Adquisicin y

tratamiento ptico de
imgenes
Daro Jos Mendoza Chipantasi
Orden del Curso

Sensores y detectores para robtica y sistemas automticos.

Procesamiento digital de imgenes.
Filtrado y transformaciones espaciales.
Espacio de color.
Extraccin de caractersticas, descriptores y momentos.
Segmentacin e interpretacin de imgenes.
Procesamiento morfolgico.
Fusin sensorial.

Ing. Daro J. Mendoza Ch

Orden del Curso

Formacin de imgenes y ptica geomtrica:

Parmetros caractersticos en sistemas de visin.
Sistemas de iluminacin.
Fotometra y colorimetra.
Coherencia espacial y temporal.
Anlisis y tratamiento de informacin en el dominio de la
frecuencia.
Funcin de transferencia de un sistema ptico y
operaciones de filtrado.
Tecnologas de captacin: visible y otras zonas del espectro
Ing. Daro J. Mendoza Ch
electromagntico.
Introduccin
Pre Tratamiento de Tratamiento de
Manipular Imgenes
Imgenes Imgenes

Qu es visin por
Computador?
Post Tratamiento de
Adquirir Imgenes Aplicacin
Imgenes

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Visin por Computador

Ciencia que estudia la interpretacin de imgenes mediante

computadores digitales. (Avances en robtica y visin por
computador J A Somolinos).

La deteccin de objetos tiene la capacidad de identificar

todas instancias o caractersticas de un objeto determinado
dentro de una imagen

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Objetivos Generales de la Visin por
Computador
Cientfico:
Estadstico:
Ingeniera:

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Objetivos Generales de la Visin por
Computador
Cientfico: construir modelos detallados del proceso de
formacin de la imagen y el desarrollo de tcnicas
matemticas para invertir estos, con el fin de recuperar
cantidades de inters.

Ing. Daro J. Mendoza Ch

Objetivos Generales de la Visin por
Computador
Cientfico:

Ing. Daro J. Mendoza Ch

Objetivos Generales de la Visin por
Computador
Cientfico:

Ing. Daro J. Mendoza Ch

Objetivos Generales de la Visin por
Computador
Estadstico: usar modelos probabilsticos para cuantificar la
probabilidad previa de sus incgnitas y los procesos de
medicin de ruido que se producen en las imgenes de
entrada, para de esta manera estimar y mitigar el ruido.

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Objetivos Generales de la Visin por
Computador
Estadstico:

Ing. Daro J. Mendoza Ch

Objetivos Generales de la Visin por
Computador
Ingeniera: desarrollar tcnicas que son simples de describir e
implementar pero que se debe saber como funcionan en la
prctica. Probar estas tcnicas para entender la limitacin y
posibles fallas debido al coste computacional en aplicaciones
en tiempo real.

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Objetivos Generales de la Visin por
Computador
Ingeniera:

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Objetivos Especficos de la visin por
Computador
Imitar el funcionamiento del sistema de visin humano.
Dar un objetivo general es un poco complicado, sin embargo se
puede definir:
Filtrado por Color.
Extraccin de caractersticas.
Procesamiento morfolgico.
Etc.

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Aplicaciones de la visin por
Computador por campos de aplicacin
1. Dispositivos mviles.
2. Agricultura.
3. Videojuegos.

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Factores que intervienen en la visin por
Computador
1. Iluminacin.
2. Cmara / sensor.
3. Sistema de procesado / reconocimiento.
4. Sistema de control / realimentacin.

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Etapas de la visin por Computador

1. Adquisicin de imagen.
2. Pre procesamiento.
3. Segmentacin.
4. Representacin y descripcin.
5. Reconocimiento e interpretacin

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Componentes de la visin por
Computador

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Aplicaciones Generales de la visin por
Computador por campos de aplicacin
1. Inspeccin: clasificacin / reconocimiento.
2. Reconstruccin de informacin espacial.
3. Deteccin de condiciones especiales.
4. Seguimiento en el espacio

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Aplicaciones Generales de la visin por
Computador por campos de aplicacin

Ing. Daro J. Mendoza Ch

Aplicaciones Generales de la visin por
Computador por campos de aplicacin

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Aplicaciones Generales de la visin por
Computador por campos de aplicacin

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Bibliografa

1. http://ingenierobeta.com/que-es-la-vision-artificial/
2. http://www.sc.ehu.es/ccwgrrom/transparencias/pdf-vision-1-transpa
rencias/vision-robotica-indust.pdf

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