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MARCOS PLANOS Se sabe que las submatrices de rigidez en el sistema global estén da- das por: (Ki, Enel caso de marcos planos, la matriz de rotacién o transformador se de- termina a partir de la figura 4.49. (TI EK 1 ITT Figura 4.49. Sistemas de referencia local y global para marcos planos. P. = P,cos a— P,sen o Py = P.sena+ P, cos o 74) M, = M, \\ utilizando la notacién cos a=4y sen c=, la matriz de rotacién para elementos marco en el plano es: —m 0 £0 (4.76) o1 De la ecuacién 4.27, matriz de rigideces general en el sistema local, la ma- triz de rigideces para un elemento marco, si se desprecia la influencia de la fuerza cortante en los desplazamientos, resulta: oO 6EI, zB 2EI, (4.77) \\ Haciendo la rotacién del sistema local al global se obtiene: FA gg L =m oj] Ii Jelm fol] o TER 88h] " 001 ve Na SEI, 4El, c L FA WEL (BA EL), 661, L B L vb v 1 JE Jon am L ot (4.78) 6E, 6EI, 4EI, “Em peo \ En forma similar para las otras submatrices, se obtiene: {Be Pen sere _SEL. L B LB P EA 12EI, EA, 12eI 6El, [Ki.2]= {2-1 | {Fn B eh p| a (4.79) 6EL, 6EL, 2EI, m - BEI, Lv Lb L [Ka,i]= a al (4.80) FA 12. yg (FATED |, SEL Lo OB EO c EA 12EI, FA, 126I, 6EI, [K..]= (2-% Jin sme at (4.81) SEI, _6EI, 4EI, cE LB L \\ Ejemplo 4.9. Analizar la estructura mostrada en la figura 4.50. Utilizar E= 158000 kg/cm? 30 kg/em 500-em 600 cm Figura 4.50. Estructura. El grado de libertad para la estructura en cuesti6n es GL=3ysu ecuacién fuerza-desplazamiento esta dada por: \ K3.20+ Kian] {dp} Para evaluar las submatrices de rigidez y con éstas la ecuacién fuerza- desplazamiento, se sugiere organizar la informacién en la tabla 4.7. Las unida- des que se manejan en este problema son kilogramos y centimetros. Tabla 4.7, Datos para la estructura de la figura 4.50. Barra A E I, EA El, L 4 m a 1800 158000 540000 2.84410" 8.53210" 640.31 0.62469 0.78087 b 1800 158000 540000 2.84410" 8.532x 10" 600.00 1 0 Sustituyendo en las submatrices de rigidez, ecuaciones 4.78 a 4.81: Barra a: 175708 214760 -974981 175708 -214760 -974981 (Ki,.,J=} 214760 272350 779985 | [K}.2,]=|-214760 -272350 779985 974981 779985 $32991832 974981 -779985 266 495 916 ~175708 =214760 974981 175708 214760 974981 [Kyn}=|-214760. -272350 -779985 | [xe,,J=]214760 272350 -779985 -974981 779985 266495 916 974981 -779985 532991832 Barra b: 474.000 0 0 ~474000 0 0 [Kisl=} 0 4740, 14n2xt0"} [Kia J] 0 4740 142dx108 0 1.42210" 5.688x10° 0 ~1422x10° 2.844 x 108 ~4174.000 0 0 4740000 0 [Kyal=] 0 4740 1420x108 0 -142ax10 5.688x10° [Ky]=} 0 4740. =1.422x10" 0 1422x10° 2.844x10" Las acciones de empotramiento perfecto para la barra b se muestran en la figura 4.51. W=30 GAA VV Figura 4.51. Acciones de empotramiento perfecto sobre la barra b. \ Por tanto, el vector de cargas y el vector de desplazamientos resultan: P 0 diy {Pg}=4 Pin f=1 -9000 (dy)=4 diy M?,| |-900.000 Ob sustituyendo en la ecuacidn fuerza-desplazamiento de la estructura se tiene: 0 649708 214760 974981 | Ida -9000 f=|214760 277091 = 642015 | ydiy 900000} [974981 642015 1.10179%10" | Jon resolviendo el sistema: dy 0.01523 dig f=] 0.04242 by] [-8.05613x104 Por compatibilidad: {a,,} = (0) {d3,}={du} {din} = fda) {dz} = {0} aplicando las ecuaciones fuerza-desplazamiento para cada barra: {Pi} = [Ki] fi} + [3,2] {a} {P2} = [13,1] (4i} + [3] {43} Barra a: {Pis} = [Ki 10] (0) + (Ks, 25] dy) Py | |-175708 -214760 -974981 0.01523 Py, ¢=|-214760 -272350 779985 -0,04242 Mi,| | 974981 -779985 266495916] |-8,05613x104 Pa 7219 Patsy 7653 ti | [-166757 {Pag} = [K3, 1a] {0} + [1,25] {ep} Pia | [175708 214760 974981 0.01523 v2 (=]214760 272350 © -779 985 0.04242 Mi,| [974981 -779985 532991832 ||~8.05613x10~ me 7219 Pra f=) -7653 Mi] [-381449 Barra b: {Pin} = [Kiso] {ep} + [4,25] (0) P| [474000 0 0 0.01523 Py ps] 0 4740 1.422 x10° ~0.04242 My 0 1.422105 5.688%10° | |-8.05613x10- Pa 7219 Pi p=) -1347 My] |-518551 \\ ol = [3.1] fds} + [K3, 20] {0} P, -474 000 0 0 0.01523 Pt=] 0 =4740 — =1.422x10" -0.04242 My 0 1.422x10° 2,844%10" | ]-8.05613 «107 Pra -7219 Pio t=4 1347 ta] [-289435 Comprobacién del equilibrio. Nodo B: {Pi} = (Pid + (Pind 0 -7219 7219 -9000 f=) -7653 f+} -1347 -s00000] |-381449] |-518551 0 o -9000 -=) -9000 =900 000 —900 000 \\ En los apoyos, como ya se mencioné, el equilibrio no se cumple, en éstos, lo que se puede hacer es calcular las reacciones como la suma de los elementos mecinicos obtenidos con las ecuaciones fuerza-desplazamiento en los extre- mos de las barras que llegan al apoyo, menos las acciones de empotramiento perfecto en los mismos extremos en el sistema global. Sise llama FEP a las ac- clones de empotramiento perfecto, se tiene: Nodo A: {Ri} = (Pia) - (FEP}.} R,| | 7219 | fo) { 7219 Ry f=} 7653 }-40l=) 7653 m,,| {-166757) Jo} |-166757 aA \ NodoC: {Re} = {Pho} - (FEP3,} Rec -7219 0 ~7219 Rye f=4 1347) }-4 -9000 f=) 10847 M,.| |-289435| [900000] |-1189 435 La rotacién del sistema global al local se hace mediante la matriz de rota- cién transpuesta, de acuerdo con: Lom 0 (PJ=[T}(P) [T!=|-m £0 Oo o1 Barra a: {Pal =[T] (Piad Py 0.62469 0.78087 0]{ 7219 10486 Py =| 0.78087 0.62469 0 7653 f=) -856 M. a 0 0 1} -166 757] |-166757 \\ {Pat =[T] Pau) P| | 0.62469 0.78087 0] | -7219 | | -10486 P.. ¢=|-0.78087 0.62469 0} -7653 }={ 856 Ms 0 0 1} |-381449] |-381449 En igual forma se obtiene: Barra b: Py 7219 PB, THY Py pay -1347 Py }=y 1347 M,| [518551] |M,| |-289435 Los elementos mecinicos finales (EMF) en las barras se obtienen en for- i similar a las reacciones, es decir, sumando Jos elementos mecanicos obteni- 3 AL dos con las ecuaciones fuerza-desplazamiento en un extremo de la barra, me- nos las acciones de empotramiento perfecto en el mismo extremo (FEP) en el sistema local. Barra a: {EMF,,}={P,,}-{FEP,,} Nu] [10486 | fo] [ 10486 Vi t=y -856 b-40t=4 -856 M,,| |-166757] |0] |-166757 {EMF,,} = {P,,} -{FEP,,} Nw] [-10486] fo] |-10486 Vi t=) 856 }-J0b=4 856 M,,| {-381449] |o] |-381449 Barra b: {EMF} = [Py,) - [FEP\.} Nyy 7219 0 7219 Va pay 71347 f-4 -9000 }=4 7653 M,,| [-518551] |-900000] [381449 {EMF,,} = {P2,} — {FEP2,} Ny 7219 0 -7219 Vio p=} 1347p) -9000 F=4 10347 M, ~289435] |900000] |-1189 435 Los elementos mecanicas finales también se pueden obtener en forma es- quematica como se indica a continuacion. En la figura 4.52 se muestran las ac- ciones de empotramiento perfecto (FEP), en la figura 4.53 se muestran los ele- mentos mecanicos abtenidos con las ecuaciones fuerza-desplazamiento, y en la figura 4.54 se muestran los elementos mecanicos finales, éstos se obtienen como ya se mencion6 multiplicando por =1 las acciones de empotramiento per- fecto en la estructura y sumandolos con los elementos mecanicos que se obtie- nen con las ecuaciones fuerza-desplazamiento. La figura 4.55 muestra las fuer- zas y momentos obtenidos, AY 900 000 900 000 9000 S000 Figura 4.52. Acciones de empotramiento perfecto en la estructura 856 10 486 289.435 “x 518551 381449 7219 THY 1347 1347 856 sonnel Figura 4.53. Elementos mecanicos que se obtienen con la ecuacién (P} = [IK] {d}. YY 166 757 1 O48 1189435 381449 <_ 119 10347 7653 Figura 4.54. Elementas mecanicos finales. 7653 7219 7 10347 a) b») 10 486 856 594.691 381 449 166 757 a 1189435 Figura 4.55. Diagramas. a) Fuerzas normales, b) Fuerzas cortantes. ©) Momentos fiexionantes. Ejemplo 4.10, Analizar el marco mostrado en la figura 4.56. Utilizar uni- dades de toneladas y centimetros. E = 221.359 ton/cm*. 100 ton 400m 1000 cm Figura 4.56. Marco. El grado de libertad para el marco en cuestién es GL = 7 y su ecuacion fuerza-desplazamiento esta dada por: Pal | Koo. + Kia 3 Pele Kaw dq Pp 0 di En la tabla 4.8 se indican los datos para cl marco de este ejemplo. Tabla 4.8. Datos para el marco de la figura 4.56. Barra A E I EA EI L Lim ac 900 221.359 67500 199223.1 14941x107 400 08 I b 1800 221.359 540000 398446.2 1.1953x10" 1000 1 0 Sustituyendo en las submatrices de rigidez, ecuaciones 4.78 a 4.81: \\ Barra a: \ 2.80157 0 —560.315 2.80157 Kial-| 0 560.315 —2.80157 [Kha J= 0 -560.315 2.80157 [K}. 20 ]= 0 560.315 0 —560.315 498.058 0 0 149 417 oO —560.315 —498.058 0 0 74708.7 0 560.315 498.058 0 0 74708.7 0 560.315 498.058 0 0 149417 Barra b: 398.446 0 0 [KiwJ=| 0 1.4344 717.203 0 717,203 478135 -398.446 0 0 [Kian d= 0 -1.4344 717.203 0 -717.203 239068 -398.446 0 0 [KinJ=| 0 -1.4344 -717,203 0 717.203 239068 398.4460 0 [K,.]=| 0 1.4344 -717.203 0 -717.203 478135 \\ Barra c: [je] = [Kt] Considerando que no hay cargas aplicadas sobre las barras, el vector de cargas y el vector de desplazamientos en los nodos quedan definidos por: Pel fio M8 7B 0 de Mix) | 0 on 2 Pro 0 In] Jac PE E=y Po f=40 ie p= ydic Ph ac 9 ID} Joc Po ° KD Po} |? io 0 Pp sustituyendo en la ecuacién fuerza-desplazamiento de la estructura, ro] faoi248 9 60.915 398446 8 0 0 0 olla, 0 0 499.492 717,203 0 14344 717.203 o o o 1. o| | seosns 717.203 627553 0 -717.208 239m0H 0 a || o} |-a9e446 0 0 alte O) So0anS 2028 S60.35 | ae ole] oo -1a344 -717.203 © 0) 499.492 717.2030 ABGMSB Oe 0 717.203 299068 560.315 717.203 627.583 560315 OFA TORT) 4 0 Q 2.802 0 -560.315 2.802 9 -s60.315])"" 0 0 0 0 b -49805R 8 0 agg0sn 0 | te a a o 0 60.315 0 74708.7 -360315 0 14947 fla), On Elsistema de ecuaciones resulta de 9 x 9, sin embargo el gradade libertad que se determind al inicio del problema es GL=7, por lo que hay que eliminar Jos renglones y columnas correspondientes a las restricciones, es decir, los ren- glones y columnas correspondientes a diy dp, Cuyos valores son conocidos, dado que estos desplazamientos son cero. La ecuacién fuerza-desplazamiento para el marco considerando sus condiciones de apoyo resulta: \ - jo] [aozas 0 S60.315 -398.446 0 ° ° ” a 0 499.492 717,203 a -1a34g 7i7zos oo |e o} | sonsis 717.203 627553 o -771.203 139-068 0 Os ° 0 0 401.2480 560.315 560.315 ]}dte 4 0 -14344 -717.208 0 490.492 -717.203 0 | 0 0 717.203 239088 560.315 717.203 G27553 74708.7)| 0 a 0 0 560.515 o 74708.7 149.417 || Ho resolviendo él sistema, dy 3.34 dn 4.7103 13 | |-2.8%10% Mepay 3.34 dig) |-4.7«10° ec) [45104 Gin} [-2.2x107 Por compatibilidad, {ai,} fds.) = {4b} la D ac) (ai) = td} fic} = (de) \\ aplicando las ecuaciones fuerza-desplazamiento para cada barra: {Pib= EK] (ai) + [5,2] fa) {P}=(B3, } {a3} + [3.2] fds} | Barraa: | | {Pisl = (Ri, 15] (0] + [K', 25] fp) Py -2.80157 0 —560.315 3.34 ~7.79 Prope 0 —498.058 0 4.7x104 b=) 2.34 Mt,| | 560.315 0 74 708.7 | {-2.8x10~| |1663.07 {Pia} = [3,13] {0} +[K5, 25] {5} P 2.80157 0 560.315 3.34 7.79 Py t=] 0 498.058 0 47x10" f=) 2.34 M!,| [560.315 0 149.417 | [-2.8x10° 1452.03 En forma similar para las otras barras se abtiene: \ Barra b: Py 2.21 Pa -2.21 Poo poy -2.34 Py fay 2.34 M:,| [-1452.03 Mi,| |-884.8 Barra c: Pas -2.21 Py 2.21 Py psy 2.34 Pry p=5-2.34 My 0 M!,| [884.8 Comprobacién del equilibrio. Nodo B: {Pal = {Ps} +{Pig} 10 7.79 2.21 Ors) 2.34 $44 -2.34 0 1452.03 —1452.03 \\ INodo C: (Pe) = (Pan) + (Pach o| | -2.21 2.21 O}=} 2.34 p+ 4-234 o| |-se4.8} [884.8 Determinacidn de reacciones. Nodo A: {Ral = (Pi.] — [FEPis) Re -7.79 | fo] | -7.79 Ryy f= -2.34 py 0p=4 W234 M,,| [1663.07] 0} [1663.07 Nodo D: {Rb} = {Pid —{FEPicd Ryo} [-2.21] fo] [-2.21 Rye $=4 2.34 p—40ps) 2.34 Mic 0 0 0 VY La rotacidn del sistema global al sistema local se hace a través de la matriz de rotacidn traspuesta de acuerdo con: Lom 0 Pl-[th(P} [th=|-m £ 0 o 01 Barra a: {Prat =[T]'+ (Pia) p,| Jo 1 olf -7.79 | | -2.34 P, t=[-1 0 Of} 2.34 p=} 7.79 yl M,) | © 1} [1663.07] [1663.07 (Pos) =[T]' {P3.} P,| fo 1 olf 7.79 234 Pa }=[-1 0 0]4 234 b=] 7.70 M,| [o 0 1} {1452.03} |1452.03 En forma similar para las otras dos barras, se obtiene: Barra b; Py 2.21 Py 2.21 Py psy -2.34 Po psy 2.34 Ma 1452.03 M,,| |-884.80 Barra ¢: Py 2.34 Po -2.34 Py p=42.21 Pry p=4 -2.21 My 0 M,,.| [884.80 \\ Para este ejemplo, como no hay carga aplicada sobre las barras, los vecto- res de carga inicial en los extremos de cada barra son cero {FEP} = {0} por tan- to, los elementos mecanicos abtenidos con la ecuacién fuerza-desplazamiento son los elementos mecdnicos finales, los cuales se muestran en la figura 4.57. | Enla figura 4.58 se muestran los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento flexionante. 2.34 t 234 7.19 2.21 a 2.21 2 1452 1452 485, 2.34 1663 779 Figura 4.57, Elementos mecdnicos finales Figura 4.58. Diagramas. 2) Fuerzas normales. b) Fuerzas cortantes. c) Momentos flexionantes.