REGULACION DE

TARJETAS
PROPORCIONALES

Bach. Ing. Jos Hurtado P.

 MANDO DE UNA ELECTROVALVULA Y DE UNA
VLVULA PROPORCIONAL

2 3
S1 k1 1
3

1
2

k1

MANDO DE UNA ELECTROVALVULA MANDO DE UNA VLVULA PROPORCIONAL

 REGULACIONES EN LA TARJETA PROPORCIONAL

SET POINT
NIVELES NULL O BRUMM
MAXIMOS RAMPAS
A4 SOBREPOSICION OSCILACION
AB A V1
A3 NULL A
AB B V2 IOSZ
A2 NULL B
A1

I I
I I

U
U t

AMPLIFICACION
QA
QB
 SOBREPOSICION +

QA QB

A B
U I

QA

T P T
YO
-S +S
SOBREPOSICION
(-U) YO (+U) O TRASLAPE +

QB
 SOBREPOSICION CERO

QA QB

A B
U I

QA

T P T
-S +S YO
(-U) (+U) SOBREPOSICION
O TRASLAPE CERO

QB
 REGULACIN DE LA SOBREPOSION

CURVA DE DESPLAZAMIENTO DE BIDO A LA REGULACIN DE LA

SOBREPOSION O NULL

DEBIDO A LA
SOBREPOSICION QUE
I U I
PRESENTA UNA REGULACION PARA LAS
VLVULA ES VALVULAS CON
SOBREPOSICION POSITIVA
NECESARIO AGREGAR
UNACOMPENSACION
ELCTRICA DE TAL
MANERA QUE CON UNA Null A
PEQUEA SEAL EN
TENSIN SE TENGA
UNA SALIDA DE VALVULAS CON
CORRIENTE QUE 100 - 500 SOBREPOSICION CERO
DESPLAZE MEDIANTE mA Null B
UN SALTO LA
SOBREPOSICION DE LA
U
VLVULA
 REGULACIN DEL VALOR MAXIMO

CURVA DE DESPLAZAMIENTO DEL VALOR MAXIMO

Ab A
PARA UNA SEAL I
DE ENTRADA
DEL 100 % ES 100 % Ab B
POSIBLE
MODIFICAR EL
VALOR MAXIMO
DE SALIDA DE
TAL MANERA
75 %
QUE ESTE VALOR U I
A SU VEZ LIMITE
EL VALOR
MAXIMO DE
PARAMETROS
COMO PRESIN O
CAUDAL U
+10
100 %
 REGULACIN DE LA CORRIENTE DE OSCILACION

U U
SALIDA
Q

UENTRADA I P Q
F n
s v
USALIDA
I OSZ

GRAN AMPLITUD
DE I OSZ
LA CORRIENTE DE OSCILACION DISMINUYE LA
HISTERESIS PERO SU VALOR EXCESIVO
AFECTA AL SISTEMA (OSCILACION AMPLITUD MEDIA
DE I OSZ
DETECTABLE), TAMBIN PRODUCE UN RAPIDO
DESGASTE DE LA VLVULA.
AMPLITUD CERO
EL VALOR A REGULARSE ESTA EN FUNCIN DE DE I OSZ
LA INERCIA DE LA VLVULA Y DEL SISTEMA
0

UENTRADA
 CORRIENTE DE OSCILACION IOSZ

USA LIDA
LA AMPLITUD DE LA CORRIENTE
DE OSCILACION AUMENTA O
DISMINUYE CON EL VALOR DE LA
SEAL DE ENTRADA.
ESTE VALOR SE SOBREPONE A LA
SEAL APLICADA AL SOLENOIDE
PROPORCIONAL
ESTA CORRIENTE DE OSCILACION
DISMINUYE LA INERCIA DE LA
VALVULA Y LA PREDISPONE A UNA
MAS RAPIDA REACCION.
t (s)
 OBJETIVO DE LA REGULACION

P Q
F n
s v
EL OBJETIVO
DE LA USALIDA
REGULACIN
DE TARJETA A
VLVULA ES CURVA
QUE LA CURVA TEORICA
DE RESPUESTA
DE SALIDA
TIENDA A
ACERCARSE A
LA CURVA CURVA REAL
TEORICA

UENTRADA
 MALAS REGULACIONES

P Q P Q
F n F n
s v s v
USALIDA USALIDA

CURVA CURVA
TEORICA TEORICA

CURVA REAL CURVA REAL

0 0

UENTRADA UENTRADA

REDUCIR EL VALOR
AUMENTAR EL VALOR
MAXIMO Ab A
Null A
 NIVELES A1 A2 A3 A4
U I
n Derecho
(RPM)
n1 S2
800
A1

A4
n2 S3
300
A2
S1 t (s) A3
t1 t2 t3 A4

A2

A1
n3 S4
1200
n Izquierdo A3
(RPM)
 RAMPA
UENTRADA USALIDA
K5, K6

UENTRADA
A2
V1 V2

0 A1

USALIDA A4

A3
USALIDA

A2 A2

V1 V2 V1
t(s) t(s)
0 A1 0 A1
t1

t2

t3
 CURVA DE HISTERESIS EN UNA VLVULA DE
PRESIN O DE CAUDAL

P Q
max

IH
histeresis x100%
IN
HISTERESIS

IH IN
max
 SENSIBILIDAD DE REACCION

P Q
max

PUNTO DE
PARADA

IA IN
max

IA
SENSIBILID AD DE REACCION x100%
IN
 MARGEN REVERSIBLE

P Q
max
ES LA VARIACION NECESARIA DE
LA INTENSIDAD DE CORRIENTE
ELCTRICA QUE PRODUCE UNA
VARIACION DE LA SALIDA
HIDRULICA (p o Q) VARIANDO LA
INTENSIDAD DE CORRIENTE
PUNTO DE
DESDE UN DETERMINADO PUNTO PARADA
DE PARADA (CORRIENTE
SUBIENDO O BAJANDO) EN
CONTRA DE LA DIRECCION EN
LA CUAL EL PUNTO DE PARADA
0
HA SIDO MANDADO.
SE INDICA EN PORCENTAJE CON IU IN
RESPECTO A LA CORRIENTE max
MAXIMA O DIRECTAMENTE EN
mA. IU
MARGEN REVERSIBLE x100 %
IN