GENERALIDADES DE MQUINAS

HIDRULICAS

Equipo 6

Integrantes:

Garca Snchez Luis Francisco

Garca Vzquez Eduardo Alexey
Gorra Ramrez Georgette
Soto Matus Otilio Ignacio
Reyes Len Mariela Paola
Martnez Patraca Jonatan
 QU SON LAS MQUINAS
HIDRULICAS?

Mquinas hidrulicas es la rama de la Ingeniera mecnica, en la que

fundamentalmente que intercambian energa con el fluido que circula a travs de
ellos, o sea aquellas destinadas a aprovechar la energa en un fluido turbinas- y
aquellas mquinas que suministran energa a un fluido a expensas de energa
mecnica -bombas-.
Lo que ests realizan es absorcin de energa de una clases y as restituir la energa
de otra clase a un motor elctrico.

Las mquinas hidrulicas pertenecen a un grupo muy importante de mquinas que

se llaman mquinas de fluidos, estas son aquellas en que el fluido, o bien
proporciona la energa que absorbe la mquina bien aquellas en que el fluido es el
receptor de energa, al que la mquina restituye la energa mecnica absorbida.
 GENERALIDADES

En toda mquina de fluido hay un intercambio entre energa de fluido y

energa mecnica.

La comprensibilidad es incomprensibilidad del fluido que se introduce en

la variacin o invariancia de la densidad o volumen especifico o
fundamental en el diseo de una mquina.

La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de las

turbomquinas hidrulicas.
Las mquinas hidrulicas se dividen en 3 grandes grupos:

Mquinas Hidrulicas Motrices: Estas transforman la energa hidrulica en el fluido en sus distintas
formas, en energa mecnica.
Mquinas hidrulicas Motrices:
 MQUINAS HIDRULICAS
GENERATRICES

Estas reciben trabajo externo y transforman la energa mecnica recibida

en energa hidrulica proporcionando un aumento de energa potencial.

Se les conocen genricamente como Bombas Hidrulicas.

 MQUINAS HIDRULICAS MIXTAS

Son aquellas que transforman una forma de energa hidrulica del fluido
en otra forma de energa hidrulica del mismo fluido, se fundamenta en
principios de hidrosttica o hidrodinmicos.

Se usan generalmente para transmitir o transformar la energa mecnica

de un sistema de energa de otro sistema.
 CLASIFICACIN DE LAS
MAQUINAS HIDRULICAS

Mquinas de
Turbo maquinas desplazamiento
positivo
TURBOMAQUINAS
 Generadoras Motoras

TURBINAS
BOMBAS
HIDRULICAS

La mquina
La mquina transforma la
transfiere energa energa del fluido
al fluido. en energa
mecnica
MAQUINAS DE DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
Alternativas Rotatorias
 TURBOMAQUINAS

HISTORIA
La historia de las turbomquinas se remonta a la antigua Persia y china, donde se
usaron molinos de viento. Las norias, que consiste en una gran rueda con aletas
transversales que se coloca parcialmente sumergida en un curso de agua, el cual,
gracias a las aletas, imprime a la rueda un movimiento continuo
En los tiempos antiguos eran empleados diversos medios para elevar el agua de los
ros a una altura mayor que la de sus mrgenes, de donde correra por canales y
zanjas a los campos. Uno de stos era la rueda persa o saqia que es una rueda
grande montada en un eje horizontal con cucharas en su periferia. Estas ruedas
pueden verse todava trabajando en Egipto, acopladas a engranes y movidas por un
bfalo, burro o camello .
 Este tipo de mquinas son muy usadas en la actualidad para generacin de energa
elctrica donde se usa en casi todas las tecnologas empleadas (turbina de gas, turbina
de vapor, turbina elica, turbina hidrulica), como mecanismo de propulsin para
vehculos (turborreactores, turbohlices y turbofanes en aviones, turbinas de gas para
algunos ferrocarriles y barcos) y para accionar un fluido (bombas hidrulicas en
sistemas de abastecimiento de agua, turbocompresores en motores para vehculos e
instalaciones industriales, ventiladores de mltiples usos).

La turbina hidrulica es una turbomquina motora, y

por tanto esencialmente es un abomba fotodinmica
que trabaj a la inversa.
As como una bomba absorbe energa del fluido y
restituye energa mecnica. Tericamente,
suministrando energa hidrulica a la mquina e
invirtiendo el flujo, una bomba podra trabajar como
turbina.
 TURBOMAQUINAS

En primer lugar una mquina en su forma ms simple se puede definir

como un dispositivo transformador de energa, es decir, la mquina recibe
una forma de energa y la restituye en otra forma de energa. Un ejemplo
lo constituye el generador elctrico en el cual la energa mecnica que se
le proporciona es transformada en energa elctrica.

Son aquellas que absorben energa de un fluido y restituyen

generalmente energa mecnica en el eje, como una turbina de vapor,
una turbina hidrulica o bien absorben energa mecnica en el eje y
restituyen energa a un fluido como una bomba, un ventilador.
El fluido puede ser un lquido o un gas y el rgano, intercambiador
de energa mecnica y de fluido, est dotado de movimiento rotativo; de
all la palabra Turbo o Turbinis de origen latn que significa que la mquina
gira.
CLASIFICACIN DE LAS
TURBOMQUINAS
 CLASIFICACIN DE LAS
TURBOMQUINAS

En las turbomquinas el fluido de trabajo pude ser un lquido, o un gas o vapor

Las turbomquinas cuyo fluido de trabajo es un lquido se denominan
turbomquinas hidrulicas; no hay una denominacin especial para las dems.

 Este fluido de trabajo se utiliza para convertir la energa segn una

cascada que puede enunciarse como sigue:
Energa trmica (calor)
Energa potencial (presin)
Energa cintica (velocidad)
Intercambio de cantidad de movimiento
Energa mecnica
No todas las turbomquinas comprenden la cascada completa de
energa: algunas slo incluyen algunos escalones. Por otra parte,
la cascada no siempre se recorre en la direccin indicada,
pudiendo tener lugar en la direccin opuesta.
 Las turbomquinas que recorren la cascada en la direccin indicada se denominan
motrices. Las turbomquinas motrices reciben las siguientes denominaciones:
Si trabajan con lquidos, turbinas hidrulicas
Si trabajan con gases, turbinas (de vapor, de gases de combustin, etc)
 TURBINA PELTON

Turbina Pelton
Tambin llamada "Rueda Pelton" es una turbina de
accin o de chorro, tangencial y normalmente de
eje horizontal. Se utiliza en saltos de agua de gran
altura (superiores a 200m) y con pequeos
caudales de agua (hasta 10 metros cbicos por
segundo). El distribuidor est formado por una o
varias entradas de agua al rodete. Los labes que
estn situados sobre la periferia del rodete tienen
forma de cuchara. La fuerza del impulso del agua
es la responsable del giro de la turbina.
 TURBINA FRANCIS

Turbina Francis

Es una turbina de reaccin, radial-axial,

normalmente de eje vertical, aunque pueden
ser horizontal Se utiliza en saltos de altura
intermedia (hasta los 200m) y con caudales
muy variados de agua, entre 2 y 200 metros
cbicos por segundo. El distribuidor est
compuesto de aletas mviles para regular el
caudal de agua que conduce al rodete. El
agua procedente de la tubera forzada entra
perpendicularmente al eje de la turbina y sale
paralela a l.
 TURBINA KAPLAN

Turbina Kaplan

La turbina Kaplan es de reaccin pura, radial-axial,

y normalmente de eje vertical. Las caractersticas
tcnicas y de construccin son muy parecidas en
ambos tipos (Francis y Kaplan). Se utiliza en saltos
de pequea altura de agua (hasta 50m) y con
caudales que suelen superar los 15 metros cbicos
por segundo. Para mucho caudal de agua a poca
altura esta turbina es la mejor opcin. Pueden variar
el ngulo de sus palas durante su funcionamiento.
 CARACTERSTICAS

Las que la recorren en la direccin opuesta se denominan operadoras.

Las turbomquinas operadoras se denominan:
Si trabajan con lquidos, bombas hidrulicas
Si trabajan con gases, compresores (altas presiones) o ventiladores o
sopladores (bajas presiones)
 CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS
HIDRULICAS

Una bomba hidrulica es una mquina generadora que

transforma la energa (generalmente energa mecnica) con
la que es accionada en energa del fluido incompresible que
mueve.
A su vez este tipo de bombas pueden subdividirse en:
Bombas de mbolo alternativo, en las que existe uno o
varios compartimentos fijos, pero de volumen variable, por
la accin de un mbolo o de una membrana. En estas
mquinas, el movimiento del fluido es discontinuo y los
procesos de carga y descarga se realizan por vlvulas que
abren y cierran alternativamente. Algunos ejemplos de este
tipo de bombas son la bomba alternativa de pistn, la
bomba rotativa de pistones o la bomba pistones de
accionamiento axial.
 CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS
HIDRULICAS

Bombas volumtricas rotativas o

rotoestticas, en las que una masa fluida es
confinada en uno o varios compartimentos
que se desplazan desde la zona de entrada
(de baja presin) hasta la zona de salida
(de alta presin) de la mquina. Algunos
ejemplos de este tipo de mquinas son la
bomba de paletas, la bomba de lbulos, la
bomba de engranajes, la bomba de tornillo
o la bomba peristltica.
 CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS
HIDRULICAS
Bombas rotodinmicas, en las que el principio de
funcionamiento est basado en el intercambio de cantidad de
movimiento entre la mquina y el fluido, aplicando la
hidrodinmica. En este tipo de bombas hay uno o varios rodetes
con labes que giran generando un campo de presiones en el
fluido. En este tipo de mquinas el flujo del fluido es continuo.
Estas turbomquinas hidrulicas generadoras pueden
subdividirse en:
Radiales o centrfugas, cuando el movimiento del fluido sigue
una trayectoria perpendicular al eje del rodete impulsor.
Axiales, cuando el fluido pasa por los canales de los labes
siguiendo una trayectoria contenida en un cilindro.
Diagonales o helicocentrfugas cuando la trayectoria del fluido
se realiza en otra direccin entre las anteriores, es decir, en un
cono coaxial con el eje del rodete.
 CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS
HIDRULICAS

Segn el tipo de accionamiento

Electrobombas. Genricamente, son aquellas accionadas por un motor
elctrico, para distinguirlas de las motobombas, habitualmente accionadas
por motores de combustin interna.
Bombas neumticas que son bombas de desplazamiento positivo en las
que la energa de entrada es neumtica, normalmente a partir de aire
comprimido.
Bombas de accionamiento hidrulico, como la bomba de ariete o la noria.
Bombas manuales. Un tipo de bomba manual como la bomba de balancn.
MOTORES HIDRULICOS

Un motor hidrulico es un
actuador mecnico que convierte presin
hidrulica y flujo en un par de torsin y un
desplazamiento angular, es decir, en una
rotacin o giro.
 CLASIFICACIN

Motores de engranajes
Motores de paletas
Motores de pistones
 MOTORES DE ENGRANAJES
Son de tamao reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par es pequeo, son ruidosos,
pueden trabajar a altas velocidades pero de forma anloga a los motores de paletas, su rendimiento cae
a bajas velocidades.
 MOTORES DE PALETA
Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, pero el movimiento radial de las paletas debe ser
forzado, mientras que en las bombas se debe a la fuerza centrfuga
 MOTORES DE PISTONES

Son los ms empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias

trabajando a altas presiones. En funcin de la posicin de los pistones con
respecto al eje podemos encontrar:
 M O T O R E S D E P I S T O N E S AX I A L E S

Los pistones van dispuestos en la direccin del eje del motor. El lquido entra por la base del pistn y
lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la cabeza del pistn tiene forma de rodillo y apoya sobre una
superficie inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella se descompone segn la direccin normal y segn
la direccin tangencial a la superficie. Esta ltima componente la obligar a girar, y con ella
solidariamente, el eje sobre la que va montada. Variando la inclinacin de la placa entre el eje de
entrada y salida se puede variar la cilindrada y con ella el par y la potencia.
 MOTOR DE PISTONES RADIALES

Los pistones van dispuestos perpendicularmente al eje del motor. El principio de funcionamiento es
anlogo al de los axiales pero aqu el par se consigue debido a la excentricidad, que hace que la
componente transversal de la fuerza que el pistn ejerce sobre la carcasa sea distinta en dos
posiciones diametralmente opuestas, dando lugar a una resultante no nula que origina el par de giro.
El nombre que se da generalmente a actuador hidrulico giratorio es
motor hidrulico. La construccin de los motores se parece mucho a la de
las bombas. En vez de suministrar fluido como lo hace una bomba, son
impulsados por sta y desarrollan un par y un movimiento contino de
rotacin, es decir, convierten la energa hidrulica en torque y como
resultado Fuerza.

Como los dos orificios del motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos
presurizados (motores bidireccionales). Muchos de los motores hidrulicos
llevan drenaje externo.
 Todos los motores hidrulicos poseen varias
caractersticas en comn que pueden ser:

1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presin diferencial . En los motores de
paleta, engranajes y orbitales esta superficie es rectangular. En los motores de pistones
axiales y radiales la superficie es Circular.

2. En cada diseo la presin aplicada a rea (A) (superficie), debe estar conectada
mecnicamente a un eje de salida que aplica la energa mecnica al equipo
accionado por el motor.

3. La aplicacin del fluido bajo presin a esta superficie debe proporcionarse en cada
tipo de motor hidrulico para poder mantener una rotacin continua.
El funcionamiento ptimo del motor esta determinado por:
1. Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas hidrulicas.
2. Caractersticas de las fugas de las partes en movimiento.
3. Eficacia de los mtodos utilizados para conectar la superficie bajo presin al eje
de salida.
El funcionamiento ptimo de un motor vara en cada tipo de
diseo por la capacidad de soportar de presin y grandes
fuerzas, caudal, par de salida, velocidad, rendimiento, duracin
elevada y configuracin fsica.
 Caractersticas nominales de los Motores

Los motores hidrulicos se clasifican segn su desplazamiento (tamao), capacidad de par,

velocidad y limitaciones de la presin mxima.

Desplazamiento

Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una revolucin.
El desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una cmara multiplicada
por la cantidad de cmaras que el motor contiene. Este desplazamiento se
expresa Volumen, en pulgadas cbicas por revolucin (in^3/rev), o centmetros
cbicos por revolucin, (cm^3/rev).
Par (Torque)
El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es equivalente al
de fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo giratorio o de torsin. No se
requiere movimiento para tener un par, pero este movimiento se efectuar si el par es
suficiente para vencer el rozamiento y resistencia de la carga.
El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras - pulgadas o en libras
pie.
Velocidad
La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de fluido que se
le suministra. Su velocidad mxima es la velocidad a una presin de entrada especfica
que el motor puede mantener durante un tiempo limitado sin daarse. La velocidad
mnima es la velocidad de rotacin suave, continua y ms baja de su eje. El drenaje es
la fuga interna a travs del motor, o el fluido que lo atraviesa sin realizar ningn trabajo.
La velocidad puede ser expresada en revoluciones por minuto. El motor hidrulico debe
ser operado dentro de sus rangos de eficiencia.
El sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobre-revolucionado o provocar un
desgaste prematuro/ acelerado.

Presin
La presin necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico depende del par y
del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollar un par
determinado con menos presin que un motor con un desplazamiento ms pequeo. El
par desarrollado por un motor se expresa generalmente en pulgadas - libra por 100 psi
de presin (newton metro por bar)
Gracias