Análisis Numérico de Problemas Geotécnicos

ANLISIS NUMRICO DE
PROBLEMAS GEOTCNICOS
Y EJEMPLOS DE APLICACIN EN EL CONTEXTO DE
LA CONSTRUCCIN DE LA LNEA 9 DE METRO DE
BARCELONA
Barcelona, Mayo 2004

ORGANIZACIN DE LA EXPOSICIN
PARTE I: REVISIN DE CONCEPTOS BSICOS.
1) El mtodo de los elementos finitos. Generalidades.
2) Planteamiento matemtico formal del problema general de
Mecnica de Medios Continuos.
3) Particularidades propias del problema general de Mecnica de
Suelos.
PARTE II: APLICACIN A PROBLEMAS REALES.
1) Un estudio de sensibilidad.
2) Ejemplos: la LNEA 9 de Metro de Barcelona.
3) Instrumentacin, auscultacin y calibracin de modelos
numricos.
PARTE I:
REVISIN DE CONCEPTOS BSICOS
EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS:
GENERALIDADES
-ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES.
-RESIDUOS PONDERADOS.
-FORMULACIN DBIL.
-DIVISIN DEL DOMINIO EN ELEMENTOS: FUNCIONES DE FORMA.
-REDUCCIN DEL PROBLEMA A UN SISTEMA FINITO DE

ECUACIONES ALGEBRAICAS.
-MTODOS DE RESOLUCIN NUMRICA DE SISTEMAS LINEALES

Y NO LINEALES.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA GENERAL
DE MECNICA DE MEDIOS CONTINUOS
-ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
-ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD.
-ECUACIONES CONSTITUTIVAS DE LOS MATERIALES.
-CONDICIONES DE CONTORNO.
-CONDICIONES INICIALES.
PARTICULARIDADES PROPIAS DEL PROBLEMA
GENERAL DE MECNICA DE SUELOS
1. El agua:
- El principio de las tensiones efectivas de Terzaghi.
- El problema hidrulico: la ley de Darcy; condiciones de

contorno tpicas para el problema hidrulico.
- Acoplamiento del problema hidrulico y el problema

mecnico: consolidacin; formulacin u-p.
2. Las ecuaciones constitutivas:
- Elasticidad.
- Criterios de rotura: elastoplasticidad perfecta.
- El criterio de rotura Mohr-Coulomb en el

espacio .
- El criterio de rotura Mohr-Coulomb en el

espacio de tensiones principales.
- Invariantes del tensor de tensiones.
- Otros criterios de rotura.

- Plasticidad:
- Irreversibilidad.
- Tipos de plasticidad.
- Conceptos bsicos: hiptesis de aditividad,

superficie de fluencia, potencial
plstico, ley de rigidizacin y condicin de
consistencia.
- Modelos plsticos derivados de los criterios

de rotura.
- El modelo Cam-Clay.
3. El estado tensional in-situ:
- Mtodo del coeficiente K0: la frmula de Jaky y el

coeficiente K0 elstico.
- Aplicacin de la carga gravitatoria.
4. Excavacin y construccin:
- Excavacin de tneles:
- El mtodo beta.
- El mtodo de la contraccin.
5. Gran incertidumbre:
- En la geologa.
- En el tipo de ecuacin constitutiva.
- En los valores numricos de los parmetros que

definen los modelos constitutivos.
- En las condiciones iniciales y de contorno.

PARTE II:
APLICACIN A PROBLEMAS REALES
UN ESTUDIO DE SENSIBILIDAD
El objetivo del estudio era conocer la influencia que variaciones en

diferentes parmetros podran ejercer sobre los resultados finales obtenidos
mediante el anlisis numrico de un caso simple: excavacin de un tnel
circular en un terreno horizontal elstico lineal homogneo e istropo en
ausencia de agua.
Se estudia la influencia de los siguientes parmetros:
- Las dimensiones de la malla (su altura h y su anchura d).
- El coeficiente de empuje al reposo K0.
Se considera el caso de tnel sin sostenimiento.

Esquema de la geometra analizada:
Resumen de casos estudiados:
K0=0.6 K0=1 K0=3
h (m) d (m) h (m) d (m) h (m) d (m)
37 50, 100, 200 y 500 37 50, 100, 200 y 500 37 50, 100, 200 y 500
40 50, 100, 200 y 500 40 50, 100, 200 y 500 40 50, 100, 200 y 500
50 50, 100, 200 y 500 50 50, 100, 200 y 500 50 50, 100, 200 y 500
100 50, 100, 200 y 500 100 50, 100, 200 y 500 100 50, 100, 200 y 500
200 50, 100, 200 y 500 200 50, 100, 200 y 500 200 50, 100, 200 y 500
500 50, 100, 200 y 500 500 50, 100, 200 y 500 500 50, 100, 200 y 500
Algunos resultados:
K0=0.6
K0=1
K0=3
K0=0.6
K0=1
K0=1
K0=1
K0=1
EJEMPLOS:
LA LNEA 9 DE METRO DE BARCELONA
-EJEMPLO 1: AFECCIN A ESTRUCTURAS:
- Criterios para la evaluacin de daos en estructuras a

partir de la cubeta de asientos:
- El mtodo de Boscardin&Cording.
- El mtodo de Burland.
- Obtencin de la cubeta de asientos:
- Mtodos analticos: el mtodo de Sagaseta.
- Mtodos semiempricos: el mtodo de Peck.
- Mtodos numricos.
SECCIN D-D
(PK 1+536 segn el perfil geolgico de referencia)

SECCIN D-D
Esquema geomecnico
Propiedades geomecnicas de los materiales presentes en la seccin D-D,
segn el anexo n 3 del proyecto M0.
SECCIN D-D. Prdida de terreno = 1%; edificio sin rigidez.
Deformada de la malla de elementos finitos sin Jet Grouting.

(Factor de escala en desplazamientos = 50)
SECCIN D-D. Prdida de terreno = 1%; edificio sin rigidez.
Deformada de la malla de elementos finitos con Jet Grouting.

Distancia al origen, x [m]
-20
Seccin D-D
Edificio Edificio Distribucin de los
m]
desplazamientos
x[m
-10
horizontales y verticales
yyU
0 20 40 60 80 100
en superficie, a
erficie, U
0
12 3 4 5
6 consecuencia de la
el
excavacin del tnel
sensup
10
(prdida de terreno del
el t
1%).
jed
to
E
ien
20
Para simular los dos
lazam
Curvas semiempiricas
edificios, se han
esp
Curvas MEF
30
considerado elementos
D
viga sin rigidez,

40 cargados con un peso de
0.8 T/m2 x el numero de
plantas (6).
Tnel
Boscarding & Cording
1.5
Sin Jet Grouting (c=1%)
m/m]
Con Jet Grouting (c=1%)

N[m
Metodo semiempirico (prdida de terreno=1%)

ETRACCI
1
ALD
PK 1+536
LTRANSVERS
DA OS
A
M UY
NT
LIGEROS
O
0.5
ORIZ
4 1
H
6 5
Diagrama de daos,
IN
DAOS
C
LIGEROS
segn Boscarding y
A
2
RM
DA OS
3 Cording, en la zona
O
DESPR EC IAB LES

DEF
0
ocupada por los
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 edificios.
DISTORSIN ANGULAR [m m /m ]
-30
Seccin D-D Distribucin de los
-20
desplazamientos
x[mm]
Edificio
Edificio
-10 horizontales y verticales
yyU
0 20 40 60 80 100 en superficie, a
erficie, U
12 3 0 4 5 6
consecuencia de la
excavacin del tnel
el
10
jedel tn
p
(prdidas de terreno del

sensu
20
1% y del 2%).
to
E
ien
30
Para simular los dos
esplazam
40 edificios, se han
considerado elementos
D
50 Sin Jet Grouting (c=2%) viga sin rigidez,

60 cargados con un peso de
0.8 T/m2 x el numero de
plantas (6).
Tnel
1.5 Sin Jet Grouting (c=1%)
LDE

ERSA
PK 1+536
NSV
1
A
/m]
LTR
mm
TA
[
N
N
O
I
IZ
C
R
C
O
DAOS
H
TR
N
DA
OS M UY M ODERADOS
5
I
LIGER OS
C
0.5
A
1
RM
Diagrama de daos,
FO
5
E
DAOS
segn Boscarding y
D
1 LIGEROS
DA
OS
Cording, en la zona
DESPREC IAB LES
ocupada por los
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
edificios.
DISTORSIN ANGULAR [mm/m]
Burland Diagrama de
-0.35
daos, segn
PK 1+536 Burland, en la zona
-0.3
ocupada por los
edificios.
-0.25
Cociente de deflexin [%]
Categoras 4 y 5
-0.2
Categora 3 Con Jet Grouting (c=1%)
-0.15
En el diagrama se
representan
-0.1 solamente los puntos
con deformacin
Categora 2
-0.05
horizontal de traccin
Edificio
1 izquierda
mxima y con
0
eje cociente de deflexin
0
mximo.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
Edificio Edificio Deformacin horizontal de traccin [%]
derecha eje derecha eje
GISA
CONSTRUCCIN DE LA LNEA 9
DE METRO DE BARCELONA
-15
Seccin D-D
-10 Distribucin de los
m]
desplazamientos
x[m
-5 horizontales y verticales
yyU
0 20 40 60 80 100
en superficie, a
erficie, U
nel
consecuencia de la
5 excavacin del tnel, en
el t
sensup
los dos casos de:

jed
10
E
Edificios con rigidez

iento
15
lazam
20
Edificios sin rigidez
esp
Con rigidez (c=1%)

D
25 Sin rigidez (c=1%)
30
Tnel
-15
Distribucin de los
Seccin D-D
-10 desplazamientos
m]
x[m
-5
en superficie, a
yyU
0 20 40 60 80 100 120
consecuencia de la
erficie, U
0
excavacin del tnel,
5 (prdida de terreno del
el
p
n
sensu
el t
10
1%).
jed
to
E
ien
15
lazam
20
Sin Jet Grouting (c=1%) En este caso los dos
edificios, se han
esp

D
25 simulado como
30
elementos viga con
rigidez, cargados con un
peso de 0.8 T/m2 x el
numero de plantas (6).
Tnel
1.5 4
/m]
/m]
Sin Jet Grouting Sin Jet Grouting
m
m
[m
[m
Con Jet Grouting Con Jet Grouting
N
3.5
I
N
C
I
C
C
RA
C
PK 1+536
T
3
A
E
R
PK 1+536
LD
ET
A
LD
RS
2.5
1
E
A
SV
S
N
R
DAOS SERIOS
A
E
R
V
DAOS 2
LT
NS
M ODERADOS
A
A
T
DAOS
N
R
O
LT
LIGEROS 1.5
RIZ
A
O
DAOS
T
DAOS
H
N
N
LIGEROS M ODERADOS
O
I
1
IZ
C
0.5
R
A
DA OS
M
O
M UY
R
H
DA OS
O
LIGEROS
0.5
N
M UY
F
I
E
LIGEROS
D
C
DA
OS
A
DESPREC IA BLES
M
DAOS 0
R
DESPREC IAB LES 0 1 2 3 4 5 6 7 8

EFO
D
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
DISTORSIN ANGULAR [m m /m ] Diagrama de daos, segn
Boscarding y Cording, en la zona
ocupada por los dos edificios.
SECCIN D-D (3D)
Malla de elementos finitos tridimensional

SECCIN D-D (3D)
Deformada de la malla de elementos finitos con jet grouting en una fase intermedia del
avance.
SECCIN D-D (3D)
Cubeta de asientos tridimensional durante una fase intermedia del avance. En las
primeras secciones prcticamente se ha alcanzado la situacin estacionaria con una
prdida total de seccin del 1.25%.
Comparacin 2D-3D para la seccin D-D con una prdida total de terreno del
1.25 % (El ancho de la malla tridimensional es menor que el de la
bidimensional por razones de tiempo de clculo, lo que explica las ligeras
discrepancias en los desplazamientos)
Cubetas de
asientos a 14
metros por detrs
del escudo
(aproximadamente
24 metros
detrs del frente)
para presiones
de inyeccin de 2 y
3 atmsferas (no se
ha considerado la
presencia de Jets ni
de ninguna otra
Tnel medida correctiva).
Distribucin
longitudinal de
asientos sobre el
eje del tnel
para presiones de
inyeccin
de 2 y 3
atmsferas (no se
ha considerado la
presencia de Jets
ni de ninguna otra
medida
Escudo correctiva).
SECCIN H-H
(PK 2+215 segn el perfil geolgico de referencia)

SECCIN H-H
Esquema geomecnico
Propiedades geomecnicas de los materiales presentes en la seccin H-H,
SECCIN H-H. Prdida de terreno = 1%; edificio sin rigidez.
Deformada de la malla de elementos finitos sin Jet Grouting.

SECCIN H-H. Prdida de terreno = 1%; edificio sin rigidez.
En este caso el Jet

Grouting se modela
como un material
elstico que rompe
por traccin
Deformada de la malla de elementos finitos con Jet Grouting.

Puntos plsticos en los dos casos de:
Jet Grouting elstico que rompe por traccin (a la izquierda),
Jet Grouting que rompe tanto por traccin como por corte (a la derecha)
-20
Seccin H-H Distribucin de los

m]
desplazamientos
x[m
-10
Edificio
yyU
0 20 40 60 80 100 120
en superficie, a
erficie, U
0
consecuencia de la
excavacin del tnel
sensup
10
1%).
iento
20
esplazam
30 Sin Jet Grouting Para simular el edificio,

D
Con Jet Grouting elstico

se ha considerado un
Con Jet Grouting
40 elemento viga sin
rigidez, cargado con un
peso de 0.8 T/m2 x el
Tnel
4
Diagrama de daos,
/m
Sin Jet Grouting

m ]
Con Jet Grouting elstico

segn Boscarding y
[m
3.5 Con Jet Grouting

IN
Cording, en la zona
ACC
ocupada por el
R
3 PK 2+215
ET
edificio.
SALD
2.5
NSVER
DAOS SERIOS
RA
2
En el caso sin Jet
ALT
Grouting, hay un solo

ONT
1.5
punto del edificio que
ORIZ
DAOS
recae en la zona de
H
DAOS
N
LIGEROS M ODERADOS
I
1
deformaciones
MAC
DA OS
horizontales de
R
M UY
O
LIGER OS
0.5
EF
traccin.
D
DA OS
DESPR EC IAB LES
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1.5
/m]
Sin Jet Grouting

[mm
Con Jet Grouting

RACCIN
PK 2+215
LDET
1 Diagrama de daos,
SA
segn Boscardin y
VER
DAOS
S
Cording, en toda la
N
M ODERADOS
RA
zona ocupada por el

LT
DAOS
LIGEROS
TA
edificio.
IZON
0.5
NHOR
DA OS
I
M UY
C
LIGER OS
(Las deformaciones horizontales de
RMA
compresin se consideran nulas)

FO
DA OS
E
DESPR EC IAB LES

D
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
SECCIN O-O
(PK 3+740)
SECCIN O-O
Esquema geomecnico
Propiedades geomecnicas de los materiales presentes en la seccin O-O,
Diferentes cubetas en el diagrama de Boscardin&Cording para el edificio de la
izquierda de la seccin O-O:
Diferentes cubetas en el diagrama de Burland para el edificio de la izquierda
de la seccin O-O:
Diferentes cubetas en el diagrama de Boscardin&Cording para el edificio de la
derecha de la seccin O-O:
Diferentes cubetas en el diagrama de Burland para el edificio de la derecha
de la seccin O-O:
SECCIN U-U
Esquema geomecnico
Propiedades geomecnicas de los materiales presentes en la seccin U-U,
SECCIN U-U. Prdida de terreno = 1%; edificio con rigidez nula.
Deformada de la malla de elementos finitos sin pantalla.

Desplazamientos totales sin pantalla.

Deformada de la malla de elementos finitos con pantalla como en proyecto.

Desplazamientos totales con pantalla como en proyecto.

Distribucin de los
desplazamientos horizontales y
verticales en superficie, a
consecuencia de la excavacin del
tnel (prdida de terreno del
1%).
Para simular el edificio, se ha
considerado un elemento viga sin
rigidez, cargado con un peso de
0.8 T/m2 x el numero de plantas
(7).
En este caso la pantalla se ha
simulado mediante elementos
beam perfectamente elsticos; los
bajos momentos flectores
calculados indican que la pantalla
no plastifica.
Diagrama de daos, segn
Boscarding y Cording, en la
zona ocupada por el edificio
(A la izda. detalle)
Deformada de la malla de elementos finitos con pantalla dos metros bajo la

contrabveda.
Desplazamientos totales pantalla dos metros bajo la contrabveda.

Edificio
-20 Distribucin de los
Seccin U-U desplazamientos
m]
x[m
-10
en superficie, a
yyU
0 20 40 60 80 100 120
consecuencia de la
erficie, U
0
excavacin del tnel
sensup
10
1%).
to
Para simular el edificio,

ien
20
lazam
se ha considerado un
elemento viga sin
esp
30
D
Sin Pantalla
rigidez, cargado con un
Con Pantalla
40 peso de 0.8 T/m2 x el
Tnel
Diagrama de daos, segn
Boscarding y Cording, en la
zona ocupada por el edificio
(A la izda. detalle)
ESTUDIO SOBRE LA DETERMINACIN DE DOS PARMETROS
DE DISEO PARA UNA PANTALLA CONTRA SUBSIDENCIAS
Se estudiar la influencia de los siguientes parmetros:

1) Distancia de la pantalla al eje del tnel (L).
2) Altura de la pantalla (H).
Las hiptesis realizadas han sido las siguientes:

1) Pantalla totalmente elstica de 60 cm de espesor modelada mediante elementos
beam.
2) Suelo homogneo con plasticidad perfecta Mohr-Coulomb.
El radio del tnel (R) se fija en 6 metros y la profundidad de su eje (P) en 25 metros.
Rango de variacin de las distancias al eje estudiadas: de 7 a 20 metros.
Rango de variacin de las alturas de pantalla estudiadas: de 25 a 35 metros.

Esquema geomecnico y propiedades geomecnicas de los materiales

Momento flector en el
hastial del tnel contiguo
a la pantalla en funcin del
coeficiente adimensional
(H-P)/R para diferentes
distancias al eje del tnel
(expresadas en funcin del
radio del tnel R)
Desplazamiento vertical
A 25 metros del eje del
tnel en funcin del
coeficiente adimensional
(H-P)/R para diferentes
distancias al eje del tnel
(expresadas en funcin del
radio del tnel R)
EJEMPLO 2: posible flotacin en el paso bajo el ro Bess:
CLCULO MANUAL 2D: Teorema de la cota superior y equilibrio lmite
W 'Wdovelas A 0
7.35 H crit
2
. 215.25 H crit . 431.13 341 1142 0
247.23H crit . 319.80 341 1142 0
2
7.35 H crit . 215.25 H crit . 369.87 0
H crit . 1.95 m
215.25 215.25 2 4 7.35 369.87

H crit . 1.7 m
2 7.35
CLCULO MANUAL 3D:
Teorema de la Cota
Superior
2
tg ' H 3 tg ' L 2 R Rtg ' H 2 2 RL 2 R ( L 2 R )tg 'R 2 tg 2 ' H
3
3 2 2
2 R L tg ' 2 R3 P 0
2 3
RECUBRIMIENTO CRTICO:
2.5
2
slo dovelas
Hcrit (m)
1.5 con tuneladora
0.5
0
0 200 400 600 800 1000
L (m)
ANLISIS NUMRICO POR ELEMENTOS FINITOS:
Mecanismo de rotura con una cobertura de 1.8 m. Anlisis drenado Mecanismo de rotura con una cobertura de 1.8 m. Anlisis no
drenado.
INSTRUMENTACIN: el paso bajo el ro Bess

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ANLISIS NUMRICO DE

Barcelona, Mayo 2004

-DIVISIN DEL DOMINIO EN ELEMENTOS: FUNCIONES DE FORMA.

-REDUCCIN DEL PROBLEMA A UN SISTEMA FINITO DE

-MTODOS DE RESOLUCIN NUMRICA DE SISTEMAS LINEALES

-ECUACIONES CONSTITUTIVAS DE LOS MATERIALES.

- El principio de las tensiones efectivas de Terzaghi.

- El problema hidrulico: la ley de Darcy; condiciones de

- Acoplamiento del problema hidrulico y el problema

- Criterios de rotura: elastoplasticidad perfecta.

- El criterio de rotura Mohr-Coulomb en el

- El criterio de rotura Mohr-Coulomb en el

- Invariantes del tensor de tensiones.

- Otros criterios de rotura.

- Conceptos bsicos: hiptesis de aditividad,

- Modelos plsticos derivados de los criterios

- Mtodo del coeficiente K0: la frmula de Jaky y el

- Aplicacin de la carga gravitatoria.

- En el tipo de ecuacin constitutiva.

- En los valores numricos de los parmetros que

- En las condiciones iniciales y de contorno.

El objetivo del estudio era conocer la influencia que variaciones en

- Las dimensiones de la malla (su altura h y su anchura d).

- El coeficiente de empuje al reposo K0.

Se considera el caso de tnel sin sostenimiento.

K0=0.6 K0=1 K0=3

h (m) d (m) h (m) d (m) h (m) d (m)

-EJEMPLO 1: AFECCIN A ESTRUCTURAS:

- Criterios para la evaluacin de daos en estructuras a

- Mtodos analticos: el mtodo de Sagaseta.

- Mtodos semiempricos: el mtodo de Peck.

(PK 1+536 segn el perfil geolgico de referencia)

Deformada de la malla de elementos finitos sin Jet Grouting.

Deformada de la malla de elementos finitos con Jet Grouting.

viga sin rigidez,

Con Jet Grouting (c=1%)

Metodo semiempirico (prdida de terreno=1%)

DESPR EC IAB LES

(prdidas de terreno del

50 Sin Jet Grouting (c=2%) viga sin rigidez,

Sin Jet Grouting (c=2%)

los dos casos de:

Edificios con rigidez

Con rigidez (c=1%)

25 Sin rigidez (c=1%)

Con Jet Grouting (c=1%)

Sin Jet Grouting Sin Jet Grouting

Con Jet Grouting Con Jet Grouting

DESPREC IAB LES 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Malla de elementos finitos tridimensional

(PK 2+215 segn el perfil geolgico de referencia)

Deformada de la malla de elementos finitos sin Jet Grouting.

En este caso el Jet

Deformada de la malla de elementos finitos con Jet Grouting.

Seccin H-H Distribucin de los

30 Sin Jet Grouting Para simular el edificio,

Con Jet Grouting elstico

Sin Jet Grouting

Con Jet Grouting elstico

3.5 Con Jet Grouting

Grouting, hay un solo

Sin Jet Grouting

Con Jet Grouting