INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL I

TEMA: SENSORES DE VELOCIDAD

INTEGRANTES: MARGARITA ARROYO P.

ALEX PORRAS ROBALINO
 SENSORES DE VELOCIDAD
Sensor: es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de
materiales, con el objetivo de mandar una seal y permitir que
continu un proceso, o bien detectar un cambio.

Velocidad: v= por lo que se utiliza un sensor de distancia o posicin y

se mide su variacin respecto al tiempo.
 SENSORES DE VELOCIDAD

ANGULAR: es la velocidad de giro respecto a un eje o ngulo barrido

por unidad de tiempo

LINEAL: la velocidad lineal es la velocidad tangencial al movimiento

SENSORES DE VELOCIDAD ANGULAR
GIROSCOPIOS MECNICOS

GIROSCOPIOS PTICOS
*Efecto Sagnac en el Vaco

GIROSCOPIOS ELECTRNICOS
*Aceleracin de Coriolis

SENSORES MAGNTICOS
*Efecto Hall
Aparato consistente en un disco o un trompo pesado que gira a
gran velocidad sobre un eje, para que cualquier alteracin en la
inclinacin de este provoque un movimiento de precisin que lo
contrarreste.

El uso de giroscopios es
muy comn ya que pueden Mientras que los pticos y
Los giroscopios mecnicos
calcular la velocidad de los electrnicos son mas
son los mas antiguos
rotacin de un mvil en modernos.
relacin a los ejes x, y z.
GIROSCOPIOS MECNICOS
Estn constituidos por un
volante o masa que rota
suficientemente rpido
alrededor de un eje
Una propiedad importante
de los girscopos es que si
en la rueda que gira se le
aplica un par de fuerzas
perpendicular al eje,
tendiendo a volcarla

Se aprecia el fenmeno y la
rueda adquiere un lento
movimiento de rotacin,
pero no alrededor del eje del
par aplicado
Sino alrededor del otro eje
perpendicular a l y al eje de
giro de la rueda.

Este sensor proporciona la

variacin de ngulo de
rotacin de un eje
perpendicular al eje del rotor
 GIROSCOPIOS PTICOS
El principio Los RLG (Ring
por el que se Laser Gyro) en Los FOG (Fiber
basa un los que el Optic Gyro) en
El principio en el que se basa este efecto es en la
medio por el los que el
giroscopio que circula el medio es una
diferencia de camino recorrido por dos haces
lser es el luminosos dentro de un recorrido de fibra ptica
rayo de luz es espiral de fibra
llamado un anillo de ptica.
efecto Sagnac. fibra

En presencia
de rotacin, las
seales
lumnicas Esto causar una variacin de fase
mostrarn una
diferencia de
camino

A partir de la transformarla
medida de en velocidad de
diferencia de rotacin que es
fase los lo que
sensores realmente se
pticos pueden quiere medir.
 GIROSCOPIOS ELECTRNICOS

La fuerza de Coriolis
es normalmente muy
Todo cuerpo que se
El movimiento de pequea determina
mueve sobre un sistema
rotacin produce los movimientos de
en rotacin experimenta
fuerzas de Coriolis fluidos que se
una aceleracin, llamada
que dependen de la mueven lentamente
aceleracin de Coriolis.
velocidad de giro. o que se mueven por
f= 2sen( )
largos periodos de
tiempo
SENSORES MAGNTICOS
El Efecto Hall

Detectan una
variacin en el
Margen de campo magntico en
temperatura amplio, respuesta a la
Se caracterizan
buena repetibilidad variacin de alguna
principalmente por
y frecuencia de magnitud fsica.
ser dispositivos de
funcionamiento Estn basados en el
estado slido
relativamente alta efecto Hall, por lo
(100 kHz). que se conocen
como sensores de
efecto Hall.

No tiene partes
mviles,
compatibilidad con
otros circuitos
analgicos y digitales
Efecto Hall
Se muestra una fina lmina de material
semiconductor (elemento Hall) de
espesor d, a travs de la cual circula una
corriente elctrica de control Ic. En
ausencia de campo magntico, la
distribucin de la corriente es uniforme y
no se tiene una diferencia de potencial en
los terminales de salida.
En cambio, en presencia de un campo
magntico de densidad B, los electrones
se ven sometidos a una fuerza de Lorentz
resultando una diferencia de potencial en
la salida VH denominada tensin Hall,
cuyo valor es proporcional a la corriente y
al campo magntico.
Se trata de un dispositivo encapsulado en
una carcasa tipo sonda, que permite
detectar con gran precisin el movimiento
de un objetivo de material ferromagntico.
La figura muestra su aplicacin como
sensor de dientes de engranaje. Cuando el
diente del engranaje pasa por la cara del
sensor, detecta un cambio en el nivel del
flujo y traslada este cambio a la tensin de
salida, que conmuta entre la tensin de
alimentacin y la tensin de saturacin del
transistor de salida.
 SENSORES DE VELOCIDAD LINEAL
Entre los principales sistemas de no contacto usados para medidas de
velocidad y distancia en pruebas de vehculos, estn los sensores
pticos, la tecnologa GPS y los sensores Doppler. Estos ltimos estn
basados en el efecto Doppler ofertando una mayor exactitud, ahorros
de tiempo y mayor facilidad en su uso.
ACELERMETROS

QUINTA RUEDA
Tacogenerador
Potencimetro

SENSOR PTICO

GPS
Sensores con GPS
Sensores DOPPLER
 ACELERMETROS

Los acelermetros son dispositivos que se emplean para determinar la aceleracin en cada
uno de los ejes de movimiento del coche.

Una posible estructura consiste en una masa colocada en el extremo de una viga en voladizo,
situada entre dos electrodos fijos. El amortiguamiento del sistema se consigue mediante
pelculas de gas entre la masa y los electrodos

Hay diferentes tipos de acelermetros dependiendo de si miden la aceleracin en uno, dos o

los tres ejes del mvil.

Por ejemplo, se colocaran dos acelermetros en el coche, uno para calcular la aceleracin
longitudinal y el otro para la lateral y se integraran las seales obtenidas, se llegara a obtener
la velocidad lateral y longitudinal del vehculo, y por lo tanto el vector velocidad
 QUINTA RUEDA
El coeficiente de adherencia
(max ). Esto se debe a que al ser
El uso de la quinta
una tecnologa de contacto es Los principales rueda ha sido
importante tener en cuenta las
factores internos Los principales siempre una forma
posibles condiciones de contacto
que se pueden dar entre el que afectan a son: factores externos, simple y no muy
neumtico y la superficie por
Velocidad de la relacionados con la costosa de medir la
donde se circula. Dicho
coeficiente corresponde al valor marcha, Dibujo de la calzada, son: velocidad
mximo de la adherencia entre el
neumtico y la superficie de banda de Naturaleza de la longitudinal del
rodadura. Una vez superado ese rodamiento, Carga superficie, Humedad vehculo. Para
lmite, el deslizamiento entre el
neumtico y la superficie de normal sobre la superficial, Limpieza hallarla se apoya en
rodadura se extiende de forma rueda una serie de
casi instantnea a toda la huella
de contacto dispositivos
TACOGENERADOR

Es un dispositivo para medir la velocidad angular. Convierte la energa

rotacional del eje en cuestin en energa elctrica, proporcional a la
rotacional y que puede ser fcilmente medida. Tiene una precisin del 0,5 %

Para generar la corriente a partir del giro se acopla al motor o eje que se va a
medir, una espira situada dentro de un campo magntico fijo al girar el motor, la
espira girar en el interior del campo magntico, lo que provocar una corriente
elctrica.
 Son unos dispositivos capaces de medir la posicin angular y
pequeos desplazamientos de posicin lineal.
POTENCIMETRO
Hay un contacto unido a la resistencia pero que se puede deslizar
a su alrededor; este elemento es conocido como wiper.

El wiper se conecta fsicamente

Constan de una resistencia a travs de la
cual hay una determinada diferencia de
potencial.
al elemento cuyo movimiento
vamos a medir.
Cuando este elemento se
mueva el wiper se ira moviendo
por la resistencia y la tensin de
salida en l (en el wiper) ir
cambiando.

SENSOR PTICO
Un sensor ptico se basa en el
aprovechamiento de la interaccin
entre la luz y la materia para
determinar las propiedades de sta.
Una mejora de los dispositivos
sensores, comprende la utilizacin de la
fibra ptica como elemento de
transmisin de la luz.
Los sensores pticos pueden registrar
velocidades tan bajas como 0.3
kilmetros por hora.
Cuando ocurre el movimiento relativo
entre el vehculo y la carretera, se
Una lente ptica ve el rea de la genera una seal elctrica por los
superficie iluminada y enfoca esta fotorreceptores que estn montados
imagen en un enrejado transparente. detrs del enrejado. Para medir los
parmetros se usan componentes de
frecuencia de la seal.
Los sensores pticos combinan dos
avanzadas tecnologas: correlacin
ptica y filtracin de frecuencia
espacial. Para la adquisicin de
los sensores pticos son tambin ms
exactos, especialmente en comparacin
con la quinta rueda, la cual es propensa
a saltos cuando es usada por encima de
las velocidades medias.
SENSORES CON GPS
Actualmente existen unos sensores GPS para el clculo de la posicin y
la velocidad del vehculo con una exactitud bastante alta se basan en
el principio Doppler.

La metodologa de calcular la velocidad a partir de la diferencia de fase

entre las seales (Efecto Doppler)

Se cogen las diferentes seales de posicin de un GPS convencional y

derivarlas respecto del tiempo para obtener velocidades
 precisin de hasta 0,5%

Son capaces de medir

SENSORES velocidades desde 0.5 hasta
480 Km./h y adems debido a
su tamao pueden ser
DOPPLER colocados en cualquier lugar
del coche.

La salida del sensor es un pulso

Se pueden utilizar para el
digital. La frecuencia del pulso
clculo de la velocidad
se puede utilizar para
longitudinal del vehculo
determinar la velocidad del
basados en el efecto Doppler,
vehculo o los pulsos se pueden
denominados sensores radar o
sumar para determinar la
sensores Doppler.
distancia recorrida.
 Acelermetros
Los acelermetros dan la aceleracin en los tres ejes. Integrando la seal de
aceleracin se podra obtener velocidad.

Ventajas

La seal de velocidad longitudinal obtenida mediante integracin de la seal

de aceleracin proporcionada por el acelermetro, es bastante precisa.
Precio no muy elevado
Pequeo tamao
Inconvenientes

No se puede obtener velocidad lateral a partir de la integracin de la medida

de un acelermetro colocado en direccin transversal como ya se comento.
 QUINTA RUEDA

La tecnologa de quinta rueda se usa para medir la velocidad longitudinal del coche. En principio se podra
llegar a obtener el vector velocidad absoluta de un punto del coche mediante la idea propuesta en el
laboratorio, ya comentada anteriormente, de combinar la quinta rueda con un potencimetro.
Ventajas
Tienen una precisin aceptable a velocidades menores de 100 Kmh.
Siempre y cuando se mantenga la velocidad mxima anterior, proporciona valores de velocidad
precisos cuando la superficie sobre la que circula est mojada.
Precios asequibles.
Inconvenientes
A velocidades altas la quinta rueda se hace prcticamente intil.
Dependiendo de la superficie pueden producirse saltos que perjudicaran a la medida de velocidad.
Al ser una tecnologa de contacto se pueden producir
deslizamientos.
Requiere mucho tiempo de instalacin.
Poca prctica en una carrera de competicin.
Debido a su tamao no se puede instalar en cualquier lugar del coche.
 SENSORES PTICOS
Estos sensores obtienen directamente medidas de velocidad absoluta. Miden tanto el mdulo como la
orientacin del vector velocidad absoluta.
Ventajas
Es una tecnologa de no contacto por lo que los problemas surgidos en la quinta rueda por el contacto con
la superficie pueden ser eludidos.
Alta precisin incluso a velocidades altas.
Puede medir incluso a velocidades muy bajas.
Miden la velocidad y su direccin.
Poco tiempo de instalacin.
Permitido su uso en autopistas.
Inconvenientes
No funcionan bien cuando la superficie esta mojada.
La seal de velocidad que se obtiene puede presentar ruido.
Tienen un precio bastante alto.
No pueden ser montados en cualquier lugar del coche ya que deben estar orientados hacia el suelo.
El sensor no se puede poner a mucha altura del suelo ya que el rayo de luz podra perder nitidez (depende
del rango).
Debe utilizarse en superficies donde no haya grandes desniveles que puedan producir saltos del vehculo
ya que el sensor podra salirse del rango.
 GPS
Aqu la seal de salida depende si se trata de un GPS convencional a si se trata de un GPS Doppler. Los
primeros dan el vector velocidad (mdulo y orientacin) mientras que los segundos dan solo el
modulo de la velocidad.
Ventajas GPS convencional
Da el vector velocidad
Son baratos
Inconvenientes GPS convencional
No son precisos
Tienen baja frecuencia (2 o 3 Hz)
A veces la seal no se recibe bien (por ejemplo en tneles)
Ventajas GPS Doppler
Alta precisin en velocidad.
Es una tecnologa sin contacto con todas las ventajas que eso supone.
No influye el tipo de superficie por donde circule el vehculo (mojada, seca etc.)
Tienen frecuencia alta (hay modelos de 100Hz).
La seal de salida presenta menos ruido que la de los pticos.
No hay que calibrar.
Inconvenientes GPS Doppler
Hay ocasiones en las que la seal no se recibe bien (tneles, edificios altos, etc.).
Solo miden velocidad longitudinal.
 SENSORES DE EFECTO DOPPLER

Estos sensores miden la velocidad longitudinal del vehculo. No te dan la orientacin del coche.
Ventajas
Es una tecnologa de no contacto.
Suelen ser sensores de pequeo tamao.
Puede medir velocidades bastante altas.
Alta precisin.
Precio asequible comparado con otros sensores.
Pueden situarse a ms altura que los pticos.
Inconvenientes
Son menos precisos que los pticos
Como los sensores pticos cuando la carretera esta mojada no funcionan bien
No miden la direccin de la velocidad
No se deben montar en lugares cercanos a posibles vibraciones (por ejemplo el motor)
Mide velocidad relativa por lo que si se trata de un suelo de tierra o piedras que puedan
moverse, la medida de velocidad puede ser modificada.
Se tienen que montar de forma que enfoquen a la carretera. Esto puede limitar los lugares
donde sea posible colocar el sensor.