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Sensores de Presencia Xpo
Sensores de Presencia Xpo
C.I.Y.A
ELECTROMECANICA
ROBOTICA
SENSORES DE PRESENCIA
INTEGRANTES
. Andagoya Marlon
. Grandes Neisser
. Guacapia Jhonatan
. Nuez Daniel
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECFICOS
VENTAJAS
Ignoran agua, aceite, suciedad y partculas no metlicas
Insensibles al color del objeto y a su acabado superficial
Resistentes a cortocircuitos
Soportan entornos con grandes sacudidas y vibracin
SENSORES CAPACITIVOS
Funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el
objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan
hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito disparador
que a su vez cambia el estado del switch.
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del
sensor el cual es una placa condensadora. Al aplicar corriente al
sensor, se genera un campo electrosttico que reacciona a los
cambios de la capacitancia causados por la presencia de un
objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo
electrosttico, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el
objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo
entre ste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza
un lmite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el
circuito de encendido y apagado.
Detectan objetos Distancia de
VENTAJAS
DESVENTAJAS
metalicos y no deteccin corta
metalicos Son muy sensibles
Pueden ver a a factores
travs de ciertos ambientales
materiales No son selectivos
Son de estado con respecto al
solido y tienen objeto
una larga vida til
Aplicaciones
Deteccin de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azcar, leche en
polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, deteccin de bobinas de
papel, conteo de piezas metlicas y no metlicas, entre otros.
SENSORES EFECTO HALL
El sensor de efecto Hall (denominado segn Edwin Herbert Hall) se
sirve del efecto Hall para la medicin de campos magnticos o
corrientes o para la determinacin de la posicin.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo
magntico que fluye en direccin vertical al sensor, entonces el
sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza
del campo magntico y de la corriente.
Funcionamiento
El sensor de efecto Hall se basa en la tensin transversal de un
conductor que est sometido a un campo magntico. Colocando un
voltmetro entre dos puntos transversales de un cable se puede
medir esa tensin. Para ello hay que hacer circular por el cable una
intensidad fija y acercar un imn. Los electrones que pasan por el
cable se vern desplazados hacia un lado. Entonces aparece una
diferencia de tensin entre los dos puntos transversales del cable
Aplicaciones
Mediciones de campos magnticos (densidad de flujo magnetico)
Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)
Emisor de seales sin contacto
Aparatos de medida del espesor de materiales
Aplicaciones
Son utilizados ampliamente en el mundo moderno como partes de
circuitos elctricos. Un uso muy extendido se puede encontrar en los
sensores de las puertas y ventanas de las alarmas antirrobo, el imn va
unido a la puerta y el reed switch al marco. En los sensores de
velocidad de las bicicletas el imn est en uno de los radios de la
rueda, mientras que el reed switch va colocado en la horquilla.
DESVENTAJAS
Sus contactos son muy pequeos y delicados por lo cual no puede manejar
grandes valores de tensin o corriente lo que provoca chispas en su interior
que afectan su vida til. Adems, grandes valores de corriente pueden fundir
los contactos y el campo magntico que se genera puede llegar a
desmagnetizar los contactos.
SENSOR OPTICO
Desventajas
Distancia de deteccin corta.
Son muysensibles a factores ambientales como la humedad.
Noselecciona el objeto a detectar.
SENSOR ULTRASNICO
Desventajas
Ventajas
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del
sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la
inexistencia de imanes es inmune a la electricidad esttica.
Desventajas
Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de deteccin y la
posibilidad de rebotes en el contacto, adems depende de la fuerza de actuacin.
SENSORES DE CONTACTO
Estos sensores se utilizan en robtica para obtener informacin asociada con el
contacto entre una mano manipuladora y objetos en el espacio de trabajo.
Cualquier informacin puede utilizarse, por ejemplo, para la localizacin y el
reconocimiento del objeto, as como para controlar la fuerza ejercida por un
manipulador sobre un objeto dado. Se dividen en dos:
Sensores binarios
Los sensores binarios son dispositivos de contacto tales como micro interruptores. En
la disposicin ms simple, un conmutador est situado en la superficie interior de
cada dedo de una mano de manipulacin. Desplazando la mano sobre un objeto y
estableciendo secuencialmente contacto con la superficie, tambin es posible centrar
la mano sobre el objeto para su agarre y manipulacin.
Sensores analgicos
Un sensor de contacto analgico es un dispositivo cuya salida es proporcional a una
fuerza local. El ms simple de estos dispositivos est constituido por una varilla
accionada por resorte que esta mecnicamente enlazada con un eje giratorio, de tal
manera que el desplazamiento de la varilla debido a una fuerza lateral da lugar a una
rotacin proporcional del eje.
CONCLUCIONES
Los sensores son creados con la misma finalidad facilitar la vida al ser humano
tienen diferentes principios de funcionamiento unos funcionan con
temporizadores e interruptores como los sensores de presencia, otros funcionan
con sonido, con tacto, de acuerdo al sensor pero el funcionamiento principal o
son creados para cambiar las seales fsicas en seales elctricas, que nos van a
realizar una funcin o avisarnos que existe alguna falla o peligro.
Los sensores tienen muchas ventajas son fciles de instalar, estos cumplen su
funcin sin importarles la forma, color del objeto o su textura, por su
construccin y materiales que estos tienen se los puede colocar al aire libre,
tambin se los puede aplicar en conjunto con dispositivos electrnicos para
darles un mayor uso.
Como todo buen invento tambin tiene su lado negativos, los sensores no son la
excepcin, tienen algunas desventajas por ejemplo los ultrasnicos no pueden
receptar una seal de frecuencia de conmutacin menor de 1 y mxima de 125
hz.
GRACIAS POR SU ATENCION