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Estatica Del Cuerpo Rigido - Trad
Estatica Del Cuerpo Rigido - Trad
Contents
Introduccin Equilibrio del cuerpo rgido en tres
Diagrama del cuerpo libre dimensiones
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0
2. Diagrama de cuerpo libre
Para resolver un problema relacionado con el equilibrio de
cuerpos rgidos es importante que se identifiquen y se aslen
unos de otros, ya que ello permitir realizar un anlisis de las
fuerzas conocidas que actan sobre un cuerpo, as como las
que se desconocen y se desea calcular.
2. Diagrama de cuerpo libre
Por lo tanto, el primer paso en la solucin de un problema
de equilibrio es esquematizar el diagrama de cuerpo libre
del cuerpo rgido en consideracin.
Este diagrama debe mostrar todas las fuerzas aplicadas y
las reacciones vinculares que se ejercen sobre el cuerpo.
Omitir o agregar una fuerza extraa podra alterar las
condiciones de equilibrio.
2. Diagrama de cuerpo libre
2.1 Elaboracin de un Diagrama de cuerpo libre
Los pasos que se deben seguir para dibujar un diagrama de
cuerpo libre (DCL) son:
i. Decidir qu cuerpo o parte del cuerpo se
considerar en el DCL.
ii. Separar el cuerpo seleccionado y graficar
su contorno de forma aislada.
iii. Indicar punto de aplicacin, magnitud y
direccin de las fuerzas externas,
incluyendo el peso.
iv. El DCL debe incluir dimensiones que
permiten calcular momentos de fuerzas
2. Diagrama de cuerpo libre
2.2 Idealizacin de apoyos y conexiones bidimensionales
Atraccin gravitatoria
Peso de cuerpo W.
Recta soporte: pasa por el centro de gravedad
del cuerpo y dirigida al centro de la Tierra.
=
2. Diagrama de cuerpo libre
2.2 Idealizacin de apoyos y conexiones bidimensionales
Hilo, cuerda, cadena o cable flexible
Ejerce siempre una fuerza R de traccin sobre el cuerpo.
Recta soporte: tangente al hilo, cuerda, cadena o cable flexible en el
punto de amarre
=
2. Diagrama de cuerpo libre
2.2 Idealizacin de apoyos y conexiones bidimensionales
Superficie rugosa
Pueden resistir una fuerza tangencial de
rozamiento Rt as como una fuerza normal de
compresin Rn ,debido a ello, la fuerza R es de
compresin dirigida segn un ngulo
desconocido.
Apoyo fijo
Puede ejercer sobre el cuerpo una
fuerza R y un momento M.
Como no se conoce ni el mdulo ni la
direccin de R, esta suele
representarse mediante sus
componentes rectangulares.
2. Diagrama de cuerpo libre
2.3 Ejemplos de aplicacin
F F F
AX
Ay By
F1 F2 F3 F4 F5
AX
Ay R
2. Diagrama de cuerpo libre
2.3 Ejemplos de aplicacin
W
R
AX
Ay
RA
RC RB
F
2. Diagrama de cuerpo libre
2.3 Ejemplos de aplicacin
3. Equilibrio en dos dimensiones
3.1 Definicin
Las condiciones establecidas para el equilibrio de un cuerpo
rgido se vuelven ms simples para casos de estructuras
bidimensionales, esto es cuando solo se consideran las
fuerzas que actan en un plano X-Y.
Al seleccionar a los ejes x,y en el plano de la estructura, se
tiene que:
F z 0 M x 0 M y 0
3. Equilibrio en dos dimensiones
3.1 Definicin
Por tanto, las seis ecuaciones de equilibrio descritas
anteriormente se reducen a:
F x 0 F
y 0 M A 0
Fy 0
Elaboramos el D.C.L. de la gra:
AY - 9.81 23.5 = 0
AY = 33.3 kN
* Luego:
M A 0
BX*1.5 - 9.81*2 - 23.5 * 6 = 0
BX = 107.1 kN
* Finalmente:
Fx 0
BX +Ax = 0 Ax = -107.1 kN
3. Equilibrio en dos dimensiones
EJEMPLO 2:
900 Lb
Un tractor de 2 100 lb se utiliza
para levantar 900 lb de grava.
Determine la reaccin en a) las .G
R
M A 0
R
B
RB*60 2100*20 - 900*110 = 0
A
RB = 2350lb Cada rueda: 1175 lb
* Finalmente en (*):
RA + 2350 = 3000
RA = 650 Cada rueda: 325 lb.
4 - 26
4980 lb Fx 0 : 4980 lb T 0
T 4980 lb
W y 5500 lb sin 25
2320 lb
4 - 28
6
Fy 0 : E y 4 20 kN 150 kN 0
7.5
E y 200 kN
* 3 Ecuaciones:
Fx 0 Fy 0 M A 0
b) Restricciones parciales
Cuando la cantidad de incgnitas es menor que la cantidad de ecuaciones.
* 2 Incgnitas: RAy,RBY
* 3 Ecuaciones:
Fx 0 Fy 0 M A 0
R R
3. Equilibrio en dos dimensiones
Casos especiales
c) Restricciones impropias
Existe la misma cantidad de incgnitas y ecuaciones, pero las
reacciones estn ubicadas en sititos q concurrentes o paralelas a las
lneas de accin.
4 - 32
58.6
4 - 36
T 81.9 N
R 147.8 N
4 - 37