Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos ms simples conectados, los cuales pueden ser rectangulares, triangulares, semicirculares, etctera. Un cuerpo de este tipo a menudo puede ser seccionado o dividido en sus partes componentes y, si se conocen el peso y la ubicacin de cada una de esas partes, es posible eliminar la necesidad de la integracin para determinar el centro de gravedad de todo el cuerpo. El mtodo para hacer esto sigue el mismo procedimiento delineado en la seccin 9.1. Se obtienen frmulas anlogas a las ecuaciones 9-1; sin embargo, en vez de tomar un nmero infinito de pesos diferenciales, tenemos un nmero finito de pesos. Por lo tanto,
Cuando el cuerpo tiene densidad o peso especfico constantes, el centro de gravedad coincide con el centroide del cuerpo. El centroide para lneas, reas y volmenes compuestos puede encontrarse con relaciones anlogas a las ecuaciones 9-6; sin embargo, a las W las reemplazan las L, A y V, respectivamente.