Engranajes rectos y

helicoidales

Universidad del Atlntico

Facultad de Ingeniera
Programa de Ingeniera Mecnica
 Introduccin

La Asociacin Americana de Fabricantes de Engranes1 (AGMA) ha sido durante muchos

aos la autoridad responsable de la difusin del conocimiento sobre el diseo y anlisis de
engranes. Los mtodos que suministra son de uso general en Estados Unidos, cuando las
principales consideraciones son la resistencia y el desgaste. En vista de lo anterior, resulta
importante que aqu se presente la metodologa AGMA.
El mtodo general AGMA requiere un gran nmero de diagramas y grficas, demasiadas
para incluirse en un solo captulo de este libro, por lo que muchas se omitieron y se prefiri
elegir un solo ngulo de presin y presentar slo dientes de tamao completo. Dicha simplificacin
reduce la complejidad, pero no impide el desarrollo de una comprensin bsica del
mtodo. Adems, la simplificacin hace posible un mejor desarrollo de los fundamentos, por
lo cual constituye una introduccin ideal para el empleo del mtodo general de la AGMA.2 Las
secciones 14-1 y 14-2 son elementales y sirven como un anlisis de los fundamentos del mtodo
AGMA. En la tabla 14-1 se presenta en gran parte la nomenclatura de esta asociacin.
 Ecuacin de Flexin de Lewis
Wilfred Lewis introdujo una ecuacin
para estimar el esfuerzo de flexin
en dientes de engranes en la que
interviene la forma de los mismos. La
ecuacin, que fue dada a conocer
en1892, an sigue siendo la base de
la mayora de los diseos de Esfuerzo de Flexin
engranes.
Para deducir la ecuacin de Lewis
se tiene en cuenta la figura
mostrada
Ecuacin de Lewis
P = /p como a Y = y en la ecuacin

El empleo de esta ecuacin para Y significa que slo se considera la

flexin del diente y que se ignora la compresin debida a la
componente radial de la fuerza. Los valores de Y que se obtienen
mediante dicha ecuacin se tabulan en la tabla 14-2.
 Factor de velocidad (Kv)
El factor de velocidad se determina en funcin del proceso de fabricacin del
diente y del sistema de unidades con el cual se trabaje.

Ecuaciones del Sistema

ingles segn la AGMA
Factor de velocidad (Kv)

Ecuaciones del Sistema

internacional (SI)
Factor de concentracin de esfuerzos
por fatiga Kf (factor de Marin)
Este factor de concentracin de esfuerzo brinda una confiabilidad al material
que se va a usar en el proceso de fabricacin del engrane, pero cabe anotar
que este factor castiga el limite a la fatiga. (Se)

rf es el radio del entalle, b es la raz y d es el dimetro de paso.

 Durabilidad de la superficie
Ec. de presin mxima de
contacto en dos cilindros.
Factor elstico-geomtrico
Se analiza la falla de la
superficie de los dientes del
engrane a la que se le
llama Desgaste.
Se puede presentar
Picadura, Rayado, como
parte de las fallas
superficiales.
Esfuerzo de contacto de compresin en la superficie. (Hertziano)

La primera evidencia de desgaste

se presenta cerca de la lnea de
paso. Debido a la influencia de la
relacin de contacto.

Coeficiente elstico

Esfuerzo de contacto respecto al

coeficiente elstico
 Ecuaciones del esfuerzo aplicado segn
AGMA

Esfuerzo de flexin aplicado

Ntese que estas ecuaciones de Esfuerzo de contacto aplicado

esfuerzo estn definidas con
respecto al montaje en los
engranes.
Ecuaciones de resistencia AGMA

Se denominan bajo norma

AGMA los esfuerzos como
Numero de esfuerzo
permisible, sin embargo se
asumirn unos esfuerzos de
resistencia de engrane
(flexin y contacto) para
evitar confusiones.
Ecuacin de esfuerzo de flexin permisible
Esfuerzo de contacto permisible

Los nmeros de esfuerzo

permisible AGMA
(resistencias) de esfuerzos de
contacto y flexin son para:
Carga unidireccional
10 millones de ciclos de
esfuerzo
Confiabilidad de 99%
 Ecuaciones del esfuerzo permisible segn
AGMA

Ntese que estas ecuaciones de

esfuerzo estn definidas respecto a
las variables correspondientes con
la calidad del material, su proceso
Esfuerzo de flexin permisible de fabricacin y sus propiedades.

Esfuerzo de contacto permisible

 Factor geomtrico J o (flexin)

Relacin de contacto
de la cara: indica si el
engrane se considera
como helicoidal o
recto
Factor geomtrico J o (flexin)
Factor geomtrico J o

Para mf >1
Factor geomtrico J o
 Factor geomtrico I o (picadura)

Donde se ha reemplazado por t, el

ngulo de presin transversal, de modo
que la relacin se aplicar tambin a
engranes helicoidales. Ahora se definir
la relacin de las velocidades
mG como:
Factor geomtrico I o (picadura)
Coeficiente elstico Cp.
 Factor dinmico Kv
Imprecisiones producidas en la generacin del
perfil del diente y el acabado.

Vibracin de los dientes durante el

acoplamiento debida a su rigidez.

Magnitud de la velocidad en la lnea de paso.

Desequilibrio dinmico de los elementos

rotatorios.

Desgaste y deformacin permanente de las

partes en contacto de los dientes.

Desalineamiento del eje del engrane y la

deflexin lineal y angular del eje.

Friccin entre dientes.

Factor dinmico Kv
 Factor de sobrecarga Ko
Este factor de sobrecarga tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se aplican
de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal Wt en una aplicacin particular.

Los ejemplos incluyen variaciones del valor medio del par de torsin, debidas al encendido de los
cilindros en un motor de combustin interna o la reaccin a las variaciones del par de torsin en
una transmisin de bomba de mbolo.

Existen otros factores similares tales como el factor de aplicacin o el de servicio. Estos factores se
establecen despus de obtener una considerable experiencia de campo para una aplicacin
particular.
 Factores de condicin superficial Cf o Zr
Se emplea nicamente en la ecuacin de la resistencia a la picadura y depende de:

Acabado superficial, ya que se ve afectado por corte, cepillado, lapeado,

esmerilado, granallado, aunque no es lo nico que influye en el mismo.

Esfuerzos residuales.

Efectos plsticos (endurecimiento por trabajo).

Las condiciones superficiales estndar de dientes de engranes an no se han

establecido. Cuando se tenga el conocimiento de que existe un efecto perjudicial en
el acabado superficial, AGMA sugiere para esos casos un valor de Cf mayor que la
unidad.
 Factor de Tamao (Ks)
El factor de tamao refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material, debida al
tamao. Depende de
Tamao del diente
Dimetro de la pieza
Relacin del tamao del diente con el dimetro de la pieza
Ancho de la cara
rea del patrn de esfuerzo
Relacin de la profundidad de la superficie con el tamao del diente
Templabilidad y tratamiento trmico

An no se han establecido los factores estndar de tamao de dientes de engranes

para los casos donde haya un efecto perjudicial de tamao. En esos casos AGMA
recomienda un factor de tamao mayor que la unidad. Si no hay efecto perjudicial de
tamao, se usa un valor unitario. Adems se encuentra que el Ks es el reciproco del Kb
ya antes mencionado para Se. Se recuerda que si Ks da como resultado menor de 1
en la ecuacin, se asume como valor de 1.
 Factores de distribucin de la carga Km o
KH
Con el factor de distribucin de la carga se modifican las ecuaciones de esfuerzo para reflejar
la distribucin no uniforme de la carga a lo largo de la lnea de contacto. El ideal es ubicar el
claro medio del engrane entre dos cojinetes en el lugar con pendiente cero cuando se aplica
la carga. Sin embargo, esto no siempre es posible. El procedimiento siguiente se aplica a:

Relacin del ancho neto de la cara con el dimetro de paso del pin F/d 2
Elementos de engranes montados entre los cojinetes
Anchos de cara hasta de 40 pulgadas
Contacto, cuando est sometido a carga, a lo largo del ancho total del elemento ms angosto
El factor de distribucin de la carga bajo estas condiciones est dado regularmente por el
factor de distribucin de la carga en la cara Cmf, donde
Factores de distribucin de la carga Km o KH
A continuacin se desglosa cada uno de los trminos de la Ec. anterior
 Factor de Relacin de Dureza CH

Por lo general, el pin tiene un nmero de dientes menor que la corona y en

consecuencia se somete a ms ciclos de esfuerzo de contacto. Si ambos se
endurecen completamente, se obtiene una resistencia superficial uniforme si se
hace el pin ms duro que la rueda. Se da un efecto semejante cuando el pin
endurecido se acopla superficialmente con un engrane endurecido por completo.
El factor de la relacin de la dureza CH se usa slo para la corona.
Su objetivo consiste en ajustar las resistencias superficiales para este efecto. Los
valores de CH se obtienen mediante la ecuacin

Donde:
 Factor de Relacin de Dureza CH
Los trminos HBP y HBG representan los grados
de dureza Brinell (bola de 10 mm a una carga
de 3 000 kg) del pin y la corona,
respectivamente. El trmino mG simboliza la
relacin de la velocidad.

Cuando se operan piones endurecidos

superficialmente, con durezas 48 escala Rockwell C
(Rockwell C48) o ms duras, con ruedas endurecidas
por completo (180-400 Brinell), se desarrolla un
endurecimiento por trabajo. El factor CH es una
funcin del acabado superficial del pin fP y de la
dureza de la corona acoplada. A continuacin se Donde B = 0.000 75 exp[0.0112fP] y fP es el
muestran las grficas correspondientes a la relacin acabado superficial del pin, expresado
como la raz media cuadrtica de la
antes mencionada. rugosidad Ra en pulg.
Factor de Relacin de Dureza CH
Factor de Relacin de Dureza CH
Factores de los ciclos de esfuerzos YN y ZN
Factores de los ciclos de esfuerzos YN y ZN
 Factor de confiabilidad KR (YZ)

El factor de confiabilidad toma en cuenta el efecto de las distribuciones

estadsticas de las fallas por fatiga del material. Las variaciones de la carga no
se abordan aqu. Las resistencias AGMA St y Sc se basan en una confiabilidad
de 99%. La relacin funcional entre KR y la confiabilidad es notablemente no
lineal. Cuando se requiera hacer una interpolacin, la interpolacin lineal es
demasiado burda. Una transformacin logartmica de cada cantidad
produce una serie lineal. Un ajuste de regresin por mnimos cuadrados est
dado por
 Factor de temperatura KT Y

Para temperaturas del aceite o del disco del engrane hasta de 250F (120C),
se emplea: KT= Y=1.0.
Cuando las temperaturas son ms altas, estos factores deben ser mayores
que la unidad. Se pueden utilizar intercambiadores de calor para asegurar
que las temperaturas de operacin sean considerablemente menores que
este valor, puesto que ello es conveniente para el lubricante.
 Factor de espesor del aro KB
Cuando el espesor del aro no es suficiente para proporcionar soporte completo
a la raz del diente, la ubicacin de la falla por fatiga por flexin puede ser a
travs del aro del engrane en lugar del entalle de la raz. En esos casos, se
recomienda el uso de un factor de modificacin de esfuerzo KBo (tR).
 Factores de seguridad SF y SH
Cuando el espesor del aro no es suficiente para proporcionar soporte completo
a la raz del diente, la ubicacin de la falla por fatiga por flexin puede ser a
travs del aro del engrane en lugar del entalle de la raz. En esos casos, se
recomienda el uso de un factor de modificacin de esfuerzo KBo (tR).