La rtula plstica
La rtula plstica
Una rtula plstica es un dispositivo de amortiguacin de energa, que
permite la rotacin de la deformacin plstica de la conexin de una
columna, de manera rgida. En la teora estructural, la viga de ingeniera o
rtula plstica se usa para describir la deformacin de una seccin en una
viga donde se produce la flexin de plstico.
Para comprender este concepto, procederemos a ilustrar el caso de una
viga biapoyada de acero blando (a) sometida a una carga uniforme w
escalada por un factor de carga , que va a crecer desde cero hasta el
momento del colapso. En la figura (b) se representa cualitativamente la
evolucin del factor de carga conforme crece la deexin en un punto,
por ejemplo el central.
Conforme la carga
crece, la distribucin de
tensiones en la seccin
central va pasando por
Viga apoyada con carga uniforme diversos estadios,
representados sobre la
figura c. La zona plstica
dentro de la viga se
distribuye espacialmente
segn lo indicado en la
figura d.
Evolucin del factor de carga deflexin y la distribucin
de tensiones en la seccin central para cada instante.
Fase elstica lineal
Se produce mientras la tensin mxima en todos los puntos de la viga no
alcance la de plasticacin Ys. Durante el comportamiento elstico lineal,
la distribucin de tensiones a lo largo del canto de la seccin es lineal
(bajo la hiptesis de Bernoulli de seccin plana). Ello se debe a que la
tensin es linealmente proporcional a la elongacin, que a su vez es
proporcional al brazo hasta la bra neutra debido al giro de la seccin que
rige la deformacin a exin. Ello implica que el diagrama de factor de
carga - deexin tambin es lineal, mientras < y.
Fase de plastificacin parcial
Cuando la elongacin en cualquier punto de la viga supera la
correspondiente a la plasticacin, la tensin deja de crecer
proporcionalmente, y la distribucin de tensiones toma la forma descrita
en la gura. En sta seccin se forma la rtula plstica. Esto sucede para
y < < c. Si asumimos que la ley de comportamiento (diagrama de
tensin-deformacin) es bilineal, la tensin en los puntos con plasticacin
es constantemente igual a Ys.
Colapso
En el momento extremo en el que todos los puntos de la seccin de la
rtula plastican, dicha seccin pierden su capacidad para seguir
absorbiendo ms carga y se deforma indenidamente bajo carga
constante (curva horizontal). Esto signica el colapso de la viga.
Mecanismo de colapso de una viga biapoyada
Una vez producida la rtula plstica, la viga se comporta como en la
figura, como un verdadero mecanismo, llamado mecanismo de colapso.
Este ejemplo presenta dos principios bsicos del clculo plstico:
-Las estructuras fallan por medio del mecanismo de colapso.
-Dicho mecanismo se produce por la aparicin de un nmero suciente de
rtulas plsticas como para que se produzca un movimiento de mecanismo.
-Las rtulas plsticas se denen por secciones en las que se produce
plasticacin completa, con la consecuencia de que pueden girar
indenidamente sin alteracin del momento ector que las excita en ese
instante, el cual se denomina momento plstico Mp.
En el caso de que la ley constitutiva del material no sea bilineal y exista
endurecimiento por deformacin, la ltima fase del diagrama no es
totalmente horizontal sino que sigue ascendiendo ligeramente. Este efecto
se suele ignorar quedando del lado de la seguridad. Existe sin embargo la
posibilidad de que en hormign armado se produzca el efecto inverso de
ablandamiento por desagregacin a compresin del hormign. En el
ejemplo de viga biapoyada el mecanismo de colapso coincide con la
formacin de la rtula plstica, pero son fenmenos distintos. Para ver la
diferencia se ilustra el caso de una viga biempotrada en la figura.
Mecanismo de colapso de una viga bien empotrada
Inicialmente la curva es lineal y las primeras
rtulas plsticas se forman junto a los
empotramientos, dado que all son mximos
los momentos ectores, que alcanzan el
valor del momento plstico y dejan de
crecer. En ese instante se reduce el grado de
hiperestatismo de la viga, pero an no es un
mecanismo: existen rtulas plsticas pero no
mecanismo de colapso. A causa de este
cambio la deexin se produce a ms
velocidad conforme crece la carga,
cambiando la pendiente de la curva.
Aumentando ms el factor de carga, sin que
crezca el momento ector en los
empotramientos, crece el momento en el
centro de la viga hasta alcanzar aqu
tambin el valor del momento plstico y
generarse una nueva rtula. Dicha rtula
provoca que la estructura pase a ser un
mecanismo y colapse nalmente.
EJERCICIOS
1. Una viga continua se apoya sobre dos claros de igual longitud L. soportando
una carga uniformemente repartida de W N/m sobre toda su longitud, como se
indica en la figura. Determinar cuya seccin es una W21x44 de acero A36. Para
L=30pies
Solucin
: 1 = 2 = 3
2
: 1 = 2 = 3 =
3
Anlisis plstico: tenemos el colapso de la viga en algn punto entre
R1 y R 2 donde el cortante es nulo:
En el tramo AB tenemos:
2
0 = ()
2
En el tramo BC tenemos:
22 2 2
0 = ()
3 2
Resolviendo y () 2 2 22
Con esto: = ( ) ; =
2 3 9
2 22 2 2
+ =0 9
2 3 2 Con lo cual: = 22
2 22 2 2
Operando: + =0 Para un acero de perfil W21x44 de acero
2 3 2
A36 tenemos:
Simplificando: 3 2 + 42 342 + 2
De tabla Zx = 95.4pulg 3 (modulo plstico)
(95.4)(36)
= = 286.2
12
9 9(286.2)
= = = 1.43klb/pie.
22 2(30)2
2. Una viga de longitud 2L est apoyada en el centro y sus extremos
empotrados perfectamente. Soporta una carga uniforme repartida de W
N/m. Determinar W en funcin de al iniciarse el colapso.
Anlisis plstico:
El colapso ocurrir entre A y B a una distancia X de A.
De la esttica. + + = 2
2
Por simetra = = = 3
TRAMO DERECHO:
Calculo del ML:
22
TRAMO IZQUIERDO: = + 2 2
3 2
= + 22 2
2 2 = + 2 2
3 2
2
= +
2
2
2 = 1
2
Remplazando 1 en 2 :
2 22 2
2 = + 2
4 3 2
2 22 2
2 + 2 =0
4 3 2
2
2 = 2
3
2
=
3
Remplazando x en la ecuacin 1
2
2
3 2
=
4 9
9
= 2
Determine My, Mn y Z para la viga T de acero mostrada en la figura 8.5.
Calcule tambin el factor de forma y la carga uniforme nominal que puede
aplicarse a la viga en un claro simple de 12 pie. Fy = 36 ksi.
Solucin. Clculos plsticos:
Clculos elsticos Eje neutro en la base del patn.
1
= 8 1 + 6 2 = 24 2 Z = (12) (0.75) + (12) (3)=45pulg3
2
12 0.75 + 12 (4.5)
= = 2.625
24 3645
3 = = = 135
1 1 1 12
= 2 1.1253 + 4.8753 + 8 1 + 12 1.8753
3 12 2
= 122.44 45
Factor de forma = o = 25.1 = 1.79
122.4
= = = 25.13
4.875 2
35 (25.1) =
= = = 75.3 8
12 8135
= = 7.5/
122