Sesin 02.

Diagrama de
bloques
Sistemas de control
mecatrnico
J.Max Hery Quispe Chambi

1
 Resumen

La presente unidad nos permitir realizar la

reduccin de bloques de un sistema de
control.

2
Seguridad

Telfono en caso de emergencia.

Extintores de incendio.
Evacuacin.
Lugares de refugio.
Peligros potenciales de la sala.

4
Recordemos el tema
anterior

5
Logros de la sesin

Aplicaciones de los sistemas de

bloques
Reduccin de sistemas de bloques

6
Contenido

1. Sistemas de control LA y LC
2. Diagrama de Bloques

7
Sistema de Control

8
Ejemplo 1

9
Continuacin

10
Ejemplo 2

11
Continuacin

12
Ejemplo 3

La ECU decide
sobre el tiempo y la
cantidad de
inyeccin de
combustible en
tiempo real con
base a la
informacin de un
sensor

13
Continuacin

14
Ejemplo 4

Vlvula accionada
en forma mecnica
directa

15
Ejemplo 5

Vlvula accionada
en forma elctrica
directa

16
Ejemplo 6

Vlvula mecnica
mas la vlvula
piloto accionada
por sistemas
hidrulicos (2
etapas)

17
Ejemplo 4

Vlvula elctrica
ms la vlvula
piloto accionada
por sistemas
hidrulicos (2
etapas)

18
Sistemas de control
del 797F

19
Sistema de control
de chasis

20
Diagrama de bloque

Permite representar la relacin

matemtica entre las variables de un
sistema. Indican de manera ms real
lo que se est realizando. Es fcil de
obtener de manera simple la funcin
de transferencia total de un sistema
combinando los bloques de cada
parte del sistema.

21
Smbolos

a) Seal: Es una lnea con causalidad

asignada mediante una flecha.

b) Sumador restador: Es la suma o

resta de dos o ms seales.

22
Continuacin

c) Ramificacin: Es una seal que

toma varios caminos.

23
Propiedades y
teoremas

24
Continuacin

25
Continuacin

26
Continuacin

27
 Ejemplo 1 Agrupacin en
serie

E S
G1 G2 G3
 Bucle de realimentacin
directa (unidad) negativa

E S
G1 G2G3
 Agrupacin en
serie

E G 2G 3 S
G1 G
1 G 2G 3
 Bucle de realimentacin
directa (unidad) negativa

E G1G 2 G 3 S
G
1 G 2G 3
 G1G 2 G 3
E 1 G 2G 3 S
G
G1G 2 G 3
1
1 G 2G 3

Una vez simplificado el diagrama de

bloques, slo queda simplificar la funcin
de transferencia del bloque resultante
 G1G 2 G 3 G1G 2 G 3
1 G 2G 3 1 G 2G 3 G1G 2 G 3

G1G 2 G 3 1 G 2 G 3 G1G 2 G 3 1 G 2 G 3 G1G 2 G 3
1
1 G 2G 3 1 G 2G 3

La simplificacin del diagrama de

bloques queda finalmente as:

E G1G 2 G 3 S
G
1 G 2 G 3 G1G 2 G 3
Ejemplo 2

1 1 1
K (s 2)
s 1 s s2

1
s2
 Agrupacin
en serie

E 1 1 1
S
K (s 2)
s 1 s s2

1
s2

E S
K (s 2) 1
s(s 1) s2

1
s2
E K (s 2)
S
1
s(s 1) s2

1
s2

Segn la trasposicin de un bloque a la izquierda de un nudo

E K (s 2) 1
S
s(s 1) s2

1
1 1
s2 s2
Agrupacin en
serie. Se multiplican
las funciones y, en
este caso, sale 1
 Agrupacin
en serie

E K (s 2) 1
S
s(s 1) s2

Retroalimentacin
negativa (unidad)

E S
K
s(s 1)
E K
S
s(s 1)
K
1
s(s 1)

K
s(s 1) K
simplificando
K K s(s 1)
1
s(s 1)
Retroalimentacin
negativa (unidad)
E S
K
K s(s 1)
E K
S
K s(s 1)
K
1
K s(s 1)

K
K s(s 1) K
simplificando 2
K s s 2K
1
K s(s 1)

E S
K
s 2 s 2K
Ejercicios

40
Continuacin

41
Continuacin

42
Tabla Resumen

43
Continuacin

44
Preguntas?
SIGUIENTE UNIDAD:
Estabilidad por R-H
Libro Ingeniera de control moderna
Libro Dinmica de sistemas

46
 PORTAFOLIO DIGITAL

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47
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