BY: FLORES RAYME KENYO

LOS DRONES
Son vehculos areos no tripulados
(VANT ), equipados con cmaras,
GPS y sensores de todo tipo.
Eventos
Bsqueda de personas
Delivery
Emergencias
Vigilancia fronteriza
Zonas rurales
Incendios forestales
Arqueologa
Geologa
Materiales nocivos
Entretenimiento
 Fotografa area es
una alternativa para
medicin, procesamiento y
para obtener informacin
topogrfica mediante
imgenes y aplicando
tcnicas fotogramtricas.
En este caso es mucho
ms econmico en tiempo.
VISTA DE TODAS LAS IMGENES TOMADAS
PARA EL PROCESAMIENTO DE IMGENES:

NECESITAMOS
MUCHO
SOLAPAMIENTO
ENTRE IMAGENES

por lo menos un
solape longitudinal
de un 80 % y de un
solape transversal
del 60 %.
 LA TOPOGRAFA
Las alturas y medidas de la tierra se obtienen a partir de la Fotogrametra,
capturando mltiples fotos de manera casi perpendiculares al sustrato,
e introducindolas en un software especializado.

La resolucin depende inversamente de la altura, y los productos que se

obtienen son:

-ORTOFOTO
-DEM
-DTM
-CURVAS DE
NIVEL
-MODELO3D
 PASOS EN UN LEVANTAMIENTO
TOPOGRFICO POR DRON

Planificacin del Vuelo, estableciendo Puntos de control,

inspeccin previa del terreno, sitio de despegue y aterrizaje.
Vuelo en el terreno tomando las imgenes
Descarga y post proceso de las imgenes:
Obtencin de la Nube de puntos del
Terreno, Generacin de curvas de nivel y modelo 3d, Filtraje
y obtencin de data atributiva
Creacin de productos secundarios : Perfiles
longitudinales y transversales, cortes de terreno, mapas GIS,
Vistas 3D, Ortofotos, etc..
 MODELO: DJI
MARCA: INSPIRE 2
VELOCIDAD MXIMA: 90km/h
VELOCIDAD RECOMENDADA: 50km/h
ALTURA MXIMA: 500m
ALTURA MXIMA SEGN LAS NORMAS: 120m
DISTANCIA MXIMA DESDE EL RADIOCONTROL: 5km
CMARA PRINCIPAL: 20MP
CMARA FRONTAL DETECTA OBSTCULOS HASTA 300m DELANTE
MEMORIA DE ALMACENAMIENTO HASTA 128GB
TIEMPO DE CARGA DE LAS BATERAS 90mnts APRX
CADA BATERA TIENE 20 CICLOS DE CARGA
DURACIN DE LA BATERA EN VUELO 20 A 25 mnts APRX
VERSIN DE ANDROID TIENE QUE SER MAYOR A 4.47
RESISTENCIA MXIMA A LA VELOCIDAD DEL VIENTO 10m/s
 SENSORES

CMARA FRONTAL
(VISIN FRONTAL)
HLICES DE LIBERACIN RPIDA

CARRIL DE BATERA DUAL

 SISTEMA DE PROPULSIN

SENSOR INFRARROJO
BOTN DE ENCENDIDO HACIA ARRIBA

BOTN QUITAR BATERIA

SOPORTE DE DISPOSITIVO MVIL

BOTN DE ENCENDIDO

INTERRUPTOR DE TRANSFORMACIN,
ALTERNAR EL INTERRUPTOR HACIA ARRIBA
O HACIA ABAJO PARA BAJAR EL TREN DE
ATERRIZAJE DURANTE EL VUELO
 ANTENAS

STICKS DE CONTROL
(CONTROLA LA
ORIENTACIN Y EL
MOVIMIENTO DEL DRONE)

BOTN RTH (mantener presionado

para iniciar el proceso del retorno al
punto de partida)
INTERRUPTOR DE MODO DE
VUELO

BOTN DE GRABACIN

DIAL DE CONTROL DEL MOVIMIENTO

DE LA CMARA DEL DRONE

BOTN DE CMARA

BOTN DE PAUSE

DIAL DE CONTRASTE
DE CMARA
 GIMBAL Y CMARA

CARGA DE LA BATERA
INTELIGENTE DE VUELO
(MULTICARGADOR)
 Desbloqueo del modo de viaje
El drone se encuentra en modo de viaje durante la entrega.
Siga estos pasos para cambiarlo al modo de aterrizaje Antes de
su primer vuelo:
1. Inserte el par de pilas.
2. Presione el botn de encendido por lo menos cinco veces.
3. Despliegue el tren de aterrizaje al modo de aterrizaje y
encindalo automticamente.

Inserte la Presiones el Desplegar el Montaje de la

batera par botn de tren de aterrizaje cmara
encendido por lo
menos 5 veces
1. Retire la Tapa de Gimbal de la Zenmuse X5S.
2. Presione el botn cardn y el botn de liberacin de la cmara en
el Inspire 2. Gire para quitar el Tapn de Gimbal Desde el Inspire 2.
3. 3. Alinee el punto blanco del cardn con el punto rojo de Inspire 2 e
inserte el cardn.
4. Gire el Bloqueo de Gimbal a la posicin bloqueada alineando los
puntos rojos.
 Empareje las hlices y los motores con flechas del mismo color (rojo o blanco).

1. Presione la
almohadilla del
resorte y gire el
bloqueo de la
hlice hasta
que las flechas
estn 2. Fije las 3. De nuevo gire el
alineadas y hlices sobre el bloqueo de los
motor hlices hasta que
oir un clic. escuche un clic
1. MODO P (posicionamiento): el
modo P funciona mejor cuando la
seal del GPS es fuerte. En este
modo el dron se estabiliza
automticamente.
Modo recomendado
2. MODO S (deportivo): el dron no
ser capaz de detectar y evitar
obstculos debido a que estn
desactivadas los sensores y va a
grandes velocidades.
3. MODO A (manual): cuando ni el
GPS ni el sistema de visin estn
activadas. Este modo se
recomienda usar en casos de que el
dron presente alguna falla.
SELECCIONAR
LA
APLICACIN
DJI GO 4

PRESIONAR LA SIGUIENTE
OPCIN
 CONFIGURACIN
GENERAL
(presione para entrar
en el men de
configuracin
general)
SELECCIONE
EL SIGUIENTE
ICONO
 SELECCIONAR:
CONFIGURACIN
AVANZADA
SELECCIONAR:
ESTADO DE LOS
SENSORES
SELECCIONAR:
COMPASS
SELECCIONAR:
CALIBRATE
COMPASS
 MANIPULAR EL DRONE EN EL MISMO SENTIDO Y FORMA
COMO INDICA EN LA PANTALLA DEL MVIL

PASO 1. ROTACIN ANTIHORARIA PASO 2. ROTACIN ANTIHORARIA

DE 360 EN LA FORMA DEL DRONE DE 360 EN LA FORMA DEL DRONE
HORIZONTAL VERTICAL
 ROTAR HASTA QUE
INDIQUE EN LA PANTALLA
DEL MVIL O HASTA QUE
LA LUZ ROJA DEL DRONE
PASE A SER VERDE
EMPUJE LAS DOS PALANCAS
HACIA ADENTRO Y A LA ESQUINA
PARA ARRANCAR LOS MOTORES,
UNA VEZ QUE COMIENCEN A
GIRAS LAS HLICES SUELTA LAS DOS
PALANCAS AL MISMO TIEMPO.

EMPUJE HACIA AFUERA LA

PALANCA IZQUIERDA EN
DESPEGUE
FORMA CONTINUA HASTA QUE
DIGITAL
EL DRON TENGA UNA ALTURA
CONSIDERABLE
ANTES DE QUE EL DRON
ATERRICE, A UNA ALTURA
CONSIDERABLE, SUBIR Y
BAJAR EL INTERRUPTOR DE
TRANSFORMACIN PARA
QUE EL TREN DE
ATERRIZAJE BAJE.

UNA VEZ QUE EL DRON

HAYA ATERRIZADO JALAR
HACIA ADENTRO LA
PALANCA IZQUIERDA,
MANTENER 3 SEGUNDOS
HASTA QUE DEJEN DE
GIRAR LAS HLICES
 TENER INSTALADA
LAS DOS
APLICACIONES EN EL
DISPOSITIVO MVIL
ABRIR LA
APLICACIN
PIX4DCAPTURE
Seleccionar:
GRID MISSION
 PRESIONAR:
RESET

SELECCIONE EL REA DE
TERRENO A REALIZAR,
LUEGO:
PRESIONE SAVE
PARA GUARDAR EL PLAN
DE VUELO
 GUARDADO DE
PROYECTO

PRESIONE:
PROJECT LIST
PARA VER LA LISTA DE
PROYECTOS CREADOS
 SELECCIONAR EL
PROYECTO A REALIZAR

SELECCIONAR:
OPEN
PARA ABRIR EL PROYECTO
 PRESIONE:
START
PARA EMPEZAR EL PLAN DE
VUELO
(darle un espacio al dron para
que despegue)

LA SIGUIENTE VENTANA
APARECE CUANDO LA
CONEXIN CON EL
DRON ESTA FALLANDO SE
RECOMIENDA REINICIAR
EL DISPOSITIVO MVIL
TENER INSTALADA EN LA
PC EL PROGRAMA
PHOTOSCAN:
ABRIR EL PROGRAMA
PHOTOSCAN
PARA EMPEZAR UN TRABAJO
PRIMERO AADIR FOTOS
HACIENDO CLIC EN EL
SIGUIENTE ICONO
-SELECCIONARLA CARPETA
DE DONDE EXTRAER LAS
IMGENES.

- SELECCIONAR LAS
IMGENES A PROCESAR.

-CLIC EN ABRIR
 UNA VEZ ABIERTO LAS
IMGENES
-SELECCIONAR LA
PESTAA WORKFLOW
-SELECCIONAR LA OPCION
ALIGN PHOTOS
-ACCURACY: MEDIUN
(O LA CALIDAD QUE
PREFIERE)

-PAIR PRESECTION:
GENERIC

-POINT LIMIT: REFERENCIAL

(DEPENDE DE LA
CANTIDAD DE IMGENES)

-CLIC EN OK
UNA VEZ GENERADA LA
ALINEACIN DE PUNTOS:

-SELECCIONAR LA
PESTAA WORKFLOW

-SELECCIONAR LA
OPCION BUILD DENSE
CLOUD
 BUILD DENSE CLOUD:
-QUALITY: MEDIUM

-DEPTH FILTERING:
MODERATE

-CLIC OK

NOTA: LA SELECCIN DE
ESTAS OPCIONES ES DE
ACUERDO COMO UD.
QUIERE SU PROCESO DE
IMGENES.
DESPUES DE CONSTRUIR LA
NUBE DENSA:

-SELECCIONAR LA PESTAA
WORKFLOW

-SELECCIONAR LA OPCIN
BUILD MESH
 BUILD MESH:

-SELECCIONAR LAS
OPCIONES TAL
COMO SE MUESTRA
EN LA VENTANA (o
seleccionar de
manera
personalizada)

-CLIC EN OK
 SE TIENE QUE ELIMINAR
OBJETOS COMO SON LOS
ARBOLES, CASAS, ETC. PARA
QUE NO NOS GENERE
CURVAS DE NIVEL FALSA.

-SELECCIONAR LA PESTAA
WIREFRAME
 -CLIC EN UNA DE LAS 3
PESTAAS DE FORMAS
PARA SELECCIONAR EL
OBJETO A ELIMINAR EN LA
IMAGEN.

-SELECCIONAR EL OBJETO

-CLIC EN LA PESTAA X
(ELIMINAR)
PARA RELLENAR EL VACO QUE
A QUEDADO DESPUS DE
ELIMINAR LOS OBJETOS,
TENEMOS QUE CERRAR EL
VACO:

-SELECCIONAR LA PESTAA
TOOLS

-SELECCIONAR LA OPCIN
MESH

-FINALMENTE SELECCIONAR LA
OPCIN CLOSE HOLES
 FINALMENTE PARA
RELLENAR EL VACO
ELEGIR EL NIVEL DE
RELLENO
- CLIC EN OK
 PARA GENERAR TEXTURA:

-ABRIR LA PESTAA
WORKFLOW

-SELECCIONAR LA OPCIN
BUILD TEXTURE
 BUILD TEXTURE:
- SELECCIONAR LAS
SIGUIENTES OPCIONES
COMO INDICAN EN
LA VENTANA O
COMO UD DESEE
COMO SE GENERE LA
IMAGEN

- CLIC EN OK
GUARDAR TRABAJO

EXPORTAR ORTHOPHOTO: JPEG-KMZ

EXPORTAR COMO IMAGEN DEM

FINALMENTE SELECCIONAR LA
CARPETA DE SALIDA (DONDE SE A
GUARDAR) Y CLIC EN ACEPTAR.
 PARA GENERAS LAS CURVAS DE
NIVEL NECESITAMOS LA IMAGEN
DEM GENERADO EN EL
PHOTOSCAN:

-ARRASTRAR LA IMAGEN DEM

CREADA ANTERIORMENTE HACIA EL
ARCGIS
 UNA VEZ
ARRASTRADA LA
IMAGEN DEM
OBTENDREMOS
ESTO EN EL ARCGIS PARA GENERAR
CURVAS
HAREMOS LO
SIGUIENTE:
 ABRIR LA
PESTAA
ARCTOOLBOX
 ARCTOOLBOX:

-ABRIR 3D ANALYST TOOLS

-SELECCIONAR LA OPCIN
RASTER SURFACE

-ELEGIR LA OPCIN
CONTOUR
EN LA VENTANA CONTOUR:

-EN LA OPCION IMPUT

RASTER: ARRASTRAR EL DEM
-COUNTER INTERVAL: 1 O
COMO PREFIERA
-CLIC EN OK
FINALMENTE
TENEMOS YA
GENERADO
LAS CURVAS
DE NIVEL
BY: FLORES RAYME KENYO