ROBTICA

El robot industrial es un dispositivo mecnico programable en

lugar de una persona para llevar a cabo tareas peligrosas y
repetitivas con un alto grado de precisin.

El robot debe ser capaz de moverse por s mismo, sentir la

informacin sobre su entorno y usar esa informacin para
cumplir una tarea programada.
Los robots pueden ser grandes o pequeos y vienen en
muchas formas. Tienen la capacidad de levantar objetos muy
pesados y realizar tareas repetitivas por largos perodos de
tiempo sin parar.
Los robots industriales se usaron por primera vez en los aos
60. Las compaas estadounidenses buscaban mano de obra
barata y los robots fueron la solucin potencial. Sin embargo,
los primeros robots fueron voluminosos, lentos e ineficientes.

El uso de robots industriales aument considerablemente

despus de que los motores a pasos llegaron a ser ms
pequeos y ms fuertes y los servomotores de CA llegaron
a ser ms accesibles.
o Se usa para manejar materiales que son extremadamente
calientes o pesados

o Soldadura autgena

o Pintura en aerosol

o Paletizado
o Traslado de partes
o Carga de maquinaria
o Eliminacin de material
o montaje
o Embalaje
El brazo robtico se conoce tambin como manipulador. El
manipulador se parece al brazo de un humano con hombro,
codo, mueca y dedos.

Generalmente, el manipulador se monta sobre una plataforma

o se cuelga desde un riel a medida que el brazo alcanza
diferentes distancias y lugares
El cuerpo del robot consiste de diferentes partes mecnicas,
las cuales generalmente estn hechas de algn tipo de metal o
aleacin tales como el acero, hierro fundido o aluminio.

Las uniones del brazo robtico pueden moverse en diferentes

direcciones por los ejes particulares.
El eje es una lnea o crculo imaginario, por el cual un
componente robtico puede moverse.

Los ejes de una unin robtica pueden permitir el movimiento

de lado a lado, de arriba hacia debajo de adentro hacia fuera o
en crculo.

Conjuntamente, estos ejes representan los grados de libertad

del robot
 El sistema de coordenadas cartesianas, define la ubicacin de
una unin simple en espacio tridimensional usando tres ejes.
El eje X, el eje Y ,el eje Z se unen entre s.

El punto donde todos los ejes se encuentran es el origen. Los

ejes X e Y son horizontales, con un eje que va hacia adentro y
hacia fuera y un eje que va de lado a lado. El eje Z va hacia
arriba y hacia abajo.
 Los sistemas de coordenadas varan dependiendo del punto
de origen.

Las coordenadas universales usan la base de montaje del

robot, como punto de origen.

Las coordenadas de la herramienta usan la herramienta al

extremo del brazo del robot, como el punto de origen.
Las coordenadas de la
herramienta, se usan para
ensear al robot a donde
moverse. Con las coordenadas
de la herramienta, los ejes X, Y
y Z se establecen desde el
punto de vista de la
herramienta.