AMPLIFICADOR OPERACIONAL AMP OP

-
+
+

e +

+
eo
-
e- -
- Entrada inversora

+ Entrada no inversora

e Tensiones en el amp op, e+ y e- son tensiones de entrada, y

eo es la tensin de salida
 CARACTERISTICAS IDEALES DEL AMP OP

-
+
K
+
+ +
e eo
-
e- -
e

El voltaje entre las terminales + y vale cero (tierra virtual o corto virtual)
virtual

La corriente entre + y vale cero = Impedancia de entrada infinita.

La impedancia de salida vale cero.
eo
Tiene una ganancia K que tiende a infinito. K
e e
 Por qu es tan importante el AMP OP?

-
+
K
+
+ +
e eo
-
e- -

El AMP OP ofrece una forma conveniente de construir, implantar o realizar

funciones de transferencia en el dominio de s o en el dominio del tiempo.
En sistemas de control se emplean a menudo para implantar
controladores obtenidos del proceso de diseo del sistema de control.
Con el AMP OP es posible obtener funciones de transferencia de primer
orden o de orden superior.
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Regresemos al PID: Cmo podemos obtenerlo con AMP OP

de( t )
u( t ) K p e( t ) K D K I e( t )dt
dt
KI
U ( s ) K p E( s ) K D sE( s ) E( s )
s
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
 Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
COMPARADOR

Vin 0 Vin Vref

Si Vin 0, entonces Vout 10V Si Vin Vref , entonces Vout 10V

Si Vin Vref , entonces Vout 0 V

Si Vin 0, entonces Vout 10V
Caractersticas del AMP OP

Tensiones offset: En los amplificadores reales aparecen en su

salida tensiones del orden de decenas a centenas de milivotios en
ausencia de una seal de entrada.

Causas: disimetras en la etapa diferencial

Modelo de las tensiones offeset: tensin off-set de
entrada o Vos (input offset voltage)

Cmo eliminar el offset? Se usan potencimetros

(offset null)
Caractersticas del AMP OP
Caractersticas del AMP OP
Caractersticas del AMP OP

Corriente bias o corrientes de polarizacin:

Corriente necesaria para la operacin de un AMP OP.

Modelo de las corrientes bias:

IBIAS

Cmo reducir el efecto de la

corriente bias? Usando amplificadores
CMOS o FET, en lugar de BJT.
Caractersticas del AMP OP
Caractersticas del AMP OP
Caractersticas del AMP OP
 Caractersticas del AMP OP

Parmetros de frecuencia: Los AMP OP tienen alta

ganancia y un gran ancho de banda; pero tienen tendencia a
inestabilidad (polos en el lado derecho del plano complejo).

Cmo se corrige la inestabilidad: se utilizan tcnicas

de compensacin internas y/o externas que limitan su operacin: Un
capacitor para compensacin, por ejemplo, puede provocar una
drstica reduccin de la frecuencia de corte..

Relacin en el AMP OP: La ganancia multiplicada por la

frecuencia de corte es igual a la frecuencia f1, siendo sta el ancho de
banda de ganancia unidad K p f C f1
 Caractersticas del AMP OP

Slew rate:. Refleja la capacidad del AMP OP para manejar

seales variables en el tiempo. El SR se define como la mxima
variacin de la tensin de salida con el tiempo que puede proporcionar
la etapa salida del AMP, se mide en V/s.

Vo
SR
t

Efecto: Si hay un exceso sobre el valor del SR, el amplificador

pierde sus caractersticas de linealidad y provoca distorsin en la
seal que entrega.
 Otros parmetros del AMP OP

Rango de tensin de entrada:. Mxima tensin de entrada. Ej:

13 V.
Mxima variacin de rango de tensin de salida: o maximun
peak output voltage swing. Mxima tensin esperada a la salida
de el AMP, si su alimentacin es de 15 V, su mxima tensin de
salida es aproximadamente 14 V.
Resistencia y capacitancia de entrada: (input resistance and
capacitance). Resistencia y capacitancia equivalente de lazo
abierto vista a travs de los terminales de entrada del AMP. Ej
2M y 1.4 F.
Resistencia de salida: resistencia de salida del AMP que puede
ser de unos 75 )
 Otros parmetros del AMP OP

Consumo de potencia: Potencia DC, para una alimentacin de

unos 15 V, su valor es de 50 mW.

Corriente de cortocircuito de salida: Corriente mxima de

salida limitada por el dispositivo de proteccin; ej: 25 mA.

Variacin mxima de la tensin de salida: (output voltage

swing). Es la amplitud pico-pico mxima que se puede conseguir
sin que se produzca corte, para VCC = 15 V, sta es de 13 V
a 14 V.
 Comparacin de amplificadores
operacionales

Parmetro Ideal Tipo Veloz Bajo Ruido

741 715 5534
=================================================================
Ao (dB) 100 90 100
Rsa () 0 75 75 0.3
Ren () 2 Meg 1 Meg 0.1 Meg
Ides (nA) 0 20 250 300
Vdes (mV) 0 2 10 5
GBW (Hz) 1 Meg 65 Meg 10 Meg
SR (V/mseg) 0.7 100 13
CMRR (dB) 90 90 90
PSRR (V/V) 0 30 30 30
PSRR(dB) {dB(V/V)} 90 90 90
=================================================================
 Configuraciones bsicas
Tabla 3.2: Caractersticas de las configuraciones retroalimentadas

Amplificador no inversor Amplificador inversor

GRen
Rentrada 2 Rmc RA
1 RF R A

Rsa Rsa
Rsalida
RAG RAG
1 1
RF R A RF R A

Ancho
GBW GBW
1 R F RA 1 R F RA
de Banda

Ganancia
RF RF
de Voltaje 1
RA RA
Nomenclatura adicional: Rmc=Resistencia de entrada en modo comn, GBW = Producto
Ganancia Ancho de Banda, y G = Ganancia en Lazo Abierto
 Acondicionamiento Lineal de
Seales: Amplificador Inversor

V+ est conectada a tierra (V+=0).

(V+) (V-)=0, la terminal inversora (negativa) esta al
mismo potencial que la no-inversora y se denomina:
tierra virtual.
La corriente I1 se encuentra usando la ley de Ohm. La
corriente I1 fluye solamente hacia R2. Esto es I1=I2.
La resistencia presentada a Vi es R1.
Entonces: (V-) = (V+) Vo = -(R2/R1) Vi

Vi
I1
R1 R 2
I1 I2 Vo Vi
Vo R1
I2
R 2
 Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Amplificador Sumador
Sumador Inversor
(V+) esta conectado a tierra, o (V+)=0.
Debido a que (V-) = (V+), la seal inversora tiene un
potencial de cero y se le denomina tierra virtual.
Las corrientes I1, I2 e I3 se calculan usando la ley de
Ohm.

V1
I1
R1
V 2 R 3 R 3
I2 I3 I1 I2 Vo V2 V1
R2 R2 R1

Vo
I3
R 3
 Acondicionamiento Lineal de
Seales
Amplificador No Inversor
Ahora (V+) est conectada a Vi.
(V+) = (V-) = Vi
De nuevo, la corriente I1 se calcula usando la
ley de Ohm. I1 fluye a travs de R2 e I1=I2.
El circuito presenta una resistencia muy
grande a Vi

Vi
I1
R1 R 2
I1 I2 Vo 1 Vi
Vi Vo R1
I2
R2
 Acondicionamiento Lineal de
Seales
El amplificador diferencial
(V+) se obtiene de la divisin de voltajes: (V+) =
[R2/(R2 + R1)]V2
Las corrientes IA e IB se calculan usando la ley de
Ohm.
IA = IB y (V+) = (V-)
Vo se obtiene de una substitucin sencilla.

R2
V1 V2
IA R 2 R1
R1 R2
IA IB Vo (V2 V1)
R2 R1
V2 Vo
IB R 2 R1
R2
 Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Amplificador de Instrumentacin
Este amplificador es una herramienta poderosa para
medir seales anlogas de bajo nivel que se originan en
sensores remotos y que se transmiten a travs de un par
de alambres.
 Amplificador de Instrumentacin
Integrado
Usando 3 amplificadores operacionales
 Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Circuito Integrador
(V+) est conectado a tierra, (V+) = 0
Otra vez, (V-) = (V+) y la terminal inversora tiene un
potencial de cero.
IR se calcula usando la ley de Ohm. IR fluye a travs
de C. Esto es IR = Ic.

Vi
IR
R 1
RC
IR Ic Vo Vi( )d
dVo
Ic C
dt
Convertidor de Voltaje a Corriente

Convertidor del tipo V-I (carga

flotada)
(V+) esta conectado a Vi.
(V-) = (V+), de tal forma que la terminal inversora
tiene el mismo potencial que Vi.
La corriente a travs de R1 es IL. La corriente IL
no depende de la resistencia RL.
Notar que la carga esta flotada.
 Otro convertidor de Voltaje a
Corriente
Convertidor V-I con carga aterrizada
IL no depende de RL. Slo depende de VIN y VREF.
1/R1 determina laconstante de proporcionalidad
entre V y I.
Notar que la carga esta referenciada a tierra.

1
IL (VIN VREF )
R1
Convertidor de Corriente a Voltaje

Convertidor I-V inversor

(V+) est conectado a tierra, o (V+) = 0
(V-) = (V+) = 0, La terminal inversora es tierra
virtual
I fluye solamente a travs de R.
R determina la constante de
proporcionalidad entre la curriente y el
voltaje.
 Otro convertidor de corriente a
voltaje
Convertidor I-V no inversor
Si R1 >> Rs, IL fluye casi totalmente a travs de Rs.
Acondicionamiento Lineal: Ejemplo

Usando Amp. Operacionales, disear el siguiente

circuito aritmtico:

Solucin
Usar un amplificador sumador con entradas Vi y 5
Volts, ajustar la ganancia a 3.4 y 1, respectivamente.
 Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Ejemplo
Disear un circuito con Amp. Operacional que tenga
una ganancia de 42 y que tenga una resistencia de
entrada muy grande.

Solucin
Usar la configuracin no inversora, ya que posee la
inherente caracterstica de su resistencia de entrada
grande.
 Acondicionamiento Lineal de
Seales: Ejemplo
Disear un circuito basado en amplificadores
operacionales que convierta un rango de
voltajes de 20 a 250 mV a un rango de 0 a 5 V.
 Acondicionamiento Lineal de
Seales
Ejemplo
Disear un circuito basado en amplificadores
operacionales para convertirun rango de seales de
[4 to 20 mA] a un rango de voltaje de [0 to 10 V].

Solucin.
 Amplificadores Operacionales

Introduccin a los amplificadores operacionales:

Indice
Introduccin
Aplicaciones lineales bsicas
Adaptador de niveles
Amplificadores de instrumentacin
Conversin I-V y V-I
Derivador e integrador
Resumen
 Introduccin
Circuito integrado de bajo coste
Multitud de aplicaciones
Mnimo nmero de componentes discretos necesarios:
Resistencias
condensadores.
Aplicaciones: Clculo analgico
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentacin
Filtros Activos
Amplificador
Operacional
AO
 Conceptos bsicos de AO
Amplificador de continua
Amplificador diferencial
+Vcc Vcc
-
V1 Vd
Tensin de salida V0 acotada
+
Vo
-Vcc
-VccVo+Vcc V2

Vcc
Conceptos bsicos de AO (I)
Encapsulado:

Insercin SMD
 Conceptos bsicos de AO (II)
Circuito equivalente real
Rd Impedancia de entrada
diferencial
V1 -
Rcx Impedancia de entrada de
0,5Rd
modo comn
AcVc
Ro Vo R Impedancia de salida
Vd + o
-
AdVd Ad Ganancia diferencial
0,5Rd Rcx +
-
Ac Ganancia de modo comn
V2 +
Vo=AdVd+AcVc
Vd=V2-V1 y
Vc=(V1+V2)/2
 Conceptos bsicos de AO (III)
+Vcc
Circuito equivalente ideal
Rd Infinita
Rcx Infinita
V1 -
Ro Nula
Ad Infinita
Vo
Vd Ac nula
+ AdVd
-
Vo=AdVd;
V2 + Vd=V2-V1
Tensin de salida V0 acotada
-Vcc

-VccVo+Vcc
 Conceptos bsicos de AO (IV)
Con Ad finita
Realimentacin negativa
R1 R2 Vi+Vd=iR1
i i
Vi-Vo=i(R1+R2)
Vi -
Vo=AdVd
Vd
+
Vo
V1 V2 Vo R2 1

Vi R1 1 1
R1
Ad
R1 R 2
 Conceptos bsicos del AO (V)
Con Ad finita
R1 R2 Vo R2 1

Vi R1 1 1
R1
Vi - Ad
R1 R 2
Vd
+ Con Ad infinita
Vo
Vo R2
V1 V2
Vi R1

Amplificador de ganancia negativa

 Conceptos bsicos de AO (VI)
Con Ad finita
Realimentacin negativa

R1 R2

R2 1
Vd Vi 1
R1 R 2 1
Vi - 1
R1
A
R1 R 2
d
Vd
+ Vo Con Ad infinita

V1 V2
Vd 0

Tensin diferencial nula Vd=0; V1=V2

 Conceptos bsicos de AO (VII)
La tensin diferencial nula Vd=0 (V1=V2) y su modo de
funcionamiento es lineal si:
-Existe un camino de circulacin de corriente entre
la salida y la entrada inversora
- El valor de la tensin de salida , Vo, no sobrepasa
los limites de la tensin de alimentacin, Vcc

En caso contrario:
-Vd0 y por tanto su modo de funcionamiento es no
lineal
 Conceptos bsicos de AO (VIII)
Realimentacin negativa Con Ad finita
R1 R2 Vo R 2 1
1
Vi R 1 1 1
R1
- Ad
R1 R 2
Vd
+ Con Ad infinita
Vo
Vi V2 Vo R2
V1 1
Vi R1

Amplificador de ganancia positiva 1

 Conceptos bsicos de AO (IX)
Punto de partida: circuito lineal, Vd=0
R1 i 0 i R2 R1 i V i
- R2 +
Vi + - i

- Vo - Vo
Vd Vd
+ Vi +
i Vi
R1
V0 i R 2 V0 Vi i R 2

V R R2 R2
V0 i R 2 Vi 2 V0 Vi Vi Vi 1
R1 R1 R1 R1
Vo R2 Vo R2
1
Vi R1 Vi R1
 Aplicaciones lineales bsicas del AO
Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por Vi(-1): Cambiador signo o inversor
- Multiplicar por Vi(-k) o Vi(1+k) Cambiador de escala
- Multiplicar por Vi(1) Seguidor de emisor
- Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
(k1v1+k2*V2+...knVn) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k1V1-k2*V2) A. Diferencial o Restador
 Aplicaciones lineales bsicas del AO
-Capacidad de realizar operaciones matemticas, de ah su
nombre (Amplificador operacional)

Vi Z1 Z2 Z1 Z2

- Vo - Vo
Vi
+ +

Vo Z2
A vi
Vo

Z2 A vni 1
Vi Z1 Vi Z1
Amplificador Amplificador no
Inversor Inversor
 Cambiador de signo o inversor
Vi Z1 Z2 -Si en el circuito de la figura
Z1=Z2 entonces:
- Vo Avi=-1 es decir V0=-Vi

+ - Circuito inversor, la tensin de

salida est desfasada 180
respecto a la de entrada
Vo Z2
A vi
Vi Z1 V [Vol]
Vi Vo

t [seg]
 Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1

Vi Z1 Z2
Vo Z2
A vi
Vi Z1
- Vo

+
Avi=-k es decir V0=-kVi
V [Vol] Vo=-kVi
Vi

Negativo t [seg]
 Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1
Z1 Z2 Vo Z2
A vni 1
Vi Z1
- Vo
Vi
+ Avi=1+k es decir V0=(1+k)Vi

V [Vol] Vo=(1+k)Vi

Vi

Positivo t [seg]
 Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z1=
Z1 Z2
Z2

- Vo - Vo
Vi
+ Vi
+
Avni=1
Vo Z2
A vni 1 V [Vol]
Vi Z1 Vi=Vo

-Impedancia de salida nula t [seg]

-Impedancia de entrada infinita

 Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicacin: Adaptacin de impedancias
R1=10k Vaux VRe=0,01Vpp

Re=100 ohm
Vaux=1Vpp

- Vo V =1V
R1=10k Vaux Re pp

+
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
 Cambiador de fase
R1 R2 -Si R2=R1
Vo 1 j R C
Av
- Vo Vi 1 j R C
Vi R
+ -Ganancia Av=1
C
1 ( R C)
2
Vo
Av 1
Vi 1 ( R C)
V [Vol] 2
Vi Vo

-Desfase
t [seg] arctg ( R C)

( )
Av
arctg ( R C)
(A v ) 2 arctg ( R C)

-Para =cte, es funcin de R y C

 Sumador (I)
Al ser Vd=0
Sumador inversor V1 V2 Vn
i
V1 R1 i i R R1 R 2 Rn

Como Vo=-Ri
V 2 R2 - Vo
Vd R R R

Vo V1 V2 Vn
+ R1 R2 Rn
Vn Rn
-Vo es la combinacin lineal de
las tensiones de entrada.

(V1 V2 Vn )
R
Si R1=R2==Rn Vo
R1
 Sumador (II)
Sumador no
La tensin de salida Vo es:
inversor
R
Vo 1 V
R
R R
Aplicando Millman, V+ ser:
- V1 V2 Vn
R1 Vd
Vo
V1
R R2 Rn
+ V 1
V+ 1 1 1

V2 R2
R1 R 2 Rn

Vn Rn
1
(
V V1 V2 Vn
n
)
Si R1=R2==Rn
 Sumador (III)
Sumador no
La tensin V+ en funcin de todas
inversor las tensiones de entrada es:

V (V1 V2 ... Vn )
R R 1
n
- Vo
V1 R1 Vd
Y la tensin de salida Vo es:
+
V+
R
(V1 V2 ... Vn ) 1
V2 R2 1
Vo
n R
Vn Rn
-Vo es la combinacin lineal de
las tensiones de entrada.
 Amplificador diferencial: Restador
Aplicando superposicin:
V1 R1 R2
R4 R2 R
Vo V2 1 V1 2
- Vo R 3 R 4 R1 R1
V2 R3 V+
+ Si hacemos R1=R3 y R2=R4
R4

(V2 V1 )
R2
Vo
R1

La tensin de salida es proporcional

a la diferencia de las tensiones
de entrada
 Adaptacin de niveles (I)
Sensores:
-Temperatura Equipos de medida
- Presin
- Humedad

V1 R1 R2
Aplicando superposicin:
- Vo R4 R2 R2
V2 R3 V+ Vo V2 1 V1
+ R 3 R 4 R1 R1

R4
 Adaptacin de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT [V]
VT R1 R2
12
- V0
VDC R3 V+
+ 0
0 100
R4
T [C]

-12
R4 R2 R
V0 VDC 1 VT 2
R 3 R 4 R1 R1
Representa la ecuacin de la
recta
 Adaptacin de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT R1 R2

- V0
VDC R3 V+ 2,5
+ 0
100
R4 -2,5 0 T [C]

R4 R2 R
V0 VDC 1 VT 2
R 3 R 4 R1 R1
Representa la ecuacin de la
recta
 Adaptacin de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT R1 R2

5
- V0
VDC R3 V+
+ 0
0 100
R4 T [C]

R4 R2 R
V0 VDC 1 VT 2
R 3 R 4 R1 R1
Representa la ecuacin de la
recta
Amplificadores de instrumentacin (I)
Amplificacin de seales dbiles de transductores
V

Ra Ra+Ra V1 R1 R2
V1
-
Vo
V2 V2 R1 V+
+

R2
Ra Ra
Vo (V2 V1 )
R2
R1

Problema: Adaptacin de impedancias

Amplificadores de instrumentacin (II)
V
+
Ra Ra+Ra V1
V1 -
R1 R2

V2 R -
R1 Vi
R V+
+
-
Ra Ra V2 R2
+

Vo (V2 V1 )
R2
R1
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R1 y R2)
Amplificadores de instrumentacin (III)
V
+
V1
-
R1 R2
Ra Ra+Ra
V1
R R -
R1 Vi
R V+
+
V2
-
V2 R2
+
Ra Ra
R 2 2 R
Vo (V2 V1 ) 1 Ad (V2 V1 )
R1 R

- Impedancia de entrada alta

- La ganancia depende de una resistencia (R)
 Conversin corriente-tensin (I)
Objetivo: obtener una tensin V(t) proporcional a una corriente i(t)

Circuito mejorado
Circuito simple
VR(t)
i(t) i(t) i(t) R

- Vo(t)
R V(t) Vd
Ze=R Ze=0 +

Vo (t ) i(t ) R Vo ( t ) VR ( t ) i( t ) R
 Convertidor tensin-corriente (I)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).

Carga flotante
R Z
i i Vi R i i Z

- Vo - Vo
Vi
+ +

Amplificador no Vi ( t ) Amplificador
inversor i( t )
R inversor
 Convertidor tensin-corriente (II)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).

Carga no flotante is (t ) f (V2 V1 )

Siempre y cuando:
V1 R1 R2 -Vcc Vo+Vcc

V- R2
- Vo V0 ( t ) V ( t ) 1
R1
V+
V2 R1 + R2
is V ( t ) Vo ( t )
R1
R1 R 2
Z y (V-)>(V+) R1 Z
V ( t ) Vo ( t )
R1 Z R 2
 Convertidor tensin-corriente (III)
Carga no flotante

V1 R1 i i R2
V1 V
i ;Vo V i R2 ; V is Z
V R1
- Vo
V
V2 R1 i + R2
R2 R2
is Vo is Z 1 V1 (1)
i-is R1 R1
Z
 Convertidor tensin-corriente (IV)
Carga no flotante
V1 R1 i i R2
V2 V
i ; Vo V (iis ) R2 ; V is Z
V R1
- Vo
V
V2 R1 i + R2
is R2 R2
i-is Vo is Z 1 V2 is R2 (2)
Z R1 R1
 Convertidor tensin-corriente (V)
Carga no flotante

R1 i i R2 R2 R2
V1 Vo is Z 1 V1 (1)
R1 R1
V
- Vo R2 R2
Vo is Z 1 V2 is R2 (2)
V R1 R1
V2 R1 i + R2
is
i-is
Z Igualando las ecuaciones (1) y (2):
V2 V1
is (t )
R1
 Circuito integrador (I)
Dado que Vd=0
Vc Vi ( t )
i( t )
Vi R i i C R
La tensin Vc es:
- Vo 1
t

Vd Vc ( t ) i( t ) dt Vc (0)
C0
+
t
1 V (t)
Vc ( t ) i dt Vc (0)
C0 R

t
1
Como Vo(t)=-Vc(t) entonces Vo ( t )
R C 0
Vi ( t ) dt Vc (0)
 Circuito integrador (II)
Formas de onda
Vc
Vi R i i
V [Vol]
C Vi (sen(t))
Vo (cos(t))

- Vo t [seg]

Vd
+ V [Vol] V (t)
i

Vo(t)

t
1

t [seg]
Vo (t ) Vi (t ) dt Vc (0)
R C 0
 Circuito integrador (III)
Problema: Saturacin de AO
Causas:
R1 Asimetra en los caminos de
entrada-salida.

Vi R i i C Efecto:
Sin tensin de entrada, en
+Vcc
- Vo rgimen permanente, el AO se
Vd satura. V0=AdUDi=Vcc
-+ + -Vcc Solucin:
UDi
Limitar la ganancia del AO con
R1. V0=UDi(1+R1/R)
 Circuito integrador (V)
Conversor V-I: 1
t
Vc (t ) is (t ) dt Vc (0)
Carga no flotante C0

V1 R1 i i R2 t
1 Vi (t )
Vc ( t ) dt Vc (0)
C0 R
V
- Vo
R2
V V0 (t ) Vc (0) 1
V2 R1 i + R2 R1
is V [Vol] V (t) Vo(t)=Vc(t)(1+R2/R1)
i-is i

Vc C Vc(t)

V2
is (t) t [seg]
R1
 Circuito derivador (I)
Vc Dado que Vd=0 dVi ( t )
VR i( t ) C
C R dt
Vi i i
La tensin VR es: VR (t) i(t) R
- Vo
Vd Como Vo(t) es: Vo ( t ) VR ( t )
+

entonces:
dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt
 Circuito derivador (II)
Vc Formas de onda
VR
C R
Vi i i V [Vol]
Vo (cos(t))
Vi (sen(t))
- Vo t [seg]
Vd
+
V [Vol] Vo(t)

Vi(t)

t [seg]
dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt
 Resumen (I)
El AO es un circuito integrado de bajo coste
capaz de realizar multitud de funciones con pocos
componentes discretos.
Ejemplos de funciones lineales: Calculo
analgico, convertidores V-I e I-V, amplificadores
de instrumentacin y filtros activos.
El AO se comporta de forma lineal si:
Hay camino de circulacin de corriente entre la salida y
la entrada negativa
La tensin de salida no supera los limites de la tensin
de alimentacin
 Resumen (II)

Es posible realizar funciones matemticas, de ah

su nombre : Amplificador Operacional.
Sumador
Restador
Integrador
Diferenciador
Amplificadores de instrumentacin
Adaptadores de niveles