DeviceNet

Cuales son los principales tipos de:

Dispositivos de Red
High Speed Ethernet (HSE)
Procesos de

Diagnostico
Control y

Fieldbus

Profibus PA
Devicebus CAN
Procesos
Variables

DeviceNet
SDS
LonWorks
Interbus S
P-Net
Sensorbus WorldFIP
Profibus DP & FMS
Control
Lgico

AS-i
Seriplex
FIP I/O

Bit Byte Trama

Dispositivos Simples Dispositivos Inteligentes
DeviceNet
Definicin y Puntos Importantes
Capa de comunicacin
Capa de aplicacin
Capa fsica
Configuracin, Herramientas, y Diagnsticos
Recomendaciones
Comparacin /Contraste
Definicin y Puntos Importantes
DeviceNet . . .
Un sistema de comunicaciones digital, serial, bidireccional que
interconecta medidores y dispositivos de control
Es esencialmente un protocolo de comunicaciones que
proporciona una interfaz entre dispositivos discretos/anlogos y
sistemas de automatizacin
Est basado en el protocolo CAN (Controller Area Network)
De propiedad y administrado por Open DeviceNet Vendor
Association (ODVA)
DeviceNet
Protocolo CAN
Desarrollado originalmente por BOSCH para el
mercado automotor Europeo en los inicios de los
80s
Reemplaz el alambrado caro con cableado de redes
de bajo costo
Daba como resultado una rpida respuesta y alta
fiabilidad
Frenos de antibloqueos y airbags

DeviceNet tiene el software de la capa de aplicacin

arriba de la CAN
Open DeviceNet Vendor Association
(ODVA)
Sobre 320 miembros vendedores
Oficinas ODVA alrededor del mundo
Headquartered in U.S.

USA Europe Great Britain

Japan China New Zealand Korea

dnde obtener ms informacin?
Sitio Web ODVA :
http://www.odva.org/
Buenas Aplicaciones de Devicenet
Motores de partida
Manejar variadores de frecuencia (manejar
variadores de velocidad)
Vlvulas On-Off
Vlvulas aisladas
Bloques discretos I/O
Donde no va DeviceNet
Conectividad a dispositivos HART
No es posible no pasar la configuracin y diagnstico
Cableado adicional / multiplexores requeridos

El cliente es preocupado por la redundancia

Ninguna redundancia por la explicacin
DeviceNet
Beneficios
Bajo costo I/O
Rene la mayora de las necesidades discretas
Soporte para partidores y Drives
Protocolo abierto a todas las sustituciones de dispositivos
Capaz de reemplazar dispositivos en lnea*
Auto reconocimiento de dispositivos

*Depende del dspositivo

DeviceNet
Limitaciones
Largo de la red limitada (500 m @ 125 Kbaud)
Diseo e implementacin de redes criticas
El segmento opera a velocidades de los dispositivos lentos
No est enfocado para soporte en reas peligrosas
DeviceNet
Definicin y Puntos Importantes
Capa de comunicacin
Capa de aplicacin
Capa fsica
Configuracin, Herramientas, y Diagnsticos
Recomendaciones
Comparacin /Contraste
Visin General de Normas de
Comunicacin
DeviceNet SDS AS-i

65CX 65CX 17B

CENELEC EN 50325-2 EN 50325-3 EN 50295

(dec.99) (oct.98)

17B 17B 17B

IEC 62026-3 IEC 62026-5 IEC 62026-2

Tecnologa de Comunicacin

Modelo simplificado de comunicacin de DeviceNet

Capa de aplicacin - Protocolo DeviceNet

7

- no destructivo,
Pila de comunicacin bit-gua arbitro
Capa de enlace de datos Especificacin del
- 0 a 8 bytes de datos
De DeviceNet Protocolo CAN
2

Capa fsica - cable de 5-alambres

1

DeviceNet
DeviceNet Spec Soporta Mltiples
Modelos de red
Maestro/Esclavo
El Host (DeltaV) es el maestro y los dispositivos son
esclavos

Punto-a-Punto
Token pass

Multi Maestro
Mltiples traspasos
Modelos de red - Maestro/Esclavo
El ms simple y mayormente entendido
Dispositivos obtenidos
Habla solo cuando le hablan
Solo un maestro por red
Caractersticas de nivel de enlace de
datos
Bit-gua arbitro no-destructivo
Permite la utilizacin del 100% de ancho de banda

CAN provee automticamente la deteccin de

errores, comunicado, y reintento
La porcin de datos de paquetes pueden ser de 0
a 8 bytes de largo
Visin general de datos con CAN
S A E
O 11 bit Control Length 0 to 8 bytes Data CRC C O
F IDENTIFIER Field K F
Campo de Campo de
Arbitraje Datos

SOF - Start of Frame

LEN - Data Length Code ACK Acknowledgment (reconocimiento)
CRC - Cyclic Redundancy Code (CRC 16)
DeviceNet
Definicin y Puntos Importantes
Capa de comunicacin
Capa de aplicacin
Capa fsica
Configuracin, Herramientas, y Diagnsticos
Recomendaciones
Comparacin /Contraste
Funciones de la capa de aplicacin
Duplica el nudo de deteccin de direccin
Cada nudo debe pasar antes de seguir la lnea
Consistencia de datos de aplicacin de
dispositivo
Datos de identidad: tipo, vendedor, nmero de
categora, nmero de serie, etc.
Datos de enlace de comunicacin: direccin
dispositivo, velocidad en baudios, etc.
Datos de configuracin de dispositivos: Ej., driver-
acelerador/desacelerador, control de frecuencia, etc.
Soporte de configuracin de
dispositivos
Electronic Data Sheet (EDS)
Formato estandarizado de archivos ASCII
Provee la descripcin de atributos del dispositivo
Nombre, rangos, unidades inglesas, tipo de datos, etc.

Atributos pblicos de los perfiles de dispositivo

Los atributos especficos del vendedor
El vendedor de dispositivos antes hacan
Todos los vendedores de software usan como entrada
Ejemplo de Electronic Data Sheet
(EDS)

AC Drive Profile
A-B Mitsubishi Magnetek
Publicada en start/stop start/stop start/stop
Spec.
fwd/rev fwd/rev fwd/rev
accel/decel accel/decel accel/decel

Vendedor A-B Mitsubishi Magnetek

Valor-Agregado
eng. units foreign lang. (none)
power calc. temp. calc.
Dispositivo Intercambiable
Data Sets (perfiles) normalizados para varios
tipos de dispositivos
Permite que los usuarios sustituyan dispositivos
equivalentes, lgicamente, entre los vendedores
Solo preparados para dispositivos del mismo tipo,
estructura de datos y significado
Sin funcionalidad intercambiable completa
El usuario tiene todava que determinar aplicaciones
equivalentes
DeviceNet
Definicin y Puntos Importantes
Capa de comunicacin
Capa de aplicacin
Capa fsica
Configuracin, Herramientas, y Diagnsticos
Recomendaciones
Comparacin /Contraste
Topologa
Topologa de lnea troncal y drop
Dispositivos pueden ser directamente conectados al
troncal
Drop de longitud cero
Dispositivos con bloques terminales fijos perturbarn las
comunicaciones a la lnea troncal si son conectados
directamente

T tap tap tap D tap T

D D

D D
D D D D
D
D D
Topologa
Un mximo de 64 dispositivos (nudos) por
seccin
Dos terminales
Uno a cada final del troncal
Resistencia de termino de 121 Ohms, 1%, 1/4W
Reduce reflejos de seales de comunicacin
Reduces en la red
Topologa
Habilitacin para Extensores o Repetidores para
incrementar la distancia de la red
Sin nudos extras
Sin proporcionar introduccin de estado latente
5ms para extensor BradHarrison DNET
2ms para InterlinkBT
Topologa
Normalmente: distancia mxima entre los terminales
T tap tap tap tap T
D D

D D D D
D
D D

A veces: distancia mxima entre los terminadores cercanos a los dispositivos

T tap tap tap tap T

D D

D D
D
D D
D D
Cables de DeviceNet
5 Cables Conductores 1 par trenzado
Datos 125, 250,
Lmina
500 kbaud (azul/blanco)
DRAIN
Para Seal
Escudo

Wire Gauge/Current Rating

Espesor Medio Delgado
Seal 18AWG 20AWG 24AWG
Energa 15AWG 17AWG 22AWG
Corriente 8amp* 8amp* 4amp
* Limitado a veces a 4amp por el cdigo NFPA
Energa 13-25VDC
1 par trenzado(negro/rojo)
para energa
Cable DeviceNet
Disposicin del cable plano
Respuesta al cable plano AS-i
No recomendado
Voluminoso
No flexible
Limitaciones de Longitud de DeviceNet
Main Trunk Baud Rate
Max. Lenghts 125K 250K 500K
Thick 500m 250m 100m
Media

Mid 300m 250m 100m

Thin 100m 100m 100m

Drop Cable Baud Rate

Max. Lengths 125K 250K 500K
Individual
6m 6m 6m
Drop

Cumulative 156m 78m 39m

Los mximos excesivos son una fuente comn de problemas

de comunicacin
Energa
La red requiere de una fuente de energa de 24VDC
Debe cumplir con las especificaciones de ODVA para fuentes de
poder
Tiene necesidades de limite de proteccin de corriente

Los dispositivos pueden ser energizados directamente

desde el bus
Algunos dispositivos requieren de una fuente de poder separada

Se pueden usar varias fuentes de poder

Para potencia adicional o como copia de seguridad
Energa
Clasifica segn tamao de la fuente de poder
(corriente requerida)
Sumar la corriente requerida de todos los dispositivos
que consumen potencia de la red
Agrega un 10% para permitir la corriente de sobre
tensin

La red se debe tener una nica puesta a tierra

Conectores de DeviceNet
5-pin Mini
1OD desconexin rpida
desconectado, IP67 conector
para lnea troncal
5-pin M12
desconexin rpida, IP67
conector para Drops/Troncal

Conector abierto
y franjas terminales
para gabinete interno
O conexiones anexas
Componentes DeviceNet
Disponibles por barias compaias tales como:
Woodhead Connectivity (BradHarrison), InterlinkBT &
Lumberg

Modulos Drop
Activos I/O Tees

Toma de
Energa
Cajas de
Cordones, Conectores y distribucin
Terminales pasivas
DeviceNet
Definicin y Puntos Importantes
Capa de comunicacin
Capa de aplicacin
Capa fsica
Configuracin, Herramientas, y Diagnsticos
Recomendaciones
Comparacin /Contraste
Assistencia para DeviceNet
Asistencia con
esquema fsico de
la red
Principalmente
dispositivos A-B
Pueden aadir
dispositivos
genricos

Chequeos Chequeos Chuequeo

de devoltaje de longutud
corriente del cable
Direccionamiento
Los nuevos dispositivos tienen 63 por defecto
Velocidad de 125k baudios

Varan con dispositivo/vendedor

Enva la direccin del host
Dip switches
Software propietario
Combinacin de dip switch y host direccionable
Herramientas para solucionar y delgar
problemas
Dispositivos de Alarma de red
DeviceNet NetMeter

Resume la actuacin del bus por el

ndice de estado
Recorrido del usuario por cada
condicin de error
Los archivos codifican los
parmetros que opera en la
memoria del no voltil
Interfaz fcil de usar para el
tcnico elctrico/electrnico
Herramientas para la solucin de
problemas
Power Monitor DeviceNet
Empaquetado dentro una te o terminal
Muestras de tensin del bus
Fallas en registros como fallas de energa,
sobrevoltaje, apagones parciales, ripples y mal
funcionamiento
Otras herramientas para la solucin
de problemas
DeviceNet
Detective
DeviceNet
Monitor

mayor informacin en:

www.controleng.com/freeinfo
www.mysst.com
www.mynetalert.com
DeviceNet
Definicin y Puntos Importantes
Capa de comunicacin
Capa de aplicacin
Capa fsica
Configuracin, Herramientas, y Diagnsticos
Recomendaciones
Comparacin /Contraste
Recomendaciones
No seguir instalaciones de lneas guas de
potencia, puesta a tierra distanciada
Asegurar todas los dispositivos a la seccin que
soporta la requerida velocidad de comunicacin
Verificar que en el modelo de red los dispositivos
y host estn unidos
Escoger un dispositivo que agregarse a una lnea
No agregue dispositivos a ms de 63.
DeviceNet
Definicin y Puntos Importantes
Capa de comunicacin
Capa de aplicacin
Capa fsica
Configuracin, Herramientas, y Diagnsticos
Recomendaciones
Comparacin /Contraste
DeviceNet vs. Tradicional I/O
Tradicional I/O
No tiene diagnsticos
Un par de alambres para seales por dispositivo
DeviceNet
Nivel de diagnstico por dispositivo
Una seccin de cable para varios dispositivos
Menor alambrado por dispositivo
Ej. Partidor de Motor, Variadores de velocidad
Comparacin y contraste con
Profibus DP
Beneficios de DeviceNet
Auto deteccin
Energa y comunicacin por un cable

Contra de DeviceNet
Limitaciones de distancia
Ms sensible a potencias, puesta a tierra, polaridad y
hay que considerar la resistencia