Clase 2: Transformadores

Ph. D., M. Sc., Ing. Jaime A. Gonzlez C.

e-mail: gjaime@ula.ve
web: http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/gjaime

SIMULACIN DE MQUINAS ELCTRICAS SEPTIEMBRE DICIEMBRE 2004

 Introduccin

El principal uso de los transformadores es el de cambiar los

niveles de tensin de c.a.

Est formado por dos o ms conjuntos de devanados

estacionarios los cuales estn magnticamente acoplados casi
siempre, pero no necesariamente.

Con una alta permeabilidad en el ncleo para maximizar el

acoplamiento.

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 Introduccin

Primario: Entrada de energa.

Secundario: Salida de energa para la carga.

Los Transformadores de Potencia trabajan a frecuencias entre

25 y 400 Hz., con ncleo de hierro para concentracin del
camino del enlace de flujo.

Prdidas de corriente de Eddy (Foucault) se minimizan usando

una construccin laminada.

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 Transformador Ideal

Suposiciones:

No hay prdidas del cobre en los devanados.

No hay prdidas del ncleo.
No hay enlaces de flujo.
No hay reluctancia en el ncleo.

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 Transformador Ideal

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 Transformador Ideal
i1 N2
N1 * i1 N 2 * i 2 0
i2 N1
d m
N1 *
e1 dt N1 e1 N1

e2 d m N2 e2 N2
N2 *
dt
N1 * e 2 i 2 * N 2
e1 * i1 *
N 2 N1
e1 * i1 e 2 * i 2

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 Transformador Ideal

N1 * e 2
2

Z1p
e1
N 2
N 1 * e2

i1 i 2 * N 2 N 2 2 * i 2

N1
2
N1
Z1p * Z2p
N2
e2
Z2p
i2

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 Modelo de un Transformador
de dos Devanados

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 Modelo de un Transformador
de dos Devanados
Ecuacin de Enlace de Flujos

1 1 m
2 2 m

1 N1 * 1 2 N 2 * 2

1 N1 * ( m 1 ) 2 N 2 * ( m 2 )

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 Modelo de un Transformador
de dos Devanados
N1 * i1 N 2 * i 2

1 2
P N1 * i 1 N 2 * i 2 P
1 m 2
Pm

1 N1 * ( N1 * i1 N 2 * i 2 ) * Pm ( N1 * i1 * P1)
1 N1 * Pm * i1 N1 * N 2 * i 2 * Pm N1 * i1 * P1
2 2

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 Modelo de un Transformador
de dos Devanados

1 ( N1 * Pm * i1 N1 * P1 ) * i1 ( N1 * N 2 * Pm ) * i 2
2 2

1 L11 * i1 L12 * i 2

L11 N1 * Pm N1 * P1
2 2
L12 N1 * N 2 * Pm

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 Modelo de un Transformador
de dos Devanados
2 N 2 * 2 2 N 2 * ( m 2 )

2 N 2 * ( N1 * i1 N 2 * i 2 ) * Pm ( N 2 * i 2 * P 2)
2 N 2 2 * Pm * i 2 N1 * N 2 * i1 * Pm N 2 2 * i 2 * P 2

2 (N 2 * Pm * i1 N 2 * P 2 ) * i 2 (N1 * N 2 * Pm ) * i1
2 2

2 L 22 * i 2 L 21 * i1

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 Observacin

La auto inductancia de la bobina 1 puede ser considerada como la

suma de un enlace LL1, y su componente magnetizante Lm1 de su
corriente.
Con i2=0:

1i2 0 N1 * ( 1 m1 )
L11 N1 * P1 N1 * Pm
2 2
i1 i1

m1 N1 * i1 * Pm Es la porcin del flujo

magnetizante de i1.

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 Autoinductancia L11

L11 N1 * P1 N1 * Pm
2 2

L11 L 1 L m1

L 1 N1 * P1
2
L m1 N1 * Pm
2

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 Observacin

Para la bobina 2:

2i1 0 N 2 ( 2 m2 )
L 22 N 2 2 * P 2 N 2 2 * Pm
i2 i2

m2 N 2 * i 2 * Pm Es la porcin de flujo
magnetizante de i2.

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 Autoinductancia L12

L 22 N 2 2 * P 2 N 2 2 * Pm

L 22 L 2 L m 2

L 2 N 2 * P 2
2
L m 2 N 2 * Pm
2

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 Componentes
N 2 * m2 N 2 N 2 * Pm * i 2 N1
L m2 N 2 * Pm *
2
i2 i2 N1
N 2 N1 * N 2 * Pm
L m2 L12 N1 * N 2 * Pm
N1
2
N 2 * L12 N1 N2
2
L m2 N 2 * Pm *
2
* N12 * Pm
N1 N 1 2 N1

2
N2
L m2 * L m1
N1

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 Enlace de Flujo Mutuo
El flujo mutuo total enlazado por cada devanado puede ser expresado en
trmino de:

N1 * m N1 * ( m1 m2 )
N1 * m N1 * ( N1Pm i1 N 2 Pm i 2 )
N1
N1 * m N12 Pm i1 * N1 N 2 Pm i 2
N1

N N
N1 * m L m1 * i1 2 * i 2 2 * i 2 i 2 referida
N1 N1
L m1 N12 Pm

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 Corriente Magntizante
Mutua

La corriente magnetizante equivalente vista del lado 1,

es la suma de las corrientes del devanado 1 y la
corriente del devanado 2 reflejada.

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 Ecuaciones de Tensin
d1 di1 di 2
e1 L11 * L12 *
dt dt dt
N1 N2
L11 L 1 L m1 L12 N1 N 2 Pm N1 Pm
2
N1 N1
di1 d N2
e1 L 1 * L m1 * i1 * i 2
dt dt N1
L m1 * i1 i 2 '
di1 d
e1 L 1 *
dt dt

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 Ecuaciones de Tensin

di 2 d N1
e2 L2 * L m2 * * i1 i 2
dt dt N2
L m1 * i1 i 2
di 2 ' d
e 2 ' L 2 '*
dt dt

N1
e2 ' e2 *
N2

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 Tensin Terminal
v1 i1 * r1 e1

L m1 * i1 i 2 '
di1 d
v1 i1 * r1 L 1 *
dt dt
2
N1 N2 N1
v2 ' * v 2 * i 2 * * r2 e 2 '
N2 N1 N2
L m1 * i1 i 2 '
di 2 ' d
v 2 ' i 2 '*r2 ' L 2 '*
dt dt

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 Representacin del Circuito
Equivalente

2
N1
2
N1 N1
r2 ' * r2 v2 ' * v2 L L2 ' * L L2
N2 N2 N2

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 Simulacin de un
Transformador de dos
Devanados

Producir ecuacin de enlace de flujo y de tensiones de un

transformador de dos devanados.

Pueden existir otras formas de simulaciones

Se tomar el enlace de flujo total de los dos devanados como

variables de estado.

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 Simulacin de un
Transformador de dos
Devanados

1 d1 1 b * 1
v1 i1 * r1 *
b dt
b frecuencia base
1 d 2 '
v 2 ' i 2 '*r2 ' *
b dt 2 b * 2

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 Simulacin de un
Transformador de dos
Devanados
1 b * 1 X 1 * i1 m

2 ' b * 2 ' X 2 '*i2 ' m

m b * L m1 * (i1 i 2 ' ) X m1 * i1 i 2 '

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 Simulacin de un
Transformador de dos
Devanados
m est asociado con la inductancia magnetizante referida al
devanado 1.

m 2 ' m
i1 1 i2 '
X 1 X 2 '

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 m
1 m 2 ' m m 1 m 2 ' m
m X m1
X X

X 1 X 2 ' m1 1 X 2 '
m m m 1 2 '

X m1 X 1 X 2 ' X 1 X ` 2 '
1 1 1 1 2 '

m *

X m1 X 1 X 2 ' X 1 X ` 2 '
1 2 ' 1 1 1 1

m XM

X 1 X 2 ' X M X m1 X 1 X 2 '

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 1

1 d1 d1
v1 i1 * r1 * v1 * b b * i1 * r1
b dt dt

1 m

1 v1 * b b * r1
X 1
dt

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 2

1 d 2 ' d 2 '
v 2 ' i 2 '*r2 ' * v 2 '*b b * r2 '*i 2 '
b dt dt

2 ' m

2 ' v 2 '*b b * r2 '
X 2 '
dt

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 Condiciones Finales

En la simulacin anterior, las tensiones terminales del

transformador de dos devanados, fueron usadas como entrada
y las corrientes producidas en los devanados como salida.
El conjunto entrada-salida de una simulacin no son siempre
los mismos de un sistema real.
Si una carga es conectada al devanado secundario, y esta
carga puede ser descrita por una ecuacin, se podr escoger la
corriente de carga como entrada y la tensin del secundario
como salida.

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 Condiciones Finales
Corriente de cortocircuito:

v2 ' 0
Condicin de circuito abierto i 2 ' 0 No es fcil:

v2 '
1 d 2 '
* 2 ' b * 2 ' X 2 '*i2 m
b dt
d m
v2 '
dt
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 Condiciones Finales

dm
v2'
dt

Para evitar tomar derivadas de m, la tensin de entrada secundaria

puede ser derivada de d1 /dt justo antes que el integrador encuentre
1.

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 Condiciones Finales

d m d X m 1i1 i2 d 1 m X m 1 d 1 m
v2oc' X m1* *
dt dt dt X 1 dt
d m X m 1 d m X m 1 d1 d m X m 1 X m 1 d1
* *
* 1 *
dt X 1 dt X 1 dt dt X 1 X 1 dt
d m X 1 X m 1 X m 1 d1 d m X m 1 d1
* v2oc' *
dt X 1 X 1 dt dt X 1 X m 1 dt
d m X m1
v2oc' * v1 i1 * r1 * b
dt X 1 X m 1

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 Para el caso Finito de
Cargas

2
N1 V '
G L ' jB L ' 1
* 2*
N2 SL

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 Para el caso Finito de
Cargas

v2 ' iR '*RL i2 ' iL ' * RL '

1 RL
iL ' * v2 ' * dt b * BL '* v2'*dt
LL '
1 v2'
v2 ' * ic ' * dt b * BL '* i2 ' dt RC
CL' RL '

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 Para el caso Finito de
Cargas
Para acoples de cargas muy complejas es usual utilizar resistencias
prcticas.

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 Para el caso Finito de
Cargas

Con el capacitor se incrementa los estados para la tensin pero la tensin no

amplifica los ruidos en las corrientes como en el caso donde se usan
resistencias.

v 2 ' i H * R H i 2 'i * R H R
1
v2 ' * i 2 'i dt C pequeo
CL

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 Saturacin del ncleo

Saturacin magntica
Afecta ms Inductancia Mutua
Afecta menos Inductancia de Enlace

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 Saturacin del ncleo

Con las prdidas del hierro ignoradas, la corriente de vaco es la

corriente de magnetizacin Im(rms).
Con la corriente de vaco fluyendo para el devanado 1, la tensin a
travs de la impedancia serie ser:
r1+jwLr1
normalmente despreciada, comparada con la gran reactancia de
magnetizacin Xm1=w*Lm1.

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 Saturacin del ncleo

Si el transformador est en vaco i2 ' 0

V1(rms)=Im(rms)*Xm1
En la regin no saturada:

V1(rms)/ Im(rms) = cte

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 Saturacin del ncleo

Pero como el nivel de tensin se levanta sobre el codo de la

curva del circuito abierto, ese cociente llega a ser ms pequeo.

Algunos de los mtodos que han sido usados para la

incorporacin de los efectos de saturacin del hierro en
simulaciones dinmicas son:

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 Saturacin del ncleo

i. Usando el valor saturado apropiado de la reactancia mtua a

cada paso de tiempo de la simulacin.

ii. Aproximacin de la corriente magnetizante por alguna funcin

analtica del flujo de enlace saturado.

iii. Usando la relacin entre los valores saturados y no saturados del

flujo de enlace mtuo.

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 i

Ensayos en vaco

Xm1
sat nsat
Xm1 * Ks

Ks = factor de saturacin

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 i

Para las condiciones de vaco:

v r1 jX L1 0 V1 (rms) E m (rms)

Cuando el flujo de excitacin es sinusoidal:

E m (rms) m (rms)

nsat
La lnea del entrehierro = Xm

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 i
sat nsat
m (rms) Im (rms)
Ks nsat
sat
Ks 1
m (rms) I m (rms)

Si la ractancia de magnetizacin saturada efectiva X sat es

m
definida cmo:

sat sat nsat sat

m (rms) m (rms) Im (rms) Xm
Ks
nsat
Xm sat sat
* nsat nsat
I m (rms) I m (rms) m (rms) Xm

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 ii

Se debe obtener la relacin entre el valor pico del enlace de

flujo y el valor pico de la corriente de magnetizacin.

En el ensayo en vaco es asumido que V1 es una fuente

sinusoidal y se puede asumir que el flujo tambin lo ser.

La corriente magnetizante de un flujo de excitacin

sinusoidal dentro de la zona de saturacin no es sinusoidal.

La conversin en rms de la tensin aplicada y de la corriente

de magnetizacin no es fcil.

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 iii
Utiliza las relaciones entre los valores saturados y no saturados
de los enlaces de flujo.

A diferencia del mtodo II, no se requiere una relacin explcita

entre el enlace de flujo y la corriente magnetizante.

Cuando los enlaces de flujo son escogidos como variables de

estado, como en nuestro caso, el mtodo iii es el preferido.

Los valores saturados y no saturados de las corrientes de los

devanados y los enlaces de flujo totales son implicados por seis
relaciones con el enlace de flujo mtuo.

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 Nuevas Expresiones

Reescribiendo

w b * L m1 * (i 1 i 2 ' ) X m1 * (i 1 i 2 ' )
nsat nsat nsat
m

m nsat 1 m sat 2 ' m sat

i1 i2 '
X m nsat X 1 X 2'

1 m sat 2' m sat

i1 i2'
X 1 X 2'

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 Nuevas Expresiones

1 y 2 son valores saturados

m nsat m sat
m sat 1 m sat 2 ' m sat

X m nsat X L1 X L2 '

m sat
* 1

1

1 1 2 '
X nsat X L1 X L2 X L1 X nsat
m L2 X m

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 Conexiones Trifsicas

Los estudios de Generacin y distribucin pueden ser hechos basados

en:
Condiciones Balanceadas
Condiciones Desbalanceadas

Las caractersticas de operacin de un transformador trifsico

dependern no slo de las conexiones de sus devanados si no tambin
de su circuito magntico del ncleo
Si existe diferentes devanados compartiendo un mismo camino en su
ncleo, existirn flujos mutuos entre ellos
Las conexiones ms comunes son la conexin en Estrella y Tringulo

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 Conexin Y - Y

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 Conexin Y - Y

v AN v AG v NG
v AG v A 0

v BN v BG v NG v AG v A 0
v v
AG A0
v CN v CG v NG

v NG i A iB iC RN

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 Copnexin Y -

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