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PLCy GRAFCET
PLCy GRAFCET
NC
NA
Fsicamente Esquemticamente
3
B1
B1
NA
Circuito de control
(Diagrama de rels)
Esquemticamente
4
TERMINAL DE
PROGRAMACIN
FUENTE PERIFERICOS
Por la ubicacin
o Locales,
o Remotos.
SEALES EN LA INTERFAZ
DE ENTRADAS A MEMORIA
IMAGEN DE ENTRADAS Las posiciones de
la memoria imagen
se denominan
SEALES DE MEMORIA
IMAGEN DE SALIDAS A
Puntos de E/S
INTERFAZ DE SALIDAS
EJECUCIN DEL
PROGRAMA
21
Estructura
Estrella En este tipo de
conexin es posible
la desconexin de
cualquier unidad de
expansin sin afec-
tar el funcionamien-
to del conjunto.
31
A pesar de tener
procesadores
independientes
para cada
Estructura expansin, cada
Mixta una puede estar
formada por
varias unidades
conectadas en
bus entre s.
32
BOMBA 1 BOMBA 2
NIVEL
LH ALTO
VLVULA
VAPOR
NIVEL
LL BAJO
BOMBA
VACIADO
VLVULA
VACIADO
54
B1 B2 M V1 V2 B3
Valor actual
Valores actuales Bit C
C Valor actual C -
C y bits de lectura/escrit no no no
lectura/escrit s; Bit C - no
contadores ura
ura
Valores actuales
HC de contadores no no no slo lectura no no
rpidos
Entradas
AI no no slo lectura no no s
analgicas
Salidas
AQ no no slo escritura no no s
analgicas
... o tambin:
75
Existen varias
operaciones en
punto fijo que
pueden ser
ejecutadas en el
S7-200. Ellas son:
76
El diagrama
de tiempos
correspon-
diente ser:
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ETAPA
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutirrez Marroqun, Instructor
del Servicio de Enseanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrnica Industrial y
Automatizacin (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de Automatizacin
y Supervisin Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
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ETAPA ETAPA
FUENTE 15
SUMIDERO
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20
Encender motor
Clasificacin
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a + c ( a+b)
Toma en cuenta el ( T1/5seg) Toma en cuenta el flanco
flanco de subida de c de bajada de (a+b)
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3 4
a+b=1 a+b=1
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