Sensores

y
E.C.U

FUENTES
SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de medir
magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables
de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin
pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin,
humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede
ser una resistencia elctrica (como en una RTD),
una capacidad elctrica (como en un
sensor de humedad), una Tensin elctrica (como
en un termopar), una corriente elctrica (como en
un fototransistor), etc.
Un sensor es un dispositivo capaz de medir
magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y
transformarlas en variables elctricas. Las
variables de instrumentacin pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumnica,
distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin,
humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica
puede ser una resistencia elctrica (como en
una RTD), una capacidad elctrica (como en
un sensor de humedad), una Tensin elctrica
(como en un termopar), una
corriente elctrica (como en un fototransistor
), etc.

las caractersticas tcnicas de un sensor
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el

destacan
sensor. las siguientes:
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y
la variacin de la magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a
la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,
que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
IMAGENES
 Funcin y aplicacin

Segn esta caracterstica los sensores se dividen en:

Sensores funcionales, destinados principalmente a tareas de mando
y regulacin
Sensores para fines de seguridad y aseguramiento (proteccin
antirrobo)
Sensores para la vigilancia del vehculo (diagnosis de a bordo,
magnitudes de consumo y desgaste) y para la informacin del
conductor y de los pasajeros.
Segn la seal de salida
Teniendo en cuenta esta caracterstica los sensores se pueden
dividir en:
Los que proporcionan una seal analgica (ejemplo: la que
proporciona el caudalmetro o medidor de caudal de aire aspirado, la
presin del turbo, la temperatura del motor etc.)
Los que proporcionan una seal digital (ejemplo: seales de
conmutacin como la conexin/desconexin de un elemento o
seales de sensores digitales como impulsos de revoluciones de un
sensor Hall)
Los que proporcionan seales pulsatorias (ejemplo: sensores
inductivos con informaciones sobre el numero de revoluciones y la
marca de referencia)
 TIPOS DE SENSORES
Sensor de mariposa
Aplicacin
Este sensor detecta el ngulo de giro de la mariposa de aire
del motor de gasolina. Los motores equipados con el sistema
monopunto (Mono Motronic) disponen as de una seal de
carga secundaria que es utilizada entre otras cosas como
informacin adicional para funciones dinmicas, para
identificar el rgimen de funcionamiento (ralent, carga
parcial, plena carga) y como seal de marcha de emergencia
en caso de fallar el sensor de carga principal (medidor de
masa de aire). Para el empleo del sensor de mariposa como
sensor de carga principal se consigue la precisin necesaria
mediante dos potencimetros para dos campos angulares.
El par motor exigido lo ajusta el sistema Mono Motronic
mediante la mariposa de aire. Para comprobar si la mariposa
ocupa la posicin calculada, un sensor adecuado evala la
posicin de la mariposa (regulacin de la posicin). Para
asegurar el funcionamiento, este sensor posee dos
potencimetros que trabajan en paralelo (redundancia) y con
 Sensor de nivel de combustible
Aplicacin
La tarea de este sensor es detectar el nivel actual de llenado
del depsito de combustible y transmitir una seal
correspondiente a la unidad de control y/o al instrumento
indicador en el cuadro de instrumentos del vehculo. Junto
con la electrobomba de combustible, el filtro de combustible,
etc., este sensor constituye una parte integrante de las
unidades que estn montadas en los depsitos de gasolina o
gasleo y aseguran la alimentacin fiable del motor.

Sensores de pedal acelerador
Aplicacin
El deseo de aceleracin, de marcha constante o de reducir la
velocidad lo manifiesta el conductor en un motor de mando
convencional accionando con el pedal acelerador la vlvula de
mariposa del motor de gasolina o la bomba de inyeccin del motor
Diesel, mecnicamente a travs de un cable o un varillaje.
Cuando el motor est equipado con un sistema de mando
electrnico, un sensor de pedal acelerador (tambin llamado
transmisor de posicin del pedal) realiza la funcin de la unin
mecnica. El detecta el recorrido o la posicin angular del pedal y lo
transmite elctricamente a la unidad de control del motor.
Como alternativa al sensor individual (figura inferior posicin "a")
existen tambin mdulos de acelerador (b, c) como unidades listas
para el montaje, compuestas de pedal y sensor en el mismo
conjunto. Estos mdulos no requieren trabajos de ajuste en el
vehculo.
 UNIDAD DE CONTROL
ELECTRONICA (E.C.U)
La unidad de control de motor o ECU (sigla en ingls de engine
control unit) es una unidad de control electrnico que controla varios
aspectos de la operacin de combustin interna del motor. Las
unidades de control de motor ms simples slo controlan la cantidad
de combustible que es inyectado en cada cilindro en cada ciclo de
motor. Las ms avanzadas controlan el punto de ignicin, el tiempo
de apertura/cierre de las vlvulas, el nivel de impulso mantenido por
el turbocompresor, y control de otros perifricos.
Las unidades de control de motor determinan la cantidad de
combustible, el punto de ignicin y otros parmetros monitorizando
el motor a travs de sensores. Estos incluyen: sensor MAP, sensor
de posicin del acelerador, sensor de temperatura del aire, sensor
de oxgeno y muchos otros. Frecuentemente esto se hace usando un
control repetitivo (como un controlador PID).
Antes de que las unidades de control de motor fuesen implantadas,
la cantidad de combustible por ciclo en un cilindro estaba
determinada por un carburador o por una bomba de inyeccin.
 Control de la inyeccin de
combustible
Para un motor con inyeccin de combustible, una ECU
determinar la cantidad de combustible que se inyecta basndose
en un cierto nmero de parmetros. Si el acelerador est
presionado a fondo, el ECU abrir ciertas entradas que harn que
la entrada de aire al motor sea mayor. La ECU inyectar ms
combustible segn la cantidad de aire que est pasando al motor.
Si el motor no ha alcanzado la temperatura suficiente, la cantidad
de combustible inyectado ser mayor (haciendo que la mezcla se
ms rica hasta que el motor est caliente).
Un motor de ignicin de chispa necesita para iniciar la combustin
una chispa en la cmara de combustin. Una ECU puede ajustar el
tiempo exacto de la chispa (llamado tiempo de ignicin) para
proveer una mejor potencia y un menor gasto de combustible. Si
la ECU detecta un picado de bielas en el motor, y "analiza" que
esto se debe a que el tiempo de ignicin se est adelantando al
momento de la compresin, ralentizar (retardar) el tiempo en el
que se produce la chispa para prevenir la situacin.
 Control de la distribucin de
vlvulas
Una segunda, y ms comn causa que debe
detectar este sistema es cuando el motor gira a
muy bajas revoluciones para el trabajo que se le
est pidiendo al coche. Este caso se resuelve
impidiendo a los pistones moverse hasta que no se
haya producido la chispa, evitando as que el
momento de la combustin se produzca cuando los
pistones ya han comenzado a expandir la cavidad.
Pero esto ltimo slo se aplica a vehculos con
transmisin manual. La ECU en vehculos de
transmisin automtica simplemente se encargar
de reducir el movimiento de la transmisin.
 Control de arranque

Una relativamente reciente aplicacin de la Unidad

de Control de Motor es el uso de un preciso instante
de tiempo en el que se producen una inyeccin e
ignicin para arrancar el motor sin usar un motor
de arranque (tpicamente elctrico conectado a la
batera). Esta funcionalidad proveer de una mayor
eficiencia al motor, con su consecuente reduccin
de combustible consumido.
 HISTORIA
[editar] Diseo hbrido digital
El modelo hbrido digital fue popular en la mitad de los aos 1980.
ste utilizaba tcnicas analgicas para tomar medidas y procesaba
los parmentros de entrada del motor, luego usaba una tabla
almacenada en una memoria de solo lectura para obtener los
valores de salida. Sistemas posteriores procesarian estas salidas
dinmicamente. Este tipo de sistemas con memoria de solo lectura
son fciles de modificar si uno conoce bien el sistema. La
desventaja de estos sistemas es que los valores preprocesados son
slo ptimos para un nuevo motor ideal. Este sistema no tiene la
eficiencia de un sistemba basado en una
unidad central de procesamiento .
Los sistemas de control de motor sofisticados reciben entradas de
otras fuentes, y controlan ms partes del motor; como por
ejemplo, los sistemas de control del tiempo de
distribucin de vlvulas son controlados electrnicmaente as
como el funcionamiento del turbocompresor. stos adems se
deben comunicar con las unidades de control de transmisin o
directamente con la interfaz que controla la
transmisin de forma automtica , sistemas de control de traccin
y ms sistemas con funciones similares. El cable CAN (controller
area network) es frecuentemente utilizado para conseguir la
comunicacin entre estos dispositivos.
 Unidades modernas
ECUs modernas utilizan un microprocesador que puede
procesar las entradas de los sensores del motor en
tiempo real. Una unidad de control electrnico contiene
el hardware y el software (firmware). El hardware
consiste en un conjunto de componentes electrnicos
que van sobre una placa (PCB). El principal componente
de este circuito en tabla es un chip microcontrolador. El
software est almacenado en el microcontrolador o en
otros chips de la PCB, generalmente en memorias
EPROM o en memorias flash; es por ello que la CPU
puede ser reprogramada actualizando el software de
estas o cambiando los circuitos integrados.
Las unidades de control de motor modernas a veces
incluyen control de velocidad
IMAGENES