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Clasesopam
Clasesopam
-
+
+
e +
+
eo
-
e- -
- Entrada inversora
+ Entrada no inversora
-
+
K
+
+
e +
e- eo
- e -
El voltaje entre las terminales + y vale cero (tierra virtual o corto virtual)
virtual
-
+
K
+
+
e +
e- eo
- -
de( t )
u( t ) K p e( t ) K D K I e( t )dt
dt
KI
U ( s ) K p E( s ) K D sE( s ) E( s )
s
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
Circuitos obtenidos a partir del AMP OP
COMPARADOR
Vo
SR
t
GRen
Rentrada 2Rmc RA
1 RF RA
Rsa Rsa
Rsalida
RAG RAG
1 1
RF RA RF RA
Ancho
GBW GBW
de Banda 1 RF RA 1 RF RA
Ganancia
RF RF
de Voltaje 1
RA RA
Nomenclatura adicional: Rmc=Resistencia de entrada en modo comn, GBW = Producto
Ganancia Ancho de Banda, y G = Ganancia en Lazo Abierto
Acondicionamiento Lineal de
Seales: Amplificador Inversor
Vi
I1
R1 R 2
I1 I 2 Vo Vi
Vo R 1
I2
R 2
Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Amplificador Sumador
Sumador Inversor
(V+) esta conectado a tierra, o (V+)=0.
Debido a que (V-) = (V+), la seal inversora tiene un
potencial de cero y se le denomina tierra virtual.
Las corrientes I1, I2 e I3 se calculan usando la ley de
Ohm.
V1
I1
R1
V 2 R 3 R 3
I2 I3 I1 I2 Vo V2 V1
R2 R2 R1
Vo
I3
R 3
Acondicionamiento Lineal de
Seales
Amplificador No Inversor
Ahora (V+) est conectada a Vi.
(V+) = (V-) = Vi
De nuevo, la corriente I1 se calcula usando la
ley de Ohm. I1 fluye a travs de R2 e I1=I2.
El circuito presenta una resistencia muy
grande a Vi
Vi
I1
R1 R 2
I1 I 2 Vo 1 Vi
Vi Vo R 1
I2
R 2
Acondicionamiento Lineal de
Seales
El amplificador diferencial
(V+) se obtiene de la divisin de voltajes: (V+) = [R2/
(R2 + R1)]V2
Las corrientes IA e IB se calculan usando la ley de
Ohm.
IA = IB y (V+) = (V-)
Vo se obtiene de una substitucin sencilla.
R2
V1 V2
IA R2 R1
R1 R2
IA IB Vo V2 V1
R2 R1
V2 Vo
IB R2 R1
R2
Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Amplificador de Instrumentacin
Este amplificador es una herramienta poderosa para
medir seales anlogas de bajo nivel que se originan en
sensores remotos y que se transmiten a travs de un par
de alambres.
Amplificador de Instrumentacin
Integrado
Usando 3 amplificadores operacionales
Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Circuito Integrador
(V+) est conectado a tierra, (V+) = 0
Otra vez, (V-) = (V+) y la terminal inversora tiene un
potencial de cero.
IR se calcula usando la ley de Ohm. IR fluye a travs
de C. Esto es IR = Ic.
Vi
IR
R 1
RC
IR Ic Vo Vi( )d
dVo
Ic C
dt
Convertidor de Voltaje a Corriente
1
IL VIN VREF
R1
Convertidor de Corriente a Voltaje
Convertidor I-V inversor
(V+) est conectado a tierra, o (V+) = 0
(V-) = (V+) = 0, La terminal inversora es tierra
virtual
I fluye solamente a travs de R.
R determina la constante de
proporcionalidad entre la curriente y el
voltaje.
Otro convertidor de corriente a
voltaje
Convertidor I-V no inversor
Si R1 >> Rs, IL fluye casi totalmente a travs de Rs.
Acondicionamiento Lineal: Ejemplo
Solucin
Usar un amplificador sumador con entradas Vi y 5 Volts,
ajustar la ganancia a 3.4 y 1, respectivamente.
Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Ejemplo
Disear un circuito con Amp. Operacional que tenga una
ganancia de 42 y que tenga una resistencia de entrada muy
grande.
Solucin
Usar la configuracin no inversora, ya que posee la inherente
caracterstica de su resistencia de entrada grande.
Acondicionamiento Lineal de
Seales: Ejemplo
Disear un circuito basado en amplificadores
operacionales que convierta un rango de voltajes de
20 a 250 mV a un rango de 0 a 5 V.
Acondicionamiento Lineal de
Seales
Ejemplo
Disear un circuito basado en amplificadores operacionales para
convertirun rango de seales de [4 to 20 mA] a un rango de
voltaje de [0 to 10 V] .
Solucin.
Amplificadores Operacionales
Vcc
Conceptos bsicos de AO (I)
Encapsulado:
Insercin SMD
Conceptos bsicos de AO (II)
Circuito equivalente real
Rd Impedancia de
entrada diferencial
V1 -
Rcx Impedancia de
0,5Rd
AcVc entrada de modo comn
Ro Vo
Vd + Ro Impedancia de salida
-
AdVd
0,5Rd Rcx + Ad Ganancia diferencial
-
Ac Ganancia de modo
V2 + comn
Vo=AdVd+AcVc
Vd=V2-V1 y
Vc=(V1+V2)/2
Conceptos bsicos de AO (III)
+Vcc
Circuito equivalente ideal
Rd Infinita
V1 - Rcx Infinita
Ro Nula
Vo Ad Infinita
Vd
+
AdVd Ac nula
-
Vo=AdVd;
V2 + Vd=V2-V1
Tensin de salida V0 acotada
-Vcc
-VccVo+Vcc
Conceptos bsicos de AO (IV)
Realimentacin negativa Con Ad finita
R1 R2 Vi+Vd=iR1
i i
Vi-Vo=i(R1+R2)
Vi -
Vo=AdVd
Vd
+ Vo
V1 V2 Vo R2 1
Vi R1 1 1
R1
Ad
R1 R 2
Conceptos bsicos del AO (V)
Con Ad finita
R1 R2 Vo R2 1
Vi R1 1 1
R1
Vi - Ad
R1 R 2
Vd
+ Con Ad infinita
Vo
Vo R2
V1 V2
Vi R1
En caso contrario:
-Vd0 y por tanto su modo de funcionamiento es no
lineal
Conceptos bsicos de AO (VIII)
Realimentacin negativa Con Ad finita
R1 R2 Vo R 2 1
1
Vi R 1 1 1
R1
- Ad
R1 R 2
Vd
+ Con Ad infinita
Vo
Vi V2 Vo R2
V1 1
Vi R1
- Vo - Vo
Vd Vd
+ Vi +
i Vi
R1
V0 i R 2 V0 Vi i R 2
V R R2 R
V0 i R 2 Vi 2 V0 Vi Vi Vi 1 2
R1 R1 R1 R1
Vo R2 Vo R2
1
Vi R1 Vi R1
Aplicaciones lineales bsicas del AO
Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por Vi(-1): Cambiador signo o
inversor
- Multiplicar por Vi(-k) o Vi(1+k) Cambiador de escala
- Multiplicar por Vi(1) Seguidor de emisor
- Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
(k1v1+k2*V2+...knVn) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k1V1-k2*V2) A. Diferencial o Restador
Aplicaciones lineales bsicas del AO
-Capacidad de realizar operaciones matemticas, de ah su
nombre (Amplificador operacional)
V i Z1 Z2 Z1 Z2
- Vo - Vo
Vi
+ +
Vo Z2 Vo Z2
A vi A vni 1
Vi Z1 Vi Z1
Amplificador Amplificador no
Inversor Inversor
Cambiador de signo o inversor
V i Z1 Z2 -Si en el circuito de la figura
Z1=Z2 entonces:
- Vo Avi=-1 es decir V0=-Vi
+ - Circuito inversor, la
tensin de salida est
desfasada 180 respecto a
Vo Z2 la de entrada
A vi
Vi Z1
Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1
Vi Z1 Z2
Vo Z2
A vi
Vi Z1
- Vo
+
Avi=-k es decir V0=-
kVi
Negativo
Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1
Z1 Z2 Vo Z2
A vni 1
Vi Z1
- Vo
Vi
+ Avi=1+k es decir
V0=(1+k)Vi
Positivo
Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z1=
Z1 Z2
Z2
- Vo - Vo
Vi
+ Vi
+
Avni=1
Vo Z2
A vni 1
Vi Z1
Re=100
Vaux=1Vpp
ohm
+
Re=100
Vaux=1Vpp
ohm
Cambiador de fase
R1 R2 -Si R2=R1
Vo 1 j R C
Av
- Vo Vi 1 j R C
Vi R
+ -Ganancia Av=1
C
1 R C
2
Vo
Av 1
Vi 1 R C
2
-Desfase
arctg( R C)
A v
arctg( R C)
A v 2 arctg( R C)
Como Vo=-Ri
V 2 R2 - Vo
Vd R R R
Vo V1 V2 Vn
+ R1 R2 Rn
Vn Rn
-Vo es la combinacin lineal
de las tensiones de
entrada.
R
Si R1=R2==Rn Vo V1 V2 Vn
R1
Sumador (II)
Sumador no
La tensin de salida Vo es:
inversor
R
Vo 1 V
R
R R
Aplicando Millman, V+ ser:
- Vo V1 V2 Vn
V1 R1 Vd
R R2 Rn
+
V 1
V+ 1 1 1
V2 R2
R1 R 2 Rn
Vn Rn
V V1 V2 Vn
1
n
Si R1=R2=
=Rn
Sumador (III)
Sumador no La tensin V+ en funcin de todas
inversor las tensiones de entrada es:
1
R R
V V1 V2 ... Vn
n
- Vo
V1 R1 Vd
Y la tensin de salida Vo es:
+
V+
1 R
V2 R2
Vo V1 V2 ... Vn 1
n R
Vn Rn
-Vo es la combinacin lineal
de las tensiones de
entrada.
Amplificador diferencial: Restador
Aplicando superposicin:
V1 R1 R2
R4 R2 R
Vo V2 1 V1 2
- Vo R 3 R 4 R1 R1
V2 R3 V+
+ Si hacemos R1=R3 y R2=R4
R4
R2
Vo V2 V1
R1
V1 R1 R2
Aplicando superposicin:
- Vo R4 R2 R2
V2 R3 V+ Vo V2 1 V1
+ R 3 R 4 R1 R1
R4
Adaptacin de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT R1 R2
- V0
VDC R3 V+
+
R4
R4 R2 R
V0 VDC 1 VT 2
R 3 R 4 R1 R1
Representa la ecuacin
de la recta
Adaptacin de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT R1 R2
- V0
VDC R3 V+
+
R4
R4 R2 R
V0 VDC 1 VT 2
R 3 R 4 R1 R1
Representa la ecuacin
de la recta
Adaptacin de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT R1 R2
- V0
VDC R3 V+
+
R4
R4 R2 R
V0 VDC 1 VT 2
R 3 R 4 R1 R1
Representa la ecuacin
de la recta
Amplificadores de instrumentacin (I)
Amplificacin de seales dbiles de
V transductores
Ra Ra+Ra V1 R1 R2
V1
-
Vo
V2 V2 R1 V+
+
R2
Ra Ra R2
Vo V2 V1
R1
Problema: Adaptacin de
impedancias
Amplificadores de instrumentacin (II)
V
+
Ra Ra+Ra V1
V1 -
R1 R2
V2 R -
R1 V Vi
R +
+
-
Ra Ra V2 R2
+
R2
Vo V2 V1
R1
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R 1 y R2)
Amplificadores de instrumentacin (III)
V
+
V1
-
R1 R2
Ra Ra+Ra
V1
R R -
R1 V Vi
R
V2
+
+
-
V2 R2
+
Ra Ra
R 2 2 R
Vo V2 V1 1 Ad V2 V1
R1 R
Circuito mejorado
Circuito simple
VR(t)
i(t) i(t) i(t) R
- Vo(t)
R V(t) Vd
Ze=R Ze=0 +
Vo ( t ) i( t ) R Vo ( t ) VR ( t ) i( t ) R
Convertidor tensin-corriente (I)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).
Carga flotante
R Z
i i Vi R i i Z
- Vo - Vo
Vi
+ +
Amplificador Vi ( t ) Amplificador
no inversor i( t ) inversor
R
Convertidor tensin-corriente (II)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).
Carga no flotante i s ( t ) f V2 V1
R1 R2 Siempre y cuando:
V1
-Vcc Vo+Vcc
V- R2
- Vo V0 ( t ) V ( t ) 1
R1
V+
V2 R1 + R2
is R1
V ( t ) Vo ( t )
R1 R 2
Z
y (V-)>(V+) R1 Z
V ( t ) Vo ( t )
R1 Z R 2
Convertidor tensin-corriente (III)
Carga no flotante
V1 R1 i i R2
V1 V
i ;Vo V i R2 ; V is Z
V R1
- Vo
V
V2 R1 i + R2
is R R
Vo is Z 1 2 2 V1 (1)
i-is R1 R1
Z
Convertidor tensin-corriente (IV)
Carga no flotante
V 1 R1 i i R2
V2 V
i ; Vo V iis R2 ; V is Z
V R1
- Vo
V
V2 R1 i + R2
is R2 R2
i-is Vo is Z 1 V2 is R2 (2)
Z R1 R1
Convertidor tensin-corriente (V)
Carga no flotante
R1 i i R2 R2 R2
V1 Vo is Z 1 V1 (1)
R1 R1
V
- Vo R2 R2
Vo is Z 1 V2 is R2 ( 2)
V R1 R1
V2 R1 i + R2
is
i-is
Z Igualando las ecuaciones (1) y
(2):
V2 V1
is (t )
R1
Circuito integrador (I)
Dado que
Vc Vd=0 Vi ( t )
i( t )
Vi R i i C R
La tensin Vc
- Vo es: 1
t
Vd Vc ( t ) i( t ) dt Vc (0)
C0
+
t
1 V (t)
Vc ( t ) i dt Vc (0)
C0 R
t
1
Como Vo(t)=-Vc(t) Vo ( t )
R C 0
Vi ( t ) dt Vc (0)
entonces
Circuito integrador (II)
Formas de onda
Vc
Vi R i i C
- Vo
Vd
+
t
1
Vo ( t )
R C 0
Vi ( t ) dt Vc (0)
Circuito integrador (III)
Problema: Saturacin de AO
Causas:
R1 Asimetra en los caminos
de entrada-salida.
Vi R i i C Efecto:
Sin tensin de entrada,
+Vcc
- Vo en rgimen permanente, el
Vd AO se satura.
-+ + V0=AdUDi=Vcc
-Vcc
UDi
Solucin:
Limitar la ganancia del
AO con R1. V0=UDi(1+R1/R)
Circuito integrador (V)
t
Conversor V-I: 1
Vc ( t ) i s ( t ) dt Vc (0)
Carga no flotante C0
V 1 R1 i i R2 t
1 Vi ( t )
Vc ( t ) dt Vc (0)
C0 R
V
- Vo
R2
V V0 ( t ) Vc (0) 1
V2 R1 i + R2 R1
is
i-is
Vc C
V2
is (t)
R1
Circuito derivador (I)
Vc Dado que dVi ( t )
VR
Vd=0 i( t ) C
C R dt
Vi i i
La tensin VR VR ( t ) i( t ) R
- Vo es:
Vd Como Vo(t) es:Vo ( t ) VR ( t )
+
entonces:
dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt
Circuito derivador (II)
Vc Formas de onda
VR
C R
Vi i i
- Vo
Vd
+
dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt
Resumen (I)
El AO es un circuito integrado de bajo coste
capaz de realizar multitud de funciones con pocos
componentes discretos.
Ejemplos de funciones lineales: Calculo
analgico, convertidores V-I e I-V, amplificadores
de instrumentacin y filtros activos.
El AO se comporta de forma lineal si:
Hay camino de circulacin de corriente entre la salida y
la entrada negativa
La tensin de salida no supera los limites de la tensin
de alimentacin
Resumen (II)