S10: CENTRO DE MASA

Centro de masa, Centro de gravedad y Centroide.

EL CENTRO DE MASA, GRAVEDAD Y CENTROIDE

Observe el vdeo y comente el significado del centro de gravedad e

intente dar una definicin del mismo. Haga lo propio con el centro de
masas.

http://www.youtube.com/watch?v=tpTAOeba4ho
SABERES PREVIOS

En qu parte de un cuerpo debe colocar el punto de apoyo

para que el cuerpo no caiga?

Existir otro punto sobre el cuerpo donde se pueda colocar

el punto de apoyo?
LOGRO
Al final de la sesin el estudiante
resuelve problemas de centro de
masa, centro de gravedad y centroide
para distribuciones discretas y
continuas; sin error, con orden y buena
presentacin.
MOMENTO

Hasta ahora se han calculado La superficie puede considerarse

momento de una fuerza. Sin compuesta por elementos de
embargo, en muchos problemas de superficie muy pequeos de rea
ingeniera aparecen momentos de dA. As, el momento de un
masas, fuerzas, volmenes, elemento respecto al eje ser:
superficies o lneas respecto a ejes dM i xi dAi
o planos. Y el momento total de la
Ejemplo: Momento de una superficie A respecto del eje y
superficie A (contenida en el plano ser:
n
xy) respecto al eje y.
M y xi dAi o M y xi dAi
y i 1 A
xi dAi
El momento de una masa, fuerza,
volumen, superficie o lnea
respecto a un eje, plano o lnea
se definen de manera anloga.
x
0
CENTRO DE GRAVEDAD

De acuerdo con la nocin de Centro de Gravedad proporcionada en el

vdeo, explique la razn de que se mantenga el sistema en equilibrio. Use
trminos como: peso, centro de gravedad, punto de apoyo.
CENTRO DE GRAVEDAD

El peso de un cuerpo es la El centro de gravedad se halla

resultante de las fuerzas dividiendo la suma de los productos de
distribuidas que la Tierra ejerce las coordenadas con sus pesos
sobre los puntos materiales que parciales correspondientes por el
constituyen el cuerpo. peso total del sistema.
Se considera que el peso est
dirigido verticalmente a la superficie 1
terrestre. x CG
W
x i Wi
1
r3 ( x 3 , y 3 , z3 ) r2 ( x2, y2, z2 ) y CG
W
y i Wi

1

r1( x1, y1, z1 ) z CG
W
zi Wi

W mg

r4 ( x 4 , y 4, z4 )
CDG DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE PESO

Un elemento de peso en una distribucin continua es

dW dV
donde es el peso especfico del material (peso por unidad de volumen) y
dV es el volumen del elemento. El peso total del cuerpo ser:
W dV
V

y segn la definicin de CDG:

x CG
V
x ( dV )

V
dV
Anlogamente,

y CG

V
y ( dV )
y zCG
V
z ( dV )

V
dV dV
V
CG DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE PESO

Centro de gravedad
EJEMPLOS DE APLICACIN

1. Tres objetos de 2,00 kg cada uno 2. Calcule el centro de gravedad

estn localizados del modo de las varillas, cuyas posiciones
siguiente: el objeto 1 est en se indican en la figura.
x=10,00 cm, y=0; el objeto 2 est
en x=0, y=10,00 cm; y el objeto 3
est en x=10,00 cm, y=10,00 cm.
Calcule el centro de gravedad del
sistema.
4 5

2
EJEMPLO DE APLICACIN

3. El hacha de piedra de la figura, en donde se muestran sus dimensiones,

est formada por una piedra simtrica de 3,00 kg atada al extremo de un
palo homogneo de 1,50 kg. A qu distancia del mango del hacha se
encuentra su centro de gravedad?

15 cm
80 cm

30 cm
 EJEMPLO DE APLICACIN

4. El hacha que est formada por una piedra simtrica y homognea de 3,0
kg est atada al extremo de un palo homogneo de 1,50 kg y presenta
tiene una abertura en la parte central. Las dimensiones se muestran en el
dibujo. Cul es la posicin del centro de gravedad?

15 cm
80 cm

30 cm
10 cm

4 cm
4 cm
CENTRO DE MASA (CDM)

Es el punto de un sistema de puntos materiales en donde podra

concentrarse toda la masa, de manera que el momento de la masa
concentrada respecto a un eje o plano cualquiera fuese igual al momento
respecto a dicho eje o plano de la masa distribuida.

Si consideramos un sistema de n
puntos materiales, las distancias a los
planos de coordenadas del CDM G del
sistema de puntos materiales son:

1 n
x CM mi x i
m i1
1 n
y CM mi y i
m i1 n

z CM
1 n
mi z i
Donde: m m
i 1
i

m i1
ECUACIN VECTORIAL DEL CDM

Las ecuaciones anteriores pueden condensarse en una ecuacin vectorial

que se reduce a:
n
m ( x CM i y CM j z CM k ) mi ( x i i y i j zi k )
i1

Ya que el vector posicin del punto i-simo respecto al origen es:

1 n
r CM mi r i
m i1

r i xi i yi j zi k
Y el vector posicin del CDM respecto al origen es:

r CM x CM i y CM j z CM k
 CDM DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE MASA

http://geotecnia-sor.blogspot.com/2013/06/historia-de-la-geotecnia-perfil.html
CENTROIDE DE VOLMENES

Cuando sea constante el peso especfico de un cuerpo tendremos que:

1 1 1
V V V V V V
x x dV y y dV z z dV

Estas coordenadas (Centroide) solo dependen de la configuracin

geomtrica del cuerpo y son independientes de sus propiedades fsicas.
El centroide de un volumen coincide en posicin con el CDG G del cuerpo
si este es homogneo.
Ejemplo: En el caso de la figura, como el peso especfico de la parte
inferior del cono es mayor que el de la parte superior, el CDG, que
depende del peso de las dos partes, se hallar por debajo del centroide C
que solo depende del volumen de dichas partes.
CENTROIDE DE SUPERFICIES Y LNEAS

El CDG G de una placa delgada, homognea, de grosor t uniforme y

superficie de rea A, se puede determinar considerando un elemento
infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en funcin de un
elemento infinitesimal de superficie dA de la placa en la forma siguiente:
dV = t dA.
As pues, en el caso de una placa delgada tendramos:
1 1 1
x x dA y y dA z z dA
AA AA AA
Centroide de lneas. El CDG G de un alambre curvo, homogneo, de
pequea seccin recta de rea A y de longitud L, se puede determinar
considerando un elemento infinitesimal de volumen dV que se puede
expresar en funcin de un elemento infinitesimal de longitud en la forma:
dV = A dL.
As pues, para una varilla o 1 1 1
x x dL y y dL z z dL
alambre finos tendramos: LL LL LL
CENTROIDE DE CUERPOS COMPUESTOS

Si puede dividirse una lnea, superficie o volumen en partes cuyos respectivos

centroide tengas posiciones conocidas, se podr determinar sin integracin el
momento de la lnea, superficie o volumen total obteniendo la suma algebraica de
los primeros momentos (producto de la longitud, rea o volumen por la distancia
del centroide al eje o plano) de las partes en que se haya dividido la lnea,
superficie o volumen.
Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies A1, A2, , An y
las coordenadas de los centroides de las respectivas partes son x1 , x2 , ..., xn
tendremos: M y ( A1 A2 ... An ) x A1 x1 A2 x2 ... An xn
n My 1 n
M y A x Ai xi o sea x Ai xi
i 1 A A i 1
anlogamen te
n
Mx 1 n
M x A y Ai yi o sea y Ai yi
i 1 A A i 1
Si se considera un agujero como parte integrante de un cuerpo compuesto, su
rea se considerar magnitud negativa. Se pueden desarrollar ecuaciones
anlogas para L, V, m y W.
CENTROIDES DE LNEAS Y SUPERFICIES
CENTROIDES DE LNEAS Y SUPERFICIES
CENTROIDES DE VOLMENES
CENTROIDES DE VOLMENES
EJEMPLO DE APLICACIN

5. Calcule el radio r del crculo perforado sabiendo que el radio del crculo
mayor es R y el centro de gravedad de la parte sombreada es:
EJEMPLO DE APLICACIN

6. Calcule el centro de gravedad.

TEOREMAS DE PAPPUS Y GULDIN

Teorema 1:
El rea de la superficie de
revolucin generada al girar una
curva plana de longitud L alrededor
de un eje coplanario con ella y que
no la corte es igual al producto de la
longitud de la curva por la longitud
del camino que recorre su centroide.

Teorema 2:
El volumen V del slido de revolucin
generado al hacer girar una superficie
plana de rea A alrededor de un eje
coplanario que no la corte es igual al
producto del rea de dicha superficie
por la longitud del camino que recorre
el centroide de la superficie.
EJEMPLO DE APLICACIN

7. Calcule el centro de gravedad.

EJEMPLO DE APLICACIN

8. Calcule el centro de gravedad.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1. Hibbeler. Esttica. 10 Ed.

2. Sears-zemansk-young-freedman. Fsica Universitaria. 12 Ed.

3. Tipler-mosca. Fsica Para La Ciencia Y La Tecnologa. 6 Ed.

4. Serway-jewett. Fisica Para Ciencias E Ingeniera. 8 Ed.

5. Resnick-holliday. Fsica. 5 Ed.

6. Giancoli. Fsica Para Ciencias E Ingeniera. 4 Ed.