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Diagramas de bloque de varias entradas Jhonathan, Diaz

Cuando hay varias enttradas se ttratta cada una de ellas en forma independientte de las ottras y se procede segn el procedimientto siguientte: C.I. 25.691.072
1. Igualar ttodas las enttradas a cero exceptto una.
2. Transformar el diagrama de bloque hastta obttenerlo en lazo abiertto
3. Calcular la respuestta debido a la enttrada acttuando sola
4. Repettir los pasos 1,2 y 3 ara cada una de las enttradas resttanttes
5. La salida ttottal es la suma de ttodas las enttradas individuales Ejemplo 2:
W
U Y
C E Q

M
Igualamos primero W = 0 y reducimos el diagrama resulttantte:

U Y1
C E Q
U Y1
CEQ
M M

U CEQ Y1
1 MCEQ
Igualamos primero U = 0 y reducimos el diagrama resulttantte:
W
Y2
C E Q W Y2
Q

M CEM

W Q Y2
1 MCEQ
Finalmentte el diagrama resulttantte ser la suma de los dos diagramas obttenidos:
 Tema 4. Diagramas de Bloque 7

U CEQ Y1
1 MCEQ Y

W Q Y2
1 MCEQ

U CE
Q Y
1 MCEQ
W

Entradas y salidas mltiples

En estte caso primero se dettermina una de las salidas ignorando las ottras y as sucesivamentte para cada una de las salidas.
Ejemplo
U Y
A
B
C
V Z
D
Primero detterminamos a Y ignorando a Z:
Y
U A
B
C
V
D
Igualamos V a cero y detterminamos la funcin de ttransferencia enttre U y Y1:
U Y1
A
B
U Y1
C A
D BCD
8 Teora de Conttrol

U A Y1
1 ABCD
Igualamos U a cero y detterminamos la funcin de ttransferencia enttre V y Y2:
Y2
A
B
V Y2
C ACD
V
D B

V - ACD 1- Y2
ABCD
Para la salida Y ttenemos enttonces:
U A Y1
1 ABCD Y
V - ACD 1- Y2
ABCD
Segundo detterminamos a Z ignorando a Y:

U A
B
C
V Z
D
Igualamos V a cero y detterminamos la funcin de ttransferencia enttre U y Z1:
 Tema 4. Diagramas de Bloque 9

U A
B
U Z1
C ABD
Z1
D
C

U - ABD 1 Z1
ABCD
Igualamos U a cero y detterminamos la funcin de ttransferencia enttre V y Z2:

A
B
C ABC
V Z2 V Z2
D D

V D Z2
1 ABCD
Para la salida Z ttenemos enttonces:
U - ABD 1 Z1
ABCD Z
V D Z2
1 ABCD