Turbinas Hidrulicas

En la maquina hidrulica el agua

intercambia energa con un dispositivo
mecnico que gira en su eje de simetra
Poseen una serie de alabes fijos
(distribuidor), y otra de alabes mviles
(rodete)
El fluido atraviesa sucesivamente tres
rganos diferentes: distribuidor, rodete y
difusor (tubo de aspiracin).
 El rodete es elemento esencial de la turbina,
provisto de alabes en los que se da el
intercambio energtico entre el agua y la
maquina.
Segn la presin vare o no en el rodete, las
turbinas se clasifican en:
Turbinas de accin (impulso): el agua sale del
distribuidor a presin atmosfrica y llega al
rodete con la misma presin. Toda la energa
potencial del salto se transforma en energa
cintica.
Turbinas de reaccin: el agua sale del
distribuidor con una presin que va
disminuyendo a medida que el agua atraviesa
los alabes del rodete. El agua circula a presin
en el distribuidor y rodete, por lo tanto la
energa potencial del salto se transforma parte
en cintica y otra en energa de presin.
 El difusor o tubo de aspiracin, es un
conducto de desage, generalmente de
ensanchamiento progresivo.
Conduce el agua desde la salida del
rodete hasta el canal de fuga.
Permite recuperar energa cintica a la
salida del rodete.
Segn la direccin de entrada del agua en
la turbina se clasifican en:
Axiales (Kaplan, hlice): el agua entra
paralelamente al eje
Radiales (Francis): el agua entra
perpendicular al eje
Tangenciales (Pelton): el agua entra
lateral o tangencialmente contra las
cucharas del rodete.
 Estudio general de las turbinas hidrulicas
Movimiento del agua: se utiliza una
nomenclatura universal que define los tringulos
de velocidades a la entrada y salida del rodete:
u: velocidad tangencial o perifrica a la rueda
c: velocidad absoluta del agua
w: velocidad relativa del agua
: ngulo entre las velocidades u y c
: ngulo entre las velocidades u y w
Los subndices 0,1 y 2 hacen referencia a la
entrada del agua en el distribuidor, rodete y
salida del rodete.
 El agua sale del distribuidor y a una
velocidad absoluta c1, encontrndose con
el rodete, que en servicio normal, se
mueve a una velocidad tangencial u1.
El agua que sale del distribuidor penetra al
rodete con una velocidad absoluta c1 y
ngulo 1.
La velocidad relativa forma con la
velocidad perifrica un ngulo 1 y es en
todo momento tangente al alabe.
 De la ecuacin de Euler resulta:

Las velocidades u1, c1, u2 y c2 no se eligen al azar, si se

desea obtener el mximo rendimiento.
Para obtener la mxima potencia, debera ser:
-Q mximo posible
-u2 y Cu2 prximo a cero

Para que Cu2 (componente tangencial de la velocidad

absoluta C1) sea cero: la velocidad absoluta a la salida
debe ser perpendicular a la velocidad perifrica (c2u2)
Esto se lograra con una descarga totalmente axial
Para que Cu1 sea mximo: el ngulo 1 debe tender a
cero.
Esto se logra con un flujo de agua lo mas tangencial
posible en la entrada a la turbina.
 Relaciones de semejanza
Relaciones que existen entre las caractersticas
de dos turbinas del mismo tipo, geomtrica y
dinmicamente semejantes, en el supuesto de
que ambas tengan el mismo rendimiento
hidrulico, es posible hacer las siguientes
consideraciones:
Modelo: Potencia P, n de rpm n, caudal Q
(m3/seg), par motor C (mkg), salto neto Hn '
Prototipo: P, n, Hn, Q, C
 Se suponen:

a) El rendimiento se mantiene prcticamente

uniforme en la zona de funcionamiento de
las turbinas.
b) El mismo nmero de unidades para cada
turbina, es decir, una sola rueda para las
Francis y Kaplan-hlice, y un solo inyector
para las Pelton.
c) Las dos turbinas tienen la misma
admisin, es decir, el mismo ngulo de
apertura del distribuidor para las Francis y
Kaplan-hlice.
 Para los dimetros y longitudes:

Para las secciones de paso del agua:

Como el rendimiento de la turbina en

funcin de los coeficientes ptimos de
velocidad:

=> Para que sea el mismo en el prototipo

y en el modelo, los coeficientes ptimos
de velocidad son iguales.
Nmero de revoluciones

Caudal

Potencia
Velocidad especifica
Es el nmero de revoluciones por minuto
a que girara una turbina para que con un
salto de 1 metro, generase una potencia
de 1 CV.
Si en las frmulas de semejanza:
P= 1 CV,
Hn = 1 metro

Resulta:
Todas las turbinas semejantes tienen el
mismo nmero de revoluciones especfico,
pudindose definir tambin ns como el
nmero de revoluciones de una turbina de
1 CV de potencia que bajo un salto de 1 m
tiene el mismo rendimiento hidrulico que
otra turbina semejante de P (CV), bajo un
salto de Hn metros, girando a n rpm.
Turbinas Francis
 Turbinas Francis
Se construyen para operar en condiciones
de rendimiento mximo, existiendo tres
tipos:
lentas: u1 < c1
normales: u1 = c1
rpidas: u1 > c1

El rendimiento oscila entre 0.85 y 0.95

 Rodetes lentos: se utilizan en grandes
saltos, se tiene bajo numero de
revoluciones, lo que supone un aumento del
dimetro D1 del rodete respecto al del tubo
de aspiracin.
Se tienen 50 < ns < 100.
 Rodetes normales: El dimetro del
rodete D1 es ligeramente superior a D3.
El agua entra en el rodete radialmente y
sale axialmente.
Se tienen 125 < ns < 200.
1=90
 Rodetes rpidos: El dimetro del rodete D1
es menor al del tubo de aspiracin D3.
El cambio de direccin del agua se realiza de
forma mas brusca que en las normales.
Los conductos resultan largos y estrechos lo que
aumenta las perdidas por rozamiento,
reduciendo el rendimiento.
El ngulo de entrada 1=90 favorece el
aumento del numero especifico de revoluciones
porque aumenta u1.
Tienen un espacio importante entre el
distribuidor y el rodete.
Se tienen 225 < ns < 500.
 Cmara espiral
Tiene como misin dirigir convenientemente
el flujo de agua hacia el distribuidor.
Su forma es tal que la velocidad media es la
misma en cualquier punto del espiral.
Pueden ser de seccin circular aunque
tambin puede ser rectangular.
El agua debe ingresar a una velocidad que
evite perdidas excesivas.
 Cmaras espirales metlicas:
ce < 0.18 + 0.28(2gH)
Cmaras de hormign:
ce < 0.13(2gH)
 Si la cmara se divide en 8 secciones, y el
caudal entrante es Q:

Como la velocidad ce del agua en

cualquier seccin es constante:
 Distribuidor
Es un rgano fijo cuya misin es dirigir el
agua hacia la entrada del rodete,
distribuyndola alrededor del mismo.
Permite regular el agua que entra en la
turbina y modificando de esta forma la
potencia de la turbina.
Permiten seguir las variaciones de carga
de la red.
Cadual cero (paso cerrado) o mximo
caudal.
Anillo de distribucin:
Con sus movimientos, en sentido de apertura
o cierre total o parcial, hace girar a todas y
cada una de las palas directrices

El giro conjunto y uniforme de las palas

directrices, permite variar la seccin de
paso de agua a travs del distribuidor.
 Servomecanismos:

Normalmente son dos, cada uno de los

cuales, accionado por aceite a presin
segn rdenes recibidas del regulador,
desplaza una gran biela, en sentido inverso
una respecto de la otra, proporcionando el
movimiento del anillo de distribucin,
concntrico con el eje de a turbina.
 Palas del distribuidor:

Cada una de ellas puede orientarse, dentro de

ciertos lmites, pasando de la posicin de
cerrado total, cuando estn solapadas unas
sobre otras, a la de mxima apertura que
corresponde al desplazamiento extremo.
Se accionan mediante dispositivos mecnicos,
a base de servomecanismos, palancas y bielas,
que constituyen el equipo de regulacin de la
turbina.
 Bielas
La conexin entre la biela correspondiente,
ligada al anillo, y el eje de la pala directriz
respectiva, se realiza mediante una biela
formada, en ocasiones, por dos piezas
superpuestas, en cuyo caso, el punto comn
de enlace entre las mismas puede ser un
buln que, adems, hace la funcin de
fusible mecnico.
La unin rgida de cada biela con el eje de la
pala se consigue mediante varias chavetas.
 Fusibles mecnicos.
Se trata del buln colocado en cada juego
de bielas, en el que est convenientemente
mecanizada una entalladura para que
pueda romper fcilmente y dejar sin control
a la pala afectada, en caso de que la misma
presione sobre algn cuerpo extrao, que
pudiera ser arrastrado por el agua, con lo
que se evitan posibles daos mayores.

Se realizan entalladuras a
las propias bielas.
 Tubo de aspiracin
Transforma energa, recupera la energa
cintica del agua a la salida del rodete al
crear una depresin.
La forma constructiva depende de ns.
Para turbinas de eje vertical y
pequeos valores de ns el tubo
puede ser una simple tubera
acodada, de seccin creciente.
 Los tubos de aspiracin acodados son muy
comunes, ya que presentan ventajas sobre
los rectos:
Se reduce la profundidad de las fundaciones,
por consiguiente los trabajos civiles y el costo
de la obra.
Dependiendo de instalaciones, puede existir
un dispositivo de obturacin, generalmente a
base de ataguas, a fin de poder llevar a
efecto revisiones en el grupo.
Relaciones de diseo segn ns
Coeficientes de velocidad:
 Relacin de Ahlfors
(empirica):
Q
D2 4.375 3
n

Tambin: 60u1
D1
n
60u 2
D2
n

Potencia [CV]:
HnQ
P
75
 2000

1400

1000

700

500

300

200

140

100
200

50

20

10

5
H
(altura neta)
 Cavitacin
Formacin dentro del agua de espacios huecos o
cavidades llenas de gas o vapor, producidas por una
vaporizacin local debida a acciones dinmicas.
Se debe a reducciones de presin dentro del seno de
los lquidos, cuando se mueven a grandes velocidades,
manteniendo la temperatura ambiente, favorecindose
la vaporizacin.
El fenmeno de cavitacin reduce la velocidad a que
pueden funcionar las mquinas hidrulicas,
disminuyendo su rendimiento, por la acumulacin de
burbujas de vapor que perturban la afluencia normal
del agua.
Adems de producir ruidos y vibraciones, es causa de
una rpida y constante erosin de las superficies en
contacto con el lquido, aun cuando stas sean de
hormign, hierro fundido, aleaciones especiales, etc.
 Cuando en el interior de un lquido se forman burbujas
de cavitacin, alcanzan su mximo tamao en un
espacio de tiempo brevsimo (aproximadamente 2 ms)
debido a fuertes disminuciones de presin.
Luego rompen al ser arrastradas a una zona de mayor
presin, durante un tiempo igualmente breve.
Las partculas de lquido se precipitan hacia el centro
de la burbuja y superficies slidas sobre las que estaba
la burbuja.
La proyeccin de partculas se realiza sin impedimento
y a velocidades muy altas. El fenmeno se repite con
una frecuencia de 25000 ciclos por segundo e incluso
mayor.
Las tensiones superficiales producidas por estas
acciones, son del orden de 1.000 atmsferas, valor lo
suficientemente elevado como para producir grietas,
por fatiga del material, en relativamente poco tiempo.
 Coeficiente de Thoma:
Turbina KAPLAN
 Turbina KAPLAN
Turbinas rpidas, ya que a partir de ns >400
ya que en las turbinas Francis el agua no
se puede guiar y conducir con precisin.
El rodete posee pocas palas, teniendo la
forma de hlice de barco.
Cuando son fijas, se las denominas turbina
hlice; mientras que si son orientables se
denominan Kaplan.
 El rodete llega a tener un dimetro de hasta
0,4 del dimetro del tubo de aspiracin.
De esta manera mejora la circulacin del
agua, as se alcanzan valores de ns > 850.
En el interior del cubo se encuentra el
mecanismo hidrulico para realizar el
movimiento de las palas del rodete.
Esto obliga a limitar el numero de palas.
 SALTO => aumentan los esfuerzos que
tienen que soportar los alabes, por lo que
el cubo tiene mas dimetro, tanto como
para alojar los cojinetes donde pivotean
los alabes, como para poder alejar el
mayor numero de alabes.
Para H > 10 m la Kaplan empieza a ser
mas voluminosa que la turbina Francis,
aunque mantiene la ventaje de tener los
alabes orientables.
Regulacin en turbinas Kaplan:

En el caso ideal:
gHn = c1u1cos1- c2u2cos2

Lograr:
2 = 90 => gHn = c1u1cos1

Para cualquier grado de admisin, actuando

al mismo tiempo sobre el distribuidor y las
palas del rodete.
 La velocidad relativa de entrada w1 debe
ser tangente al alabe, por lo que debe
quedar en esa direccin para que la
entrada se de sin choque.
La velocidad c2 tiene que ser lo menor
posible y con un ngulo cercano a 90
respecto a u2.
 La doble regulacin de las turbinas Kaplan las
hacen mas caras frente a las Francis de igual
potencia.
Se las utilizan cuando se tiene alta velocidad de
giro y se requiere buena regulacin de P.
 Si la turbina funcionara con poca variacin
de carga, se utilizan las turbinas hlice.
Las Kaplan tienen curvas de rendimiento
relativamente planas para un amplio rango
de apertura del distribuidor.