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CURSO: FISICA I
INTEGRANTES:
CASTAEDA VASQUEZ, Carlos
FRANCO ESQUEN, Jhan
HUALLPAYUNCA HERRERA. Johssep
MENDEZ CARRERA, Alessandro
PAREDES CABRERA, Elas
Sistemas de Coordenadas
POSICION: = +
: = +
ACELERACION: = +
Coordenadas polares
Las coordenadas polares es el sistema en que las posiciones
de los puntos del plano con respecto al origen del sistema O,
en este caso llamado polo, tambin se determinan a travs de
parejas ordenadas de nmeros (r,), llamadas coordenadas
polares.
Vectores unitarios
. Los vectores unitarios de este sistema se denotan
tpicamente como y . Este sistema es no homogneo
puesto que los vectores unitarios cambian de direccin en
distintos puntos del espacio. Ms especficamente, ellos
dependen de la coordenada del punto considerado.
RELACION DE COORDENADAS CARTESIANAS CON POLARES
= cos
= sin
RELACION DE COORDENADAS POLARES CON CARTESIANAS
= 2 + 2
= tan1
EJEMPLO:
BASE VECTORIAL PARA COORDENADAS POLARES
El objetivo es determinar una base vectorial para las coordenadas
polares, para eso ubicamos un vector unitario en la direccin
radial y un vector unitario en la direccin angular con la
caracterstica de que estos 2 vectores son perpendiculares.
Determinamos , en funcin de , .
= cos + sin
= sin + cos
Despejamos la expresin de los vectores , en funcin de los
vectores unitarios ,
= cos sin
= sin + cos
CALCULAMOS EL VECTOR DE POSICION (r)
Datos encontrados:
= cos = cos sin
= sin = sin + cos
Entonces como: = +
Reemplazamos x y y:
= cos + sin
Luego y
= ( cos )(cos sin ) +
( sin )(= sin + cos )
vector posicin: =
CALCULAMOS EL VECTOR VELOCIDAD
Datos:
= cos + sin
= sin + cos
Como la velocidad es igual a la derivada de la posicin con
respecto al tiempo = reemplazamos la posicin
= = + => =
+
= => = => =
sin + cos
= => =
=
+
CALCULAMOS EL VECTOR ACELERACION
Para lo cual derivamos la velocidad respecto al tiempo para
obtener la aceleracin.
Teniendo en cuenta que , , , dependen del tiempo.
()
= = + + +
= + + +
+
Luego para obtener utilizamos en cartesianas ya
anteriormente encontrada:
= sin + cos Remplazamos:
=
= (cos + sin ) =
= ( 2 ) + 2 +
VECTORES UNITARIOS EN EL SISTEMA DE COORDENADAS
POLAR
Posicin
=
Velocidad
=
+
Aceleracin
= ( 2 ) + 2 +