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Fuerzas Estatica Opta 2010 Ii
Fuerzas Estatica Opta 2010 Ii
CURSO: FISICA I
TEMA: FUERZAS - ESTATICA
Profesor: Mag. Optaciano Vsquez Garca
HUARAZ -PER
2010
I. FUERZA
En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir,
la fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo
sobre otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una
direccin y sentido, y (c) un punto de aplicacin.
ELEMENTOS DE LA FUERZA
I. FUERZA_1
La fuerza produce dos efectos:
A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F =
500 N, es las reacciones que aparecen sobre las varillas y
sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el seno
del material
I. FUERZA_2
Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene
en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
II. CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO.
Se generan mediante el
contacto fsico directo entre
dos cuerpos
2. FUERZAS MASICAS
se crean por accin a
distancia. Ejm. la fuerza
gravitacional, elctrica y
magntica.
II. CLASES DE FUERZAS_2
1. FUERZAS CONCENTRADAS .
2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran
aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen
III. UNIDADES DE FUERZA
Una fuerza puede medirse comparndola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecnico, o por
deformacin calibrada de un resorte.
La unidad patrn de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)
IV. FUERZA RESULTANTE
Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como
se ve en la figura .
FR F F 2 F F cos
1
2
2
2
1
2
2
2
FR F1 F2
sen( ) sen sen
EJEMPLO
La resultante FR de las dos fuerzas que actan sobre el
tronco de madera est dirigido a lo largo del eje x positivo y
tiene una magnitud de 10 kN. Determine el ngulo que
forma el cable unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB
en este cable sea un mnimo. Cul sera la magnitud de la
fuerza en cada cable para esta situacin?
V. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
r r r
FR Fx Fy
r
FR Fx i Fy j
r
FR F cos i Fsen j
r
FR F (cos i sen j )
(cos i sen j )
FR F12 F22
Fy
tg
Fx
Ejemplo
Calcule las componentes horizontal y vertical de las
fuerzas mostradas en la figura
VI. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO
r r r
FR FA A FB B
Ejemplo
Calcule las componentes de la fuerza de 260 N
representada en la figura, una de ellas acta en la
direccin de AB mientras que la lnea de accin de la otra
componente pasa por C
Ejemplo
r r r
FR FH Fz
r
FR ( Fx i Fy j ) Fz k
r
FR F cos i F cos j F cos k
r
FR F (cos i cos j cos k)
(cos i cos j cos k)
Modulo
FR Fx2 Fy2 Fz2
VII. DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA
3. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO
Fx Fy
cos cos
F F
Fz
cos
F
VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
En algunos casos la fuerza est definida por su modulo y dos
puntos de su lnea de accin. En este caso
VIII. FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS
PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIN
uuuu
r
r MN
F F F uuuu
r
MN
r
FF
x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k
x2 x1 y2 y1 z2 z1
2 2 2
r d xi d y j d z k d xi d y j d z k
FF F
d x2 d y2 d z2 d
EJEMPLO
Expresar la fuerza F de 36 kN en funcin de los
vectores unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre el
eje x
EJEMPLO
Sabiendo que la tensin en el cable AB es 1425 N,
determine las componentes de la fuerza sobre la placa
ejercida en B
EJEMPLO
Encontrar la magnitud y la direccin de las dos fuerzas
mostradas en la figura, sabiendo que P = 400 N y
Q = 300 N
EJEMPLO
Expresar la fuerza F de 400 N en funcin de los
vectores unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre la
recta OA.
EJEMPLO
Sabiendo que la tensin en el cable AB es de 510 lb y en el
cable AC es de 425 lb. Determine la magnitud y la direccin de
la resultante de las fuerzas en el punto A ejercida por lo dos
cables
EJEMPLO
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza
de 110 N, representada en la figura, una es paralela a
AB y la otra es perpendicular a esta lnea.
IX. MOMENTO DE UNA FUERZA
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una
fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se
le denomina momento dinmico o sencillamente momento.
IX. MOMENTO DE UNA FUERZA_2
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un
punto O viene dado por el producto vectorial del vector de posicin OP
por el vector fuerza F; esto es
M O 1200 lb in
La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha
SOLUCIN
Parte (b) La fuerza que aplicada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente
d 24 in. sin 60 20.8 in.
M O Fd
1200 lb in. F 20.8 in.
1200 lb in.
F
20.8 in.
F 57.7 lb
SOLUCIN
Parte (b) Debido a que M = F d. el
mnimo valor de F corresponde al
mximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d =
24 in; entonces
M O Fd
1200 lb in. F 24 in.
1200 lb in.
F
24 in.
F 50 lb
SOLUCIN
Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo
M O Fd
1200 lb in. 240 lb d
1200 lb in.
d 5 in.
240 lb
OB cos60 5 in.
OB 10 in.
Ejemplo
Una fuerza de 450 N se
aplica en A. Determine:
(a) el momento dela
fuerza de 450N con
respecto al punto D, (b)
la fuerza ms pequea
que aplicada en B, crea
el mismo
Ejemplo
Determine el momento resultante de las cuatro
fuerzas con respecto al punto O
Ejemplo
Una fuerza Q de 450 N se aplica en C. Determine
el momento de Q: (a) con respecto al origen de
coordenadas del sistema y (b) con respecto al
punto D
Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensin e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
SOLUCIN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIN
M A rC A F
rC A rC rA 0.3 m i 0.08 m j
rC D
F F 200 N
rC D
0.3 m i 0.24 m j 0.32 m k
200 N
0.5 m
120 N i 96 N j 128 N k
i j k
M A 0.3 0 0.08
120 96 128
Ejemplo
La tensin en el cable AB es 150 N. Determine la tensin en
AC y CD tal que la suma de los momentos alrededor del origen
debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A es cero.
Ejemplo
9.5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL
ORIGEN
Sabemos que el
momento de la fuerza F
respecto al punto O.
9.5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL
ORIGEN
El momento de la fuerza F con
respecto al eje OL es la proyeccin
ortogonal de Mo sobre el eje OL.
r r r
r
M OL .M 0 . r .F
El resultado es
independiente del punto B
Ejemplo
Sobre un cubo de arista a
acta una fuerza P, como se
muestra en la figura.
Determine el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista
AB.
(c) Con respecto a la
diagonal AG
SOLUCIN
A rF A P of P
Moment
M
a j a i j
rF about
A ai A,
P P 2 i 2 j P 2 i j
M A a i j P 2 i j
M A aP 2 i j k
M AB aP 2
SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
M AG M A
rA G ai aj ak 1
rA G
a 3
3
i j k
aP
MA
2
i j k
1 aP
M AG
3
i j k
2
i j k
aP
1 1 1
6
aP
M AG
6
Ejemplo
Se aplica una tensin T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mstil rgido
y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mstil.
Ejemplo
La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y est
dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La
proyeccin FCD de La
fuerza F sobre la recta CD
(b) el ngulo que que
forma la fuerza F y la recta
CD y (c) si el modulo del
momento F respecto a la
recta CD es de 50 N. m,
halle el mdulo de la
fuerza
Ejemplo
La tensin el cable es 143,4 N. Determine el momento
alrededor del eje x de esta fuerza de tensin actuando en A.
Compare su resultado con el momento del peso de 15 kgf de
la placa uniforme alrededor del eje x. Cul es el momento de
fuerza de tensin actuando en A alrededor de la lnea OB
Ejemplo
Una barra doblada est rgidamente fijada a una pared en el
punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb acta en su
extremo libre con una lnea de accin que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la
fuerza respecto al punto P, (b) el momento respecto a la lnea l
que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.
Ejemplo
La cadena CB mantiene a
la puerta abierta a 30. Si
la tensin en la cadena es
FC = 250 N. Determine:
(a) La expresin vectorial
de la fuerza , (b) el
momento de fa fuerza
con respecto a la bisagra
en A, (c) el momento de la
fuerza con respecto al eje
a-a que pasa por las
bisagras de la puerta.
Ejemplo
Una fuerza es aplicada al extremo de una llave
para abrir una vlvula de gas. Determine la
magnitud del omento de dicha fuerza con respecto
al eje z
Ejemplo
Determine el momento producido por la la fuerza F
el cual tiende a hacer rotar al tubo alrededor del eje
AB
9.7. PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de
Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:
9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS
La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por dos
fuerzas F y F que tiene la misma magnitud, lneas de accin
paralelas separadas por una distancia perpendicular pero de
sentidos opuestos.
9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS
El momento de la cupla es,
Cupl
No hay cambio en a
el efecto externo
XI. SISTEMAS FUERZA-
PAR
Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
solucin
Se trazan dos fuerzas en B
como se ve en la figura . La
expresin vectorial de F es
El momento C ser
Ejemplo
Remplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura por una
fuera y una par en el punto A. Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas
Ejemplo
La tensin en el cable sujeto al extremo C del botaln
ajustable ABC es de 1000 N. Sustituir la fuerza que el cable
ejerce en C por un sistema fuerza-par equivalente : (a) en A ,
(b) en B
Ejemplo
Una fuerza de 700 N es aplicada en el punto A de un
miembro estructural. Sustituirla por: (a) un sistema fuerza
par equivalente en C, (b) un sistema equivalente compuesto
por una fuerza vertical en B y una segunda fuerza en D
Ejemplo
La fuerza horizontal P acta como se muestra sobre la palanca
acodada. (a) sustituir P por un sistema fuerza-par equivalente en B.
Determinar las dos fuerzas verticales en C y D equivalentes al par
hallado en la parte (a)
XII.
COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
Consideremos un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo
como se muestra en la figura.
r r
F1 F1x i F1 y j F1z k; F2 F2 xi F2 y j F2 z k;........
r r
F F
i F
j F
k ;.........; F F
i F
j F ;
k
Parai encontrar
ix laiy resultante
iz de las fuerzas
2 nxse descompone
ny nz cada
una de ellas en componentes i, j, k. es decir
XII. COMPOSICIN DE FUERZAS
CONCURRENTES
La resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas esto es
r r r r r
R F1 F2 .... Fi .... Fn
r
R ( F i F j F k) ( F i F j F k) ........
1x 1y 1z 2x 2y 2z
R R R R
2
x
2
y
2
z
Rx Ry Rz
cos ;cos ;cos
R R R
Ejemplo
A un punto de u cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma
que se indica en al figura. Determine: (a) El mdulo
direccin y sentido de la fuerza resultante R; (b) El ngulo
que forman las fuerzas F1 y F2.
Ejemplo
Determine la magnitud y direccin de la fuerza
resultante R del sistema de fuerza concurrentes
mostrado en la figura
COMPOSICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO
RIGIDO
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que
actan en un cuerpo rgido, es necesario distinguir dos
efectos:
(a) Traslacin: la misma que se encuentra definida por la
suma vectorial de la fuerzas (la resultante R).
r r r r r r
R F1 F2 .... Fi .... Fn Fi
(b) Rotacin: El cual queda determinado por la suma
vectorial de los momentos.
r r r r r
M M 1 ... M i .... M n M i
XIII. COMPOICIN DE FUERZAS APLICADAS A UN
CUERPO RIGIDO
Parece lgico suponer que el punto de aplicacin de la
resultante R debe ser tal que el momento o torque debido a
R sea igual a M.
Esta situacin se cumple para fuerzas concurrentes.
En estas condiciones la resultante sustituye en todos su
efectos al sistema.
Sin embargo, esto no es posible, ya que el torque de R es
un vector perpendicular a R y en muchos casos esto no se
cumple.
Un ejemplo de estos lo constituye la cupla o par de fuerzas
XIV. COMPOSICIN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES
Consideremos el sistema de fuerzas en el plano mostrado
e
XV. RESULTANTE DE FUERZAS
PARALELAS
Cada una de las fuerzas puede expresarse
r
Fi Fi e
donde Fi puede ser positivo o negativo y e es un vector
unitario paralelo a las fuerzas..
e
R Fi
XV. RESULTANTE DE FUERZAS
PARALELAS
Aplicando el teorema de omentos tenemos
r r
M R Mi
r r n r r
rR xR (ri xFi )
i 1
r n
r
rR x( Fi e) (ri xFi e)
i 1
r n
r
rR Fi xe (ri Fi ) xe
i 1
De donde se tiene
n
r
r (ri Fi ) r r r r
r1 F1 r2 F2 ... ri Fi .. rn Fn
rR i 1
F i F1 F2 ... Fi .. Fn
Ejemplo
Determine y localice la resultante R de las dos fuerzas y la
cupla que actan sobre la viga mostrada
Ejemplo
La fuerza de 150 kN de la figura es la resultante de
un par y cuatro fuerzas , tres de las cuales estn
definidas en dicho grfico. Determine la cuarta
fuerza y localcelo con respecto al punto A.
Ejemplo
La viga mostrada en la figura se encuentra sometida a
las fuerzas que se indican. Reducir el sistema de fuerzas
dado a: (a) un sistema fuerzapar en A , (b) a un sistema
fuerza-par en B, (c) una sola fuerza o resultante
Ejemplo
Si la lmina mostrada en la figura es sometida a las tres
fuerzas que se muestran. Determine: (a) La fuerza resultante
equivalente y el par correspondiente actuando en O y (b) La
localizacin (x,y) de una sola fuerza resultante equivalente.
Ejemplo
Determinar la resultante de sistema de fuerzas
mostrado en la figura si F1 = 75 kN y F2 =125 kN.
Localcela con respecto al punto al origen de
coordenadas.
Ejemplo
La placa de concreto puede soportar las cargas
mostradas en la figura. Determine la magnitud,
direccin, y el punto de aplicacin de una sola fuerza
que podra ser equivalente al sistema de fuerzas dado.
Ejemplo
Halle la resultante del sistema de fuerzas paralelas que
actan sobre la placa
SOLUCIN
XVI. SISTEMAS FUERZA GENERAL
x A xel dA x A xel dA
x A xel dA
ax 2r 1
x ydx a x dx cos r 2 d
2 3 2
yA yel dA yA yel dA yA yel dA
y
ydx y a x dx
2r 1
sin r 2 d
2 3 2
Centroides por integracin
Centroides de regiones conocidas
Centroides de alambres conocidos
Ejemplo 04
En la figura se ha representado un alambre homogneo
delgado cuya forma es un arco de circunferencia. (a)
Localice las coordenadas x, y de su centro de masa, (b)
Utilice el resultado anterior para determinar las
coordenadas de centro de masa en el caso de sea un
semicrculo.
Ejemplo 04
Localice el centroide de la varilla curvada delgada
mostrada en la figura
Ejemplo
Un alambre delgado y
homogneo de acero
se conforma como se
representa en la figura.
Localice las
coordenadas del centro
de gravedad del
alambre compuesto
Solucin
Solucin
Ejemplo 04
Localice el centroide de la regin mostrada en la figura
solucin
Ejemplo 05
Localice el centroide del hemisferio mostrado en la figura
solucin
Ejemplo
localice el centroide de la regin sombreada
17.8. Centroide de placas y alambres
compuestos
Cuando una placa tiene una geometra ms compleja se divide
e rectngulos, tringulos o alguna de las formas conocidas.
Las coordenadas centroidales se determina aplicando el
teorema de momentos
17.8 Centroide de placas y alambres
compuestos
O abreviadamente
Esto es
17.8 Centroide de placas y alambres
compuestos
Los momentos de primer orden de las
superficies al igual que los momentos
de las fuerzas pueden ser positivos o
negativos.
Localice el centroide
del trapezoide
mostrado en la figura
Ejemplo
Calcular la coordenada y del centroide de la regin
mostrada en la figura
Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la regin
mostrada en la figura
Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la regin
mostrada en la figura. Las dimensiones se dan en mm
Ejemplo
Localice el centro de masa de la combinacin soporte
arbol. La cara vertical es de plancha metlica, cuya masa
es de 25 kg/m2. El material de la base horizontal tiene una
masa de 40 kg/m2 y el rbol de acero tiene una densidad
de 7,83 Mg/m3.
Solucin
Ejemplo
Halle las coordenadas del centro de masa
del soporte construido de chapa metlica de
espesor uniforme
Ejemplo
Para la superficie plana
SOLUCIN
mostrada en al figura.
Determine: (a) el momento de Divida a la regin en un
primer orden con respecto a tringulo, un rectangulo y
los ejes x e y; (b) la ubicacin un semicrculo y extraiga
del centroide el crculo.
Determine los momentos
de primer orden con
respecto a cada eje.
Encuentre el rea total
considerando negativa el
rea del crculo extrado
Solucincont
Solucincont
Parte (b). Las coordenadas dl
centroide estn dadas por
3 3
X
x A 757. 7 10 mm
A 13.828 103 mm 2
X 54.8 mm
3 3
Y y A
506 .2 10 mm
A 13.828 103 mm 2
Y 36.6 mm