝑟−2 𝑟
𝐺 𝑟 = 𝐾𝑒 + 𝐺 𝑟 =−
2𝑐 2𝑐
zona II zona I
1 1
𝐺 0 = 𝐾 − = 0; 𝐾 =
𝑐 𝑐
𝑟
𝑢𝐼𝐼 𝑥, 𝑡 = 𝐺 𝑥 − 𝑐𝑡 + 𝐻(𝑥 + 𝑐𝑡) 𝐻 𝑟 =
2𝑐
1 −𝑥+𝑐𝑡 𝑥 − 𝑐𝑡 − 2 𝑥 + 𝑐𝑡
𝑢𝐼𝐼 𝑥, 𝑡 = 𝑒 + +
𝑐 2𝑐 2𝑐
1
𝑢𝐼𝐼 𝑥, 𝑡 = 𝑥 + 𝑒 −𝑥+𝑐𝑡 − 1
𝑐

50
 En la zona I (𝑥 > 𝑡, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1/2):
𝑢𝐼 𝑥, 𝑡 = 𝐺𝐼 𝑥 − 𝑡 + 𝐻𝐼 (𝑥 + 𝑡)
𝑢𝐼 𝑥, 0 = 𝑒 −𝑥 = 𝐺𝐼 𝑥 + 𝐻𝐼 𝑥
Imponiendo las c.i.:
𝑢𝐼 𝑡 𝑥, 0 = 1 = −𝐺𝐼 ′ 𝑥 + 𝐻𝐼 (𝑥)
De donde, obviando 𝑒 −𝑥 +𝑥 𝑒 −𝑥 −𝑥
1/2 constantes: 𝐻𝐼 𝑥 = ; 𝐺𝐼 (𝑥) =
2 2

1 −(𝑥−𝑡)
𝑢𝐼 𝑥, 𝑡 = [𝑒 − 𝑥 − 𝑡 + 𝑒 − 𝑥+𝑡 + 𝑥 + 𝑡 ]
2
𝟏
𝑢𝐼 𝑥, 𝑡 = 𝑒 −𝑥 cosh(𝑡) + 𝑡
1/2

51
zona II (𝑥 < 𝑡, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1/2, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1)
𝑢𝐼𝐼 𝑥, 𝑡 = 𝐺𝐼𝐼 𝑥 − 𝑡 + 𝐻𝐼𝐼 (𝑥 + 𝑡)
𝑢𝐼𝐼 𝑥 𝑥, 𝑡 = 𝐺𝐼𝐼 ′ 𝑥 − 𝑡 + 𝐻𝐼𝐼 ′(𝑥 + 𝑡)
𝑢𝐼𝐼 𝑥 0, 𝑡 = 0 = 𝐺 ′ −𝑡 + 𝐻𝐼𝐼 ′(𝑡)
𝑒 −𝑥 + 𝑥
Observa que: 𝐻𝐼 𝑥 = 𝐻𝐼𝐼 (𝑥) =
2
Resolviendo la ecuación diferencial:
𝑒 −𝑥 − 1
𝐺𝐼𝐼 ′ −𝑡 = (𝑟 = −𝑡) 1
2
𝑒𝑟 − 𝑟
𝐺𝐼𝐼 𝑟 = +𝑘
2
1
𝐺𝐼 0 = 𝐺𝐼𝐼 0 = ; 𝑘 = 0
2
𝟏
1/2
𝑒𝑟 − 𝑟
𝐺𝐼𝐼 𝑟 = 𝑢 𝑥, 𝑡 = 𝑒 −𝑡
cosh(𝑥) + 𝑡
2 𝐼𝐼
zona III (𝑥 > 𝑡, 1/2 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1/2)
𝑢𝐼𝐼𝐼 𝑥, 𝑡 = 𝐺𝐼𝐼𝐼 𝑥 − 𝑡 + 𝐻𝐼𝐼𝐼 (𝑥 + 𝑡)
𝑢𝐼𝐼𝐼 𝑥 𝑥, 𝑡 = 𝐺𝐼𝐼𝐼 ′ 𝑥 − 𝑡 + 𝐻𝐼𝐼𝐼 ′(𝑥 + 𝑡)
𝑢𝐼𝐼𝐼 𝑥 1, 𝑡 = 0 = 𝐺𝐼𝐼𝐼 ′ 1 − 𝑡 + 𝐻𝐼𝐼𝐼 ′(1 + 𝑡)
𝑒 −𝑥 − 𝑥
Observa que ahora: 𝐺𝐼 𝑥 = 𝐺𝐼𝐼𝐼 (𝑥) =
2
𝑒 𝑡−1 + 1 𝑒 𝑟−2 + 𝑟
𝐻𝐼𝐼𝐼 ′ 1+𝑡 = ; 𝑟 = 1 + 𝑡 ; 𝐻𝐼𝐼𝐼 𝑟 = +𝑘
2 2
𝑒 −1 + 1
𝐻𝐼 1 = 𝐻𝐼𝐼𝐼 1 = ;𝑘 = 0
2
𝑒 −(𝑥−𝑡) − (𝑥 − 𝑡) 𝑒 𝑥+𝑡−2 + 𝑥 + 𝑡
𝑢𝐼𝐼𝐼 𝑥, 𝑡 = +
2 2
𝑒 𝑥−2 + 𝑒 −𝑥
𝑢𝐼𝐼𝐼 𝑥, 𝑡 = 𝑒 𝑡 +𝑡
2 53
zona IV (𝑥 > 𝑡, 1/2 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1/2)

𝑢𝐼𝑉 𝑥, 𝑡 = 𝐺𝐼𝑉 𝑥 − 𝑡 + 𝐻𝐼𝑉 (𝑥 + 𝑡)

𝑒 𝑥−2 + 𝑥 𝑒𝑥 − 𝑥
𝐻𝐼𝑉 𝑥 = 𝐻𝐼𝐼𝐼 (𝑥) = 𝐺𝐼𝑉 𝑥 = 𝐺𝐼𝐼 (𝑥) =
2 2

𝑒 𝑥−𝑡 − (𝑥 − 𝑡) 𝑒 (𝑥+𝑡)−2 + (𝑥 + 𝑡)
𝑢𝐼𝑉 𝑥, 𝑡 = +
2 2

𝑒 −𝑡 + 𝑒 𝑡−2
𝑢𝐼𝑉 𝑥, 𝑡 = 𝑒 𝑥 +𝑡
2

54
Se trata de hallar la solución en
la zona IV y particularizar para
𝑡 = 1.

55
56
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58
59
60