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SISTEMAS FSICOS
Durante los aos recientes, los cursos de dinmica de sistemas que tratan del modelado
(elaboracin de modelos matemticos) y el anlisis de la respuesta en dichos sistemas
dinmicos se han convertido en requisitos de la mayora de los programas en ingeniera.
QU ES LA DINMICA DE SISTEMAS?
ANTECEDENTES DE LA DINMICA DE SISTEMAS
Jay Wright Forrester (14 de Julio de 1918-16 de noviembre de 2016) fue un ingeniero estadounidense,
considerado el padre de la dinmica de sistemas, una disciplina reciente que representa una extensin a
toda clase de sistemas complejos de conceptos aplicados originalmente en ingeniera.
ANLISIS Y DISEO DE SISTEMAS DINMICOS
Anlisis. El anlisis de sistemas constituye, en condiciones especificadas,
la investigacin del funcionamiento de un sistema cuyo modelo matemtico
se conoce.
La manera en que el anlisis se lleva a cabo es independiente del tipo de
sistema fsico que se trate: mecnico, elctrico, hidrulico, etc.
Unidades sistemticas. Las unidades sistemticas son las unidades que se derivan
sistemticamente en un sistema de unidades. Pueden obtenerse reemplazando las
unidades generales (dimensiones) por las unidades bsicas del sistema.
En consecuencia
Por lo tanto
En este ejemplo usamos unidades del sistema ingls de ingeniera. Como ejercicio,
interpretemos este problema en trminos de otros sistemas de unidades.
1. Unidades Sl o unidades mks,(consulte las tablas 2-1 y 2-2).
2. Unidades mtricas de ingeniera (gravitacional) (consulte las tablas 2-1 y 2-
2).
Momento de inercia alrededor de un eje diferente del eje geomtrico.
Algunas veces es necesario calcular el momento de inercia de un cuerpo
rgido homogneo alrededor de un eje diferente de su eje geomtrico. Si los
ejes son paralelos, este proceso se puede efectuar fcilmente. El momento
de inercia alrededor de un eje que est a una distancia x del eje
geomtrico, que pasa a travs del centro de gravedad, es la suma del
momento de inercia alrededor del eje geomtrico y el momento de inercia
considerado concentrado en el centro de gravedad alrededor del nuevo eje.
El momento de inercia del cilindro alrededor del eje xx' cuando se considera
a la masa m concentrada en el centro de gravedad es mR 2. As pues el
momento de inercia Jx, del cilindro alrededor del eje xx' es
Desplazamiento, velocidad y aceleracin. El desplazamiento x es un
cambio en la posicin desde un punto a otro en un marco de referencia. La
velocidad v es la derivada con respecto al tiempo del desplazamiento o
Hay tres leyes muy conocidas llamadas las leyes de Newton. La primera ley
de Newton, que trata de la conservacin de la cantidad de movimiento,
establece que la cantidad de movimiento, (momentum) total de un sistema
mecnico es constante en ausencia de fuerzas externas.
F = ma (2- 1)
Segunda ley de Newton (del movimiento rotacional).
Donde
T = par aplicado a los extremos del resorte de torsin
1 = desplazamiento angular de un extremo
2 = desplazamiento angular en el otro extremo
= 1 - 2 = desplazamiento angular neto de los extremos
k = constante del resorte de torsin
La dimensin de la constante del resorte de torsin k es par/desplazamiento
angular, donde el desplazamiento angular se mide en radianes.
Resorte longitudinal
Resorte torsional
Resorte prctico contra resorte ideal. Todos los resortes prcticos tienen inercia y
amortiguamiento. En este anlisis, sin embargo, supondremos que el efecto de la
masa en un resorte es despreciable.
Elementos amortiguadores. Un amortiguador es un elemento mecnico
que disipa energa en forma de calor en lugar de almacenarla.
La figura 2.5(a) muestra un diagrama esquemtico de un amortiguador
traslacional. Consiste en un pistn y un cilindro lleno de aceite. Cualquier
movimiento relativo entre el vstago del pistn y el cilindro encuentra
resistencia por el aceite ya que ste debe fluir alrededor del pistn (o a
travs de orificios provistos en el pistn) de un lado a otro.
donde
= Deflexin esttica
O bien
(2.9)
La fuerza gravitacional es estticamente opuesta por la deflexin de
equilibrio del resorte. Si medimos el desplazamiento desde esta posicin de
equilibrio, entonces el trmino mg puede descartarse de la ecuacin de
movimiento.
(2-10)