FISICA

Nombre y Apellido: Sergio Vejar

Momento Angular de
una Partcula
Se define como, momento angular de una
partcula respecto del punto O, como el
producto vectorial del vector posicin por
el vector momento lineal .
Como ; donde m es la masa y la velocidad de la partcula,
se puede reescribir la definicin como .
El momento angular se mide en SI en . es una magnitud
vectorial, perpendicular a r y a v. Su modulo es donde X es
el ngulo que forman y . Siempre que y sean paralelos, el
momento angular es cero. El momento angular caracteriza
el movimiento de rotacin de la partcula.
 El momento angular de un sistema de
partculas est definido como la suma de
los momentos angulares de las partculas
individuales que lo conforman:

Momento Angular de un sistema de Partculas

Momento Angular y Torca

La suma vectorial de todas las torcas externas , que

actan sobre un sistema de partculas es igual a la
velocidad de cambio del momento angular total del
sistema:

Cuando el cuerpo es rgido y rota alrededor de uno de

sus ejes principales, se cumple la siguiente igualdad:

Donde es la velocidad angular del cuerpo al rotar

alrededor de ese eje. E es el momento de inercia del
cuerpo.
Ejemplo:

Dos esferas iguales de masas 6 kg y 20 cm de radio estn

montadas como se indica en la figura, y pueden deslizar a lo
largo de una varilla delgada de 3 kg de masa y 2 m de longitud.
El conjunto gira libremente con una velocidad angular de 120
rpm respecto a un eje vertical que pasa por el centro del
sistema.
Inicialmente los centros de las esferas se encuentran fijos a 0.5
m del eje de giro. Se sueltan las esferas y las esferas deslizan
por la barra hasta que salen por los extremos. Calcular:
La velocidad angular de rotacin cuando los centros de las
esferas se encuentran en los extremos de la varilla.
Hallar la energa cintica del sistema en los dos casos.
Solucin:

Conservacin del momento angular

Variacin de la energa cintica

Movimiento Giroscpico

De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de la

rotacin alrededor de su eje de simetra, un girscopo presenta
en general dos movimientos principales: la precesin y la
nutacin.
En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el
momento angular de la rueda debe darse en la direccin del
momento de la fuerza que acta sobre la rueda.
Giroscopio
Es un dispositivo mecnico que sirve para medir,
mantener o cambiar la orientacin en el espacio de
algn aparato o vehculo. Est formado esencialmente
por un cuerpo con simetra de rotacin que gira
alrededor del eje de dicha simetra. Cuando la
trayectoria de un objeto es una curva, en cada uno de
sus puntos se define su velocidad lineal como un vector
tangente, en ese punto, a dicha trayectoria. Esta
velocidad lineal o numrica , es el cociente entre el arco
recorrido (espacio) y el tiempo empleado. En smbolos:
As mismo, la velocidad angular es una medida

de la velocidad de rotacin y corresponde al

cociente entre el ngulo descrito y el tiempo
empleado en describirlo. En smbolos:

El vector que se le asocia tiene como mdulo el

valor escalar de la velocidad angular y como
direccin, la del eje de rotacin, puede probarse
que en el movimiento circular es uniforme a el
mdulo de la velocidad lineal y el de la angular
se relacionan, a travs del radio de la
circunferencia, mediante la siguiente
expresin:
Cuando se ejerce una fuerza sobre un

cuerpo rgido y se modifica su

movimiento de rotacin, el origen de
este cambio en el momento de fuerza,
tambin Llamado momentum, torque
o par. Llamamos momento de una
fuerza con respecto a un punto, al
producto de la fuerza aplicada por la
distancia al punto considerado.
En el caso del slido rgido en
rotacin, sea cual fuere la direccin de
la fuerza ejercida, sta puede
descomponerse en dos, una en la
direccin del radio y la otra
perpendicular al mismo.
El momento de la primera respecto al
punto es nulo y el de la segunda es un
vector que tiene por mdulo:
Siendo su direccin paralela al eje y su sentido el indicado

por la regla del tornillo, de Maxwell o de la mano derecha.

Esta expresin del momento la podemos escribir teniendo
en cuenta que :

Llamando a la aceleracin angular. Se tiene: . (siendo ,

por lo tanto quedara , y por lo que ), queda en definitiva:

Cuando se genera el momento de una fuerza sobre un

cuerpo, se le provoca una aceleracin
angular que ser mayor, cuanto mayor sea el momento
que se le aplique.
Por otro lado el momento de inercia es una medida de la
resistencia que opone un cuerpo a sufrir aceleraciones
angulares, ste se representa con la siguiente ecuacin:
En
conclusin podra definirse al momento M de una
fuerza con la ecuacin M=I, siendo sta la expresin
fundamental de la Dinmica en el movimiento de
rotacin. (El momento de inercia depende de la forma
del elemento y del eje escogido) Si multiplicamos los
dos miembros de la frmula por , teniendo en cuenta
que , obtendremos:

La expresin recibe el nombre de impulso elemental

de rotacin, y la magnitud de momento cintico. La
ecuacin nos indica que el impulso de rotacin es un
intervalo de tiempo determinado, el cual es igual a la
variacin que ha experimentado el momento cintico
durante el mismo intervalo de tiempo.
De la expresin anterior se deduce:
Si
suponemos , es decir, que el momento
resultante de las fuerzas aplicadas es nulo,
el momento cintico permanece constante,
ya que:

Por ejemplo:
Debido al giroscopio se puede conducir
tanto bicicletas como motocicletas sin
caerse.