Diagrama de Flujo de un Sistema

Es un sistema de flujo de seal que representa un conjunto de ecuaciones algebraicas.

Consiste en una red donde los nodos estn conectados por ramas con direccin y sentido.
Cada nodo representa una variable del sistema y cada rama conectada entre los nodos acta
como un multiplicador de seal.
 Nodo.- Punto que representa una variable
Rama.- Es un segmento de lnea con direccin y sentido que une dos nodos.
Transmitancia.- Es una ganancia entre nodos, representa la funcin de
transferencia entre nodos.
Trayectoria.- Es un recorrido a travs del flujo de seal, una trayectoria directa
empieza en un nodo de entrada y termina en un nodo de salida.
Lazo.- Es un camino o trayectoria cerrada
 Regla de Mason
Se utiliza la frmula de Mason para determinar la funcin de transferencia en un diagrama de flujo .

P k k
F .T . k

Ejemplo 1: Determinar la funcin de transferencia del siguiente diagrama
 Modelado en el espacio de estados

Estado: Es el conjunto de variables, de forma que el conocimiento de

estas variables en t=t0, y de la entrada para tt0, determinan
completamente el comportamiento del sistema en cualquier tt0 .

Variables de estado: Son las variables que constituyen el menor

conjunto de variables que determinan el estado del sistema
dinmico. De forma que una vez que la entrada para tt0 est dada y
el estado inicial en t=t0 est especificado, el estado futuro del
sistema est determinado completamente.
Las variables de estado no necesitan ser fsicamente medibles
o cantidades observables, lo que facilita el mtodo en el
espacio de estados.
Vector de estado. Es un vector que determina unvocamente el
estado del sistema x(t) en cualquier instante del tiempo tt0, una
vez que se conoce el estado en t=t0 y se especifica la entrada u(t)
para tt0.

Espacio de estados: El espacio n-dimensional cuyos ejes de

coordenadas estn formados por el eje x1, eje x2, ..., eje xn,
donde x1, x2, ..., xn son las variables de estado. Cualquier
estado se puede representar como un punto en el espacio de
estados.
 Obtencin de funciones de transferencia
utilizando MATLAB

Para determinar la funcin de transferencia en sistemas

de control, MATLAB cuenta con funciones que nos
permiten calcular:

Funciones de transferencia en cascada series

Funciones de transferencia en paralelo parallel
Funciones de transferencia realimentada feedback
Instrucciones
Paraestablecer las operaciones de cada unos de
los sistemas es necesario, determinar el
numerador (num) y el denominador (den) de cada
uno de los polinomios de las funciones:
 Transformacin de modelos matemticos
MATLAB cuenta con funciones que permiten transformar el modelo del sistema de
funcin de transferencia al espacio de estados y viceversa.

1. Transformacin de la funcin de transferencia al espacio de estados.

Sea la funcin de lazo cerrado:

Para calcular la representacin en el espacio de estado se debe aplicar la siguiente

funcin:
[A, B, C, D] = tf2ss(num,den)

2. Transformacin del espacio de estados a la funcin de transferencia

Para esto se aplica la siguiente expresin:

[num,den] = ss2tf(A,B,C,D)