Motores

RUMV Diciembre 2001.

Principio de Funcionamiento
Principio de Funcionamiento
Principio de Funcionamiento
Principio de Funcionamiento
Principio de Funcionamiento
 Velocidad de Sincronismo y
Deslizamiento
La velocidad de sincronismo, es la velocidad
de la rotacin del campo giratorio, en r.p.m,
es:
120 f
Ns
p
El deslizamiento, es la diferencia entre la
velocidad del campo giratorio del estator y la
velocidad del rotor, esto es:

Ns Nr
s
Ns
 Frecuencia del rotor

La frecuencia del rotor influye sobre el

funcionamiento del motor, est definida por:

fr s fs

Donde fs es la frecuencia del estator y s es

el deslizamiento.
 Par con corriente alterna
A) Cuando hay poco deslizamiento.

La reactancia de los conductores del rotor

es pequea.
'
xr 2 fr Lr
Debido a esta reactancia la densidad de
corriente en el rotor se retrasa con relacin
a la FEM inducida en el mismo rotor. El
retardo es pequeo, debido a que:
2 fr Lr
tan
Rr
Par con corriente alterna
Par con corriente alterna
 Par con corriente alterna
Siendo el retardo pequeo, se deduce que las
ondas sinusoidales de la densidad de
corriente, flujo magntico y FEM, para una
velocidad constante del rotor, estn en fase.

Entonces, si la FEM es dada por:

e Blv x 10 -8

Si B es mxima: La FEM y la I son mximas.

Si B es nula: La FEM y la I son nulas.

 Par con corriente alterna
Como ya se ha visto, este flujo magntico del
estator induce corrientes y a su vez un campo
magntico en el rotor.
La interaccin de estos dos campo produce el
par que hace girar al rotor.
La vista sinusoidal es la siguiente:

Tmax=k I B
 Par con corriente alterna
B) Cuando el deslizamiento es grande.

En estas circunstancias el ngulo entre la

densidad de corriente y la FEM inducida en el
rotor crece.

Por lo tanto, la corriente alcanza su mximo

grados despus que la FEM. En ese intervalo
el valor mximo del flujo magntico, B, se ha
movido grados, provocando que ciertos
conductores del rotor produzcan un par
opuesto al resto de los conductores.
 Par con corriente alterna
Lo anterior da origen a un par negativo y por
lo tanto a un par medio, dado por:
T Tmax Cos
La corriente y el Factor de Potencia
En vaco, el deslizamiento es pequeo.
Con carga, se requiere un aumento de la
densidad de corriente en el rotor, para
vencer la carga.
El campo magntico giratorio debe cortar los
conductores a mayor velocidad.
Cuando esto pasa, el deslizamiento crece y se
reduce la velocidad del motor.
Todo aumento de carga va acompaado de un
aumento de deslizamiento y por lo tanto una
disminucin del par.
La corriente y el Factor de Potencia
I'1 V
I'2

1
2
0
Io
I1
I2
El factor de potencia aumenta
con la carga y alcanza su
mximo con una carga prxima a
la de rgimen, para mayores
cargas se reduce.
La corriente y el Factor de Potencia
Las corrientes se van retrasando debido a la
reactancia del estator y del rotor.

Como el motor desarrolla un par

decreciente, al crecer la carga puede llegar a
parase si no se desconecta la carga.

La causa intima de este pequeo par de

arranque son las reactancias del estator y
del rotor, as como la autoinduccin del
rotor.
 Par Crtico
Las ondas de la densidad de corriente y la del
flujo magntico se separan tanto de fase que
aun con 4 o 5 veces la corriente nominal solo
se desarrolla una fraccin de par a plena
carga.

En consecuencia, para el mayor tipo de cargas

existe un punto inestable llamado PAR
CRITICO, el cual esta dado por:

kV 2
Tmax
rest (rest )2 ( X est Xrot )2
Par Crtico
 Par Crtico
De la ecuacin se deduce que:
El par crtico para un deslizamiento dado, es
proporcional al cuadrado de la tensin de
alimentacin.

El par crtico, para cualquier valor de

deslizamiento, es reducido por la impedancia
del estator

El par crtico, es independiente de la

resistencia del rotor.
Curva del par-velocidad
Curva del par-velocidad
Curva del par-velocidad
Curva del par-velocidad
Curva del par-velocidad
 Curva del par-velocidad
Entonces, si la tensin se reduce a la mitad, lo
mismo le sucede al flujo y la intensidad de la
corriente en el rotor, para un valor dado de
deslizamiento, tambin se reduce a la mitad.

Por esta razn, una cada del 10% de la

tensin puede producir una reduccin del 19%
en el par crtico y el de arranque.

Esto sucede en los motores de induccin de

jaula de ardilla
 Curva del par-velocidad
Los terminos de par asociados a esta curva son:
 Curva del par-velocidad: NEMA
Los diseos NEMA clasifica los motores de
induccin en diseos normalizados para varios
requerimientos de arranque y marcha. Una
breve descripcin es la siguiente.
 Curva del par-velocidad: Clase A
Tiene un par y una corriente normal de
arranque y bajo deslizamiento.

El diseo es para motores debajo de 7.5 y

arriba de 200 HP.

A plena carga el deslizamiento es bajo y la

eficiencia es alta. El mximo par es usualmente
del 200% del par a plena carga. Se aplican en
usos que requieren alta velocidad a plena
carga.
Curva del par-velocidad: Clase B

Tiene un par de arranque normal y baja

corriente de arranque.

El diseo es aproximadamente el mismo que el

de clase a, pero del 75% en la corriente de
arranque.

Sus aplicaciones tpicas son en ventiladores,

bombas y mquinas herramientas.
Curva del par-velocidad: Clase C

Tiene un par de arranque alto y baja corriente

de arranque.

Es de mayor par comparado con los de clase A

y B, pero su eficiencia es algo bajo en marcha y
con mayor deslizamiento que los diseos A y B.

Sus aplicaciones tpicas son en compresores y

transportadoras.
 Curva del par-velocidad: Clase D
Tiene un alto par de arranque y un alto
deslizamiento.
El diseo tiene un alto par de arranque con
baja corriente, el par mximo de arranque se
consigue con 50 a 100% de deslizamiento.
Adems, marcha aun alto deslizamiento a plena
carga, 7 a 11%, por lo que tiene baja eficiencia.
Sus aplicaciones tpicas son con cargas
intermitentes, cargas de alto impacto.
 Finalmente....
Esto sucede en los motores de induccin de
tipo jaula de ardilla, los cuales en el
arranque absorben una corriente intensa con
bajo factor de potencia y que, a pesar de ello,
desarrollan un par muy pequeo.

Cual es la alternativa para

mover grandes cargas?
Motores de Induccin con Rotor Devanado

!!! Como ya vimos, el par crtico es

independiente de la resistencia del
rotor

Si se introduce (o devana) una resistencia en el

circuito del rotor, el deslizamiento aumentar
para un valor dado del par.
Motores de Induccin con Rotor Devanado
Consideremos el efecto de una resistencia en
el rotor de un motor cualquiera.
Motores de Induccin con Rotor Devanado

Observamos, que al aumentar la resistencia, la

carga nominal y el par mximo corresponden a
valores cada vez mayores de deslizamiento.
Por lo que el par mximo no est afectado por
la resistencia del rotor, pero corresponde a
valores mayores de deslizamiento a medida que
la resistencia aumenta.
Motores de Induccin con Rotor Devanado

Entonces:

cmo se lograr un mayor par

en el arranque?

Una forma es haciendo la resistencia del

rotor igual a su reactancia en reposo, tal
como en la curva ( c ).
Motores de Induccin con Rotor Devanado
Esto ya depende del tipo de carga y/o
aplicacin del motor. Recuerde, entre ms
resistencia en el rotor menor rendimiento en
el motor.

Observe, la curva (a) en el arranque, sin

resistencia en el rotor, absorbe una
corriente de 470% de su valor a plena carga
con un par apenas del 86%.
Mientras que, con una resistencia del 10% en
el rotor, se obtiene 205% de par con solo
160% de intensidad, curva (b).
 Arranque de Motores

Otra alternativa para lograr distintos pares

de arranque, son los mtodos de arranque,
los cuales se dividen en:

Arranques a voltaje pleno

Arranques a voltaje reducido, y
Arranques de reduccin de corrientes inrush
 Arranque a voltaje pleno
Este tipo de arranque produce los pares mximos
y tiempos mnimos de aceleracin.
Por su simplicidad y bajo costo son muy elegidos.
Pueden usarse dos capacitores para el arranque,
primero uno para una velocidad, se saca y entra
el segundo para otra velocidad y al final se
sacan ambos para quedar el motor en servicio.

No obstante, disturbios o escenarios en el

sistema de potencia pueden requerir una
reduccin en la corriente inrush producida.
 Arranque a voltaje reducido
Este tipo de arranque puede ser por:
Autotransformador.
La corriente del motor es reducida de acuerdo
al voltaje aplicado. La corriente de lnea es
reducida en proporcin al cuadrado del voltaje
en terminales del motor debido a la accin del
autotransformador.

La ventaja es que el par y la corriente de inrush

es ajustable con una simple seleccin del tap.
El tap puede ser ajustado segn la velocidad
del motor desde cero hasta plena carga
 Arranque a voltaje reducido
Resistencia primaria
El mtodo emplea resistencias en serie en cada
fase del circuito primario del motor.

El valor de la resistencia es reducido a pasos

segn la corriente de inrush requerida hasta
que el voltaje pleno es aplicado al motor.

El valor de la resistencia es elegido segn la

velocidad de aplicacin del motor.
 Arranque a voltaje reducido
Reactancia primaria
El mtodo emplea el mismo principio que el de
las resistencias.

Se aplican una, dos o tres valores de reactancia

apropiados para la velocidad requerida hasta la
puesta en servicio del motor.
 Arranque a voltaje reducido

Elementos de estado slido

Este mtodo de arranque opera como un
autotransformador con un una seal de
voltaje en forma de rampas que oscilan con el
tiempo.

Esta seal es alimentada en el motor hasta que

sea alimentado con el voltaje pleno.
 Arranques de reduccin de corrientes
inrush
Devanado partido
El mtodo reduce la corriente de inrush, la
transicin de arranque se realiza por una
conexin seccionalizada de un devanado
paralelo en el estator en uno o ms pasos.

Este tipo de arranque no requiere algn tipo de

equipo auxiliar de reduccin de corriente, usa
simplemente switcheos.
La eficiencia del par es baja para altas
velocidades del motor.
 Arranques de reduccin de corrientes
inrush
Conexin Delta-Estrella.
Esta conexin reduce la inrush switchando los
devanados en un motor diseado para una
conexin estrella-delta, lo que hace que el 57%
del voltaje sea aplicado al motor, reduciendo
la corriente y el par de arranque por 1/3.

El par es solo un tercio del valor del voltaje.

El mtodo es aceptable solo cuando un bajo par
de arranque es requerido. El motor debe correr
con conexin delta.