Series de Fourier

"Series de Fourier, Transformadas de Fourier y Aplicaciones", 1

Genaro Gonzlez
 Serie trigonomtrica de Fourier
Algunas funciones peridicas f(t) de periodo
T pueden expresarse por la siguiente serie,
llamada serie trigonomtrica de Fourier

f(t) = a0 + a1cos(w0t) + a2cos(2w0t) + ...

+ b1sen(w0t) + b2sen(2w0t) + ...

Donde w0 = 2p/T se denomina frecuencia

fundamental.

f (t ) 12 a0 [an cos( nw0t ) bn sen (nw0t )]
n 1 2
Se dice que las funciones del conjunto {fk(t)} son
ortogonales en el intervalo a < t < b si dos
funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de dicho conjunto
cumplen:
b
0 para m n

a
f m(t)f n(t)dt
rn para m n
Ejemplo: Demostrar que las funciones sen t y cos t
son ortogonales en el intervalo p < t <p:

2
sen t
sent cos tdt 2
0
3
 Funciones Pares e Impares
f(t) Una funcin es par
si su grfica es
t simtrica respecto al
p p p p
eje vertical, es decir
f(t) = f(-t)

f(t) una funcin es

impar si su grfica es
t simtrica respecto al
p p p p
origen, es decir,
-f(t) = f(-t)
4
Cmo calcular los coeficientes de la serie?

f (t ) a0 [an cos( nw0t ) bn sen (nw0t )]
1
2
n 1

T /2
2
a0
T T / 2
f (t )dt

T /2
an T2
T / 2
f (t ) cos( nw0t )dt n 1, 2, 3,...

T /2
bn T2 f (t )sen(nw t )dt
T / 2
0 n 1, 2, 3,...
5
Encontrar la serie de Fourier para la funcin
de onda cuadrada de periodo T:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1
La expresin para f(t) en T/2< t < T/2 es:

1 para T2 t 0
f (t ) w0= 2p/T
1 para 0 t T
2
6
Coeficiente a0:
T /2

1 para T2 t 0
f (t )
a0 T1 f (t )dt
T / 2
1 para 0 t T
2

0 T /2
0 T /2

a0 T dt dt T t
2 2
t 0
T / 2 0 T / 2 0

7
Coeficientes an:

1 para T2 t 0
T /2

f (t )
T
an T2 f (t ) cos(nw t )dt
0
1 para 0 t 2 T / 2

0 T /2

an T 1 cos( nw0t )dt 1 cos( nw0t )dt
2

T / 2 0
1
0
1
T /2

T
2
sen(nw0t ) sen(nw0t ) 0
nw0 T / 2 nw0 0
para n 0

8
Coeficientes bn:
T /2
1 para T2 t 0
f (t )
bn T2 f (t )sen(nw t )dt
0

1 para 0 t T
2
T / 2

0 T /2

bn T 1sen(nw0t )dt 1sen(nw0t )dt
2

T / 2 0
1
0
1
T /2

T2 cos( nw0t ) cos( nw0t )
nw0 T / 2 nw0 0

1
1 cos(np ) cos(np ) 1
np

2
np

1 (1) n ) para n 0
9
Finalmente, la serie de Fourier queda como

f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
p

sen(2n 1)w0t )
4 1
f (t )
p n 1 2n 1
En la siguiente figura se muestran: la
componente fundamental y los armnicos 3,
5 y 7, as como la suma parcial de estos
primeros cuatro trminos de la serie para
w0 = p w0= 2p/T, es decir, T = 2:
10
 f (t )
4
sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
p
Componentes de la Serie de Fourier
1.5

0.5
Componentes

-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armnico
quinto armnico
sptimo armnico
-1.5
-1 -0.5java applet (http://www.falstad.com/fourier/)
Fourier series 0 t 0.5 11 1
Nota:
Para expresarse como serie de Fourier f(t), no
necesita estar centrada en el origen. Simplemente
debemos tomar el intervalo, donde est definida,
como el periodo de la serie.

La ortogonalidad de las funciones seno y coseno

no slo se da en el intervalo de T/2 a T/2, sino
en cualquier intervalo que cubra un periodo
completo: de t0 a t0 + T, con t0 arbitrario, con el
mismo resultado.

12
 Habamos calculado f(t)
1
los coeficientes para:
t
... -T/ 0 T/ T ...
1 para T / 2 t 0 2 2
f (t )
1 para 0 t T / 2 -1

Si los calculamos para la misma funcin desplazada

tienen que ser los mismos: f(t)
1
1 para 0 t T / 2
f (t ) t
1 para T / 2 t T
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1
13
 f(t)
De hecho si repetimos 1
para cualquier intervalo
t
de longitud el periodo
T de la funcin, ser lo
... -1 ...
mismo: t0 t0 +T

T /2 T t 0 T

a0 T1
T / 2
f (t )dt T2 f (t )dt T2
0

t0
f (t )dt T2 f (t )dt
T

T /2
an T2
T / 2
f (t ) cos( nw0t )dt ... T2 f (t ) cos( nw0t )dt
T
T /2
bn T2
T / 2
f (t ) sen(nw0t )dt ... T2 f (t ) sen(nw0t )dt
T 14
Calcular la serie de Fourier 2p
f (t ) 1 cos(3t ) de periodo T
de la funcin peridica: 3
 Como la funcin sen(nw0t) es una funcin
impar para todo n y la funcin cos(nw0t) es
una funcin par para todo n, es de esperar
que:

Si f(t) es par, su serie de Fourier no

contendr trminos seno, por lo tanto
bn= 0 para todo n.

Si f(t) es impar, su serie de Fourier no

contendr trminos coseno, por lo tanto
an= 0 para todo n.
16
Por ejemplo, la seal cuadrada, que hemos
analizado:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1

Es una funcin impar, por ello su serie de

Fourier no contiene trminos coseno:
f (t ) sen(w0t ) 13 sen(3w0t ) 15 sen(5w0t ) ...
4
p
17
 Simetra de media onda
Una funcin periodica de periodo T se dice
simtrica de media onda, si cumple la propiedad

f (t 12 T ) f (t )
Es decir, si en su grfica las partes negativas son
un reflejo de las positivas pero desplazadas medio
periodo:
f(t)

18
 Simetras y Coeficientes de Fourier
Funciones
Simetra Coeficientes en la serie

T/2 T/2 senos y

Ninguna an 2
T f (t) cos(nw t)dt
T / 2
0 bn 2
T f (t)sen(nw t)dt
T / 2
0 cosenos

T/2 nicamente
Par an 4
T f (t) cos(nw t)dt
0
0 bn= 0 cosenos

T/2 nicamente
Impar an= 0 bn 4
T f (t)sen(nw t)dt
0
0 senos

0 n par 0 n par Senos y

T/2 T/2
Media an 4 bn 4 cosenos
T T f ( t )sen(nw0 t )dt n impar
f (t ) cos(nw0 t )dt n impar
onda
0 impares
0

19
20
21
22
Consideremos la serie de Fourier para una
funcin peridica f(t), con periodo T = 2p/w0.

f (t ) 12 a0 [an cos( nw0t ) bn sen (nw0t )]
n 1

Es posible obtener una forma alternativa

usando las frmulas de Euler:
inw0t inw0t
cos( nw0t ) (e 1
2 e )
inw0t inw0t
sen(nw0t ) 1
2i (e e )
23
Sustituyendo:

f (t ) 12 a0 [an 12 (einw0t e inw0t ) bn 1
2i (einw0t e inw0t )]
n 1

Y usando el hecho de que 1/i = -i:

f (t ) 12 a0 [ 12 (an ibn )einw0t 12 (an ibn )e inw0t ]
n 1

Y definiendo: c0 12 a0 , cn 12 (an ibn ), cn 12 (an ibn )

f (t ) c e
n
n
inw0t
w0
2p
T
24
A la expresin obtenida
f (t ) c e
n
n
inw0t

se le llama forma compleja de la serie de

Fourier y sus coeficientes cn pueden obtenerse a
partir de los coeficientes an, bn como ya se dijo, o
bien:
T

inw0t
cn 1
T f (t )e dt
0

Para n = 0, 1, 2, 3, ...
25
Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la
serie de Fourier para la funcin ya tratada:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1
Solucin 1. Como ya se calcularon los
coeficientes de la forma trigonomtrica (an y
bn), que eran an= 0 para todo n y
2
bn [1 (1) ]
n
para todo n
np
26
 0
cn 12 [an ibn ]

cn 12 [i 2
np
[1 (1) n ] ] i n1p [1 (1) n ]
0 para n par
cn i
np [1 (1) ] n
Cn 2i
para n impar
np

Entonces la serie
2i in w0t
compleja de Fourier f (t ) e n impar
queda: n np
i 5w0t i 3w0t iw 0 t
f (t ) p i (... e
2 1
5 e
1
3 e
iw 0 t i 3w0t i 5w0t
e e 1
3 e
1
5 ...)
27
Solucin 2. Tambin podemos calcular los
coeficientes cn mediante la integral:
T

f (t )e
inw0t
cn 1
T dt
0

1
T /2 T
1e 1e dt
inw0t inw0t
dt
T 0 T /2
1 1 inw0t
T /2 T
e in1wo e inw0t
T o
inw
0

T /2

1
inwoT

(e inw0T / 2 1) (e inw0T e inw0T / 2 )
28
Como w0T = 2p y : c
n
1
inp

(e inp 1) (e in2p e inp )
e i cos isen
0

einp 1 cos np isennp 1 1 1
n

1

0

0

e in2p e inp cos 2np isen 2np cos np isennp 1 1
n


cn 1
inwoT [( 1) n 1) (1 (1) n )]

i nw2oT [1 (1) n ] i n1p [1 (1) n ]

que coincide con el resultado ya obtenido. 29

 Calcular la serie de Fourier de la funcin de
Heaviside, usando la forma compleja,

0 , 1 x 0
H ( x)
1 , 0 x 1

30
La funcin impulso o (t)
delta de Dirac
if t 0
(t )
0 if t 0 t

(t)
f3(t)
f2(t)
f1(t)

t
Podemos pensar en la delta m (mt ) 2
de Dirac como el lmite de f m(t) e
una serie de funciones: p 31
Propiedades de la funcin (t)

(t ) dt 1

(t a) f (t ) dt (t a) f (a) dt f (a)

exp(iwt ) dt 2p (w

exp[i(w w ')t ]

dt 2p (w w '
32
Calcular la serie de Fourier de (x):
1
x c j
ipjx
e
1 ipjx
c j e ( x)dx
j 2 1
1
1 ip 0 x
c0 e ( x)dx
2 1
1
1
c0 ( x)dx
2 1
1
c0
2 33
 Calcular la serie de Fourier de (x):
1
x c j
ipjx
e
1 ipjx
c j e ( x)dx
j 2 1
1
1 1
Para todas las x 0 la c j ( x) dx
funcin delta vale 0 2 1 2
ipjx
x C0 e
1 1
(eipjx eipjx)
1
j 0 2 2 2 j 0

1
x cos(pjx)
2 j0
34
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

35
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

36
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

37
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

38
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

39
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

40
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

41
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

42
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

43
12

10

-2

-4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x

44