4.5 Regla de la cadena I Introduccién La regla de la cadena para funciones de una sola variable indica que siy = f(x) es una funcién diferenciable de x. y x = g(¢) es una funcién diferenciable de f, entonces la deri- vada de la funcién compuesta es ay _ dv ds dt dx dt En esta seccién se extiende la regla de la cadena a funciones de varias variables. 1 Regla de la cadena para derivadas ordinarias Siz =v, y) y x y y son funciones de una sola variable f, entonces el siguiente teorema indica cémo calcular la derivada ordinaria dz/dr. Teorema 4.5.1 Regla de la cadena Suponga que = = f(x, 3) es diferenciable en (x, 3) yx = g(@) y que y = A{?) son funciones dife- renciables en 1. Entonces = = f(g(2), h(0)) es una funcién diferenciable de ry DRegla de la cadena Siz = xy —ytyx = 2?,y = 5? — Gr, caleule d=/dtent Solucién De (1) = xy(49 + 68 = 4y°)(LOr — 6). ent = 1, x(1)=2 y (1) ==1, por lo que a Gi Ott B49 4-0 1 Regla de la cadena para derivadas parciales Para una funcién compuesta de dos variables 1, 9), donde x = g(u, v) y y = h(u, v), se esperarfan naturalmente dos fGrmulas andlogas a (1), ya que 2 = f(e(w, v), h(w, v)) y por ello pueden calcularse tanto as/du como dz/dv. La regla de la cadena para funciones de dos variables se resume en el siguiente teorema. Teorema 4.52 Regla de la cadena Si 3) es diferenciable y x = g(u, v) yy = h(u, v) tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces Q ay ovESTTEEY Regia de la cadena 2 — y8 yy = o%, y= sen(u? — v), determine 63; Solucién Como on —3y, 2 = 2", 2u cos(n? = v?), OS _ _3e2u—30 =2u cos(u? — v*), ow vemos de (2) que 42/31 y 6=/av son, a su vez, = 2x(Qe***) — 3y?[2u cos(u? = v?)] = 4xe™” — 61? cose? — v*) Se = 2x(— 36") — 3y?[-2v cose? — v2)] = —Gxe"—” + Guy? cos(u? — v?). Desde luego, como en el ejemplo 1, podrfamos sustituir las expresiones para.x y yen la fun- ci6n original y encontrar después las derivadas parciales =/du y d=/dv de manera directa. Sin ‘embargo, no hay una ventaja particular que se obtenga al hacerlo asf. § Generalizaciones _Los resultados dados en (1) y (2) se generalizan de inmediato a cualquier1 Generalizaciones Los resultados dados en (1) y (2) se generalizan de inmediato a cualquier niimero de variables, Si = = fl...) 8 diferenciable en (Ay, 5.» «5 My) ¥ 84 Xp 1, «171, son funciones diferenciables de una sola variable f, entonces (1) del teorema 4.5.1 se convierte en as dry Gas, Sey 3] di ax, dt * ax, dt @ De manera similar, siz = fley. az...) y cada una de las vatiables xy, 42... a, Son fune ciones de k variables 1, 19, 1.» 14, entonces bajo las mismas suposiciones que en el teore- ma 4. 2, tenemos peep et Gu; Ax, dn,” xy du, ax, du, az ox 4) donde # = 1,2,....k: © Diagramas de arbol Los resultados en (1) y (2) pueden memorizarse en términos de diagra- mas de drbol. Los puntos en Ia FIGURA 45.12) indican que z depende dex y y:.x y y dependen, a su vez, de w y v. Para calcular d=/du por ejemplo, leemos el diagrama verticalmente hacia abajo empezando desde zy siguiendo las dos trayectorias que llevan a.x y y. Después seguimos las tra- yectorias que conducen a 1, multiplicamos las derivadas parciales’en cada trayectoria y luego sumamos los productos. Para calcular d:/dv empezamos en las dos trayectorias que llevan ax y y, pero después ramificamos hacia las trayectorias que Ievan av, multiplicar las derivadas par- ciales en cada segmento y después sumar los productos. El resultado en (1) se representamediante el diagrama de arbol de la figura 4.5.1), Slo hay una rama que parte de.x y de y pues- to que estas variables dependen sélo de la variable individual 1. a) FIGURA 4.5.1 Diagramas de drbol: a) para (2) y b) para (1) Empleamos los diagramas de arbol en los siguientes tres ejemplos para ilustrar casos espe- ciales de (3) y (4).7 FIGURA 452 Diagrama de deol ‘del ejemplo 4 cereal egla de la cadena Sir=x? + PS yx = we, y = 1? — v's, 2=sen(uvs*), encuentre a) ar/au y b) ar/as. Solucién En este caso res una funcién de tres variables x, y y z, y cada una es en sf misma una funci6n de tres variables u, v y s. Para construir un diagrama de drbol dibujamos tres trae yectorias desde r hasta tres puntos denominados x, y y z. Luego, ya que x, y y z dependen de tres variables, dibujamos tres trayectorias que parten de los puntos x, y y z hasta los puntos a, v y 8. En cada uno de estos doce segmentos indicamos ta derivada parcial apropiada. Vea la FIGU- 7A 45.2. Para calcular dr/dn seguimos las tres trayectorias poligonales que empiezan en r siem- pre hacia w en los tres diagramas. Formamos los productos de las derivadas parciales indicadas sobre cada segmento de las tres trayectorias poligonales hacia w y sumamos: or _ or oe | ary or oe ou ax au * ay au * a2 ou = 2x(ue*) + Sy43(2u) + 3y°(us? cos(wus?)). Ahora para caleular 47/as empezamos desde r sobre las tres trayectorias potigonales en la figura 4.5.2 y luego ramificamos hacia las trayectorias en x, y y z para llegar a s. Al sumar Ios productos de la derivada parcial en cada segmento de las tres trayectorias poligonales que Hevan a's obtenemos ar _ av ax, ar nde as dx as” ay as = 2x(Quve*) + Sy42(—0") + 3)" Runs cos(wvs')) .ala ReM® Regla de la cadena Suponga que w = 2) es una funcién diferenciable de x,y y zy x= g(t v). y= hl, v) y A(u, v) son funciones diferenciables de w y v. Construya un diagrama de érbol para caleular aw/au y aw/av. Solucién Puesto que fes una funcién de tres variables x, y y z, y éstas son funciones de dos iables wy v, el diagrama de drbol es como se ilustra en Ia FIGURA 4.53. Las derivadas parcia- les son entonces vi a dy | aw dz ow _ dw ox | dwt) | dw OF ou ox du dy du Oz Ou dw _ dw dx | dw OY | dw az +5 + . ov ox dv dy du dz OU FIGURA 453 Diagrama de drbol del ejemplo 5TEENY Regia de la cadena wWulw yu = 7, v = St — 8, w = 1 + 4, determine dz/di. ‘olucién En este caso el diagrama de arbol de ta FIGURA 454 indica que az du adv dt ou dt” owe = Qu wh(2) + 3u?vw'(5) + 4v’v wi? + 1). . Diferenciacién implicita Si la ecuaci6n F(x, y) = 0 define a una funcién y = f(x) de mane- entonces F(x, fla) = 0 para toda xen el dominio de f. Recuerde que se calcula la erivada dy/dx mediante un proceso llamado diferenciacién implicita, La derivada dy/dx tam- ién puede determinarse de la regla de la cadena. Si suponemos que w = F(x.) yy = f(s) son unciones diferenciables, entonces de (1) tenemos dw ax uesto que w = Flx.y) = Oy d/dx = 1, (5) implica dy = FE + Ro IE (3) a _BGy), ds Bis.) FG.9) + Re 0 0 FIGURA 454 Diagrama de del ejemplo 6siempre que F,(x,y) # 0. Ademas, si Flx, Fix. yf 0 para toda (x, y) en el dominio de f. Siw. ciable y z = f(x, y) es diferenciable en xy y, entonces (3) produce ow Be = Fels.) + Fly, 6) Puesto que w = Fx A siempre que F,(x,y, =) #0. La derivada parcial a:/y puede obtenerse de manera Resumimos estos resultados en el siguiente teorema.Teorema 4.5.3 Diferenciacién implicita i) Siw = Fle, 3) es diferenciable y y = f(x) es una funcién diferenciable de x definida impli- citamente por F(x, y) = 0, entonces dy _ Fi dx Fx.y) qa) donde Fy(x, 9) # 0. ii) Siw = Flx,y, 2) es diferenciable y = = f(x, y) es una funcién diferenciable de x y y defi- nida implicitamente por F(x, y, 2) = 0, entonces Fa (8) donde F(x. y, =) # 0.Bl ee Diferenciacion implicita a) Encuentre dy/dx six? — dxy — 3)? = 10. 6) Encuentre dz/ay si x2y — Sxy* = 2yz — 42°. Solucién ao b) Sea F(x, y) =x? — dxy — 3y? — 10. Entonces definimos y como una funcién de x por medio de F(x, ») = 0. En este caso, F, = 2x — dy y Fy = —4x — Gy, y consecuente- mente por (7) del teorema 4.5.3 tenemos dy Fylssy) 2x dy = by dx -Blx,y) dx — By x + By Se le pide al lector verificar este resultado mediante el procedimiento tradicional = xy — xy — 2y2 + 4-3. Entonces definimos z como una funcién dex 0. Puesto que Fy = x? — Oxy — 22 y F, = —2y + 122", 5.4.6 Gradiente y derivada direccional HE Introduccién En ta seccisn 4.3 vimos que las derivadas parciales a2/ax y az/ay son las tasas de cambio de la funci6n z = f(x, y) en las direcciones que son paralelas al eje x 0 al eje y, res- pectivamente. En la presente seccién generalizaremos la nocién de derivadas parciales mostran- ria. Para hacerlo es convenien- alles. do cémo encontrar la tasa de cambio de fen una direccién te introducir una nueva funcién vectorial cuyas componentes son derivadas pau 1 El gradiente de una funcién Cuando el operador diferencial 6 .a ‘ax * Say flr, 3) 0 w = Fl, Definicion 4.6.1. Gradientes o OV v ), obtenemos una funcién vectorial muy ttil. se aplica a una funci6i 4) Suponga que f es una funci6n de dos variables x y y cuyas derivadas parciales f, y.f, exis- ten, Entonces el gradiente de f se define como vie = G+4 a ii) Suponga que f es una funcién de tres variables x, y y z cuyas derivadas parciales fx. fy yfexisten, Entonces el gradiente de f se define comoEl simbolo V es una delta griega maytiscula invertida, que se denomina del o nabla, El sim- bolo Vfsuele leerse “grad f”. Gradiente de una funcion de dos variables Caleule Vflx, ») para flx, ») = 5y — xy? Solucién De (1), Vols.) = Gy — Py + Gy — = 8x + (5 — 2x°y)j 7 Gradionte de una funcién de tres variables Si fle». 2) = ay? + 3x? — =4, determine Vfls,y. 2) en (2, -1, 4). Solucién De (2), Vile, y.2) = (y? + Bx) + 2xyj — 327k y por ello V2, =1, 4) = 131 — 4j ~ 48k. / El gradiente de una funcién f tiene muchas aplicaciones. Veremos después que Vf desem- pefia un importante papel en la generalizaci6n del concepto de derivada parcial.I Una generalizacién de la diferenciacién parcial Recuerde que las derivadas parciales 4=/ax y @2/ay producen la pendiente de una recta tangente a la traza, o curva de interseccién, de una superficie dada por = = f(x, y) y planos verticales que son, respectivamente, paralelos a los ejes de coordenadas x y y. De manera equivalente, =/ax es la tasa de cambio de la funcién fen la direceidn dada por el vector i, y a=/ay es la tasa de cambio de = = f(x,y) en la direceidn j. No hay raz6n para restringir nuestra atencin s6lo a dos direcciones; podemos encontrar la tasa de cambio de una funcién diferencial en cualquier direcci6n. Vea la FIGURA 4.6.1. Suponga que Ax y Ay denotan increments en « y y, respectivamente, y que u = cos 61 + sen Oj es un vector unita- rio en el plano xy que forma un Angulo 8 con el eje positive x y que es paralelo al vector v de (x,y, 0) a Ge + Ax,y + Ay, 0). Sih = V(Ax)? + (Ay)? > 0, entonces v = hu. Ademés, con- sidere que el plano perpendicular al plano xy que contiene estos puntos corta la superficie f(x,y) en una curva C. Preguntamos: + (Cual es la pendiente de la recta tangente a C en el punto P con coordenadas (x, y. f(x. y)) en la direceién dada por v?tangente / a E+ Ax.y + Ay)— foe.y) ‘superficie P= Fey) La tasa de cambio de fen la direccion jesacsay La tasa de cambio u defen ladirecci6n {Cuil es la tasa ies az/aw de cambio defen la direceion dada por el vector u? FIGURA 46.1 Bl vector u determina la direccién FIGURA 46.2 ;CuAl es la pendiente de la recta tangente a la curva C en P? + Ay @+An y +Ay,0)De Ia figura 4.6.2, vemos que Ax = cos @ y Ay =h sen @, por lo que la pendiente de la recta secante indicada que pasa por los puntos P y R sobre C es fe + Ax.y + Ay) —fle.y) _ fe + h cos #.y +h sen) — fer.y) h - h " (3) Esperamos que la pendiente de la tangente en P sea el limite de (3) cuando #0. Esta pen- diente es la tasa de cambio de fen P en la direcci6n especificada por el vector unitario u. Esto nos Ileva a la siguiente definicién. Defi N 46.2 Derivada direccional La derivada direccional de una funcién = = f(x, ») en (x, ») en la direccién del vector unita- rio u= cos 61 + sen 8j esti dada por . f(x + hos 6, y + hsen 6) — D,fo.3) = Hig eos hy sen) = fly) (4) siempre que el limite exista.Observe que (4) es realmente una generalizaci6n de (1) y (2) de la seccién 4.3, puesto que: + hey) = fly) 6 = Oimplica que D,/ex,3) = Jin ZA = fee _ fix.y +h) = fey) jim 0 h o= : implica que D,flx. y) oy ¥ Calculo de una derivada direccional Si bien (4) podria utilizarse para encontrar Daf, x) relativa a una funcién dada, como es usual buscaremos un procedimiento mis eficiente. El siguiente teorema muestra cémo el concepto de gradiente de una funcién desempefia un papel fundamental en el célculo de una derivada direccional. Teorema 4.6.1 Calculo de una derivada direccional Siz = fle.) es una funcién diferenciable de x y y, y w= cos 61 + sen 6j es un vector unitario, entonces Dyfs.3) = Vflesy)-u. (6)ETEVAENEY Derivada direccional Determine la derivada direccional de f(x,y) = 2x2 + Gxy en (1, 1) en la direccién del vector unitario cuyo Angulo con el eje x positive sea 7/6. Solucién Puesto que af/ax = day* + Gy y af/ay = Gx’y? + Gx tenemos de (1) de la definicién 4.6.1, Vir. x) = Gay? + GIF (GP + OF VQ. 1) = 10i + 13). Ahora bien, en @ = 77/6, u+ cos Bi sen 6j se convierte en -3 it il Por tanto, por (5) del teorema 4.6.1, Daf. 1) = VAC, Iu = (101 + 12)) (bvai + hi) =5V3+6. . Es importante que usted recuerde que el vector u en el teorema 4.6.1 es un vector unitario, ‘4 una direccién, entonces para utilizar (5) debemos normali-aN ghee G Derivada direccional Considere el plano que es perpendicular al plano xy y que pasa por los puntos P(2, 1) y OG, 2). {Cual es la pendiente de la recta tangente a la curva de interseccién de este plano con la super- ficie f(x,y) = 4x? + y? en (2, 1, 17) en la direccién de Q? Solucion Queremos determinar Dy /(2, 1) en la direccién dada por el vector PO = i + j. Sin embargo, puesto que PQ no es un vector unitario, formamos. 1 ak _ er *e- vie En este caso, Vilx.9) = 8xi t+ 2p oy VAD = 1G + Por tanto, de (5) la pendiente que se desea es. D,/2,1) = 6i + 2)- (i+ +5) = ova. . v2" v2!STU ReEY Derivada direccional Encuentre Ia derivada direccional de f( dev = 61 + 2j + 3k. Solucién Tenemos af/ax = 3* — 8xy, af/ay = 2xy — 4x y affaz = 2z. por lo que Vile. 9.2) = (9? — Bay)i + (2xy — Ax)j + 22k Vsll, 1, 2) = 94 — 6j + 4k. 2? — Ax®y + = en (1, —1, 2) en Ia direccién 6, 2,,3 qit it 7k Puesto que —f li + 27 +3k|=7 — entonces es un vector unitario en la direccién indicada. De (9) obtenemos Daf. =1, 2) = (Gi — 6 + 4k) (é i+3j+34.4 Linealizacion y diferenciales H Introduccién Una linealizacién £(x) de una funcién de una sola variable y = f(x) en un ntimero xv estd dada por L (x) = fro) +f’ (xo) (x — x0). Esta ecuacién puede utilizarse para apro- ximar los valores de la funcidn f(x) en la vecindad de xo, esto es, L(x) ~ f(x) para valores de x cercanos a xy. De manera similar puede definirse una linealizacién L(x, y) de una funcién de dos variables en un punto (9, yp). En el caso de una funcién de una sola variable se asumis que y = f(x) era diferenciable en 1p, esto es, (xy + Ax) — f(x, Fe) = Jn 29 = Ao) a existe. Recuerde también que si fes difereneiable en xp. también es continua en ese mimero. Al repetir la suposicién en (1), deseamos que z = f(r, v) sea diferenciable en un punto (to, 14). ‘Aunque hemos considerado 1o que significa que = = f(e, ») posea derivadas parciales en un punto, atin no formulamos una definicién de diferenciabilidad de una funcién de dos variables f onan puntoFIGURA 4.4.1 Incremento en z cualquier numero de varlables tndepencientes no depende de ki Nocion Ge wn Coctente Ge reneia como en (1), sino mas bien de ka nocién de un incremento de la variable depend Recuerde que para una funci6n de una variable y = f(x) el incremento en la variable depen te esta dado por Ay = flv + Ax) - flr). De manera aniloga, para una funciGn de dos variables = = (x, 3), definimos el incremen la variable dependiente z como fix + Axy + Ay) = fle.y). La FIGURA 44.) muestra que Az produce la cantidad de cambio en la funcién cuando (x,y) ca a(e + Axy + Ay). RENEE determinando Az Encuentre Az para la funcién polinomial xy. {Cudl es el cambio en la funcic (Da (1.2,0.7)? Solucién De (2), [@ + Ax)? = @& + Ad(y + A] = @? = ay) = (x = y)Ax — xy + (Ax)? — Ardy. 2y Ay = 03,1 Una formula de incremento fundamental Una breve reinspeccidn del incremento Az en (3) muestra que en los primeros dos términos los coeficientes de Ax y Ay son az/ax y a2/ay, res- pectivamente. El importante teorema que sigue muestra que esto no es un accidente. Teorema44.1_Una formula del incremento. Considere que = = f(x, y) tiene derivadas parciales continuas /.(+, y) y f(t.) en una regién rectangular abierta que est definida por a < x < b,¢ < y < d. Si (x. y) es cualquier punto en esta regi6n, entonces existen 6; y €2, las cuales son funciones de Ax y Ay, tales que f(x, Ax + f(x. y)AY + eA + &Ay, donde €, +0 y e, +0 cuando Ax>0 y Ay>0. (4) DEMOSTRACION Al sumar y restar f(s, y + Ay) en (2), tenemos, Az = Lfe + Axy + Ay) — foie + Ay] + [fey + Ay) — fle. 3)]. Al aplicar el teorema del valor medio a cada conjunto de corchetes, se Hega a Az = filty. vy + Ay)Ax + flr. vo) Av. (5)