Iea 2004 2

MAYO 2004
Transductores y Sensores Instrumentacin Electrnica Avanzada

Prof. Jos Andrickson Mora
Sistema de
Medicin
Un sistema de medicin, es aquel conjunto de elementos que forma

Sistema de un instrumento, capaz de convertir una variable fsica en una seal
Medicin o indicacin a ser interpretada por el hombre con mayor facilidad. Se
puede decir que un sistema instrumentado es una extensin de la
habilidad del ser humano para medir y controlar su entorno
Los sistemas de mediciones componen el elemento fundamental de los

sistemas de control.
Un sistema de control clsico a lazo cerrado se muestra en la figura,

en donde el transductor posee un acondicionador y de esta manera
Sistema de se podra hablar de un sensor, en muchos casos se necesitan de varias
Medicin etapas de acondicionamiento en los sistemas de medidas y es cuando
existe un pre-acondicionamiento, cuando se habla de transductores
Lazo de como sensores.
Control
Un transductor o sensor nos sirve para poco, si no tenemos algn

sistema adicional que nos ayude a tomar decisiones en funcin a las
medidas que proporciona.
Un transductor es un elemento encargado de convertir una variable

Transductor fsica en otra, la forma mas comn es convertir una variable mecnica
(presin, velocidad, posicin) en una variable elctrica (voltaje,
corriente o impedancia). Por lo que puede entenderse como un
convertidor
Los procesos de medicin, necesitan de un elemento sensor, para poder

medir el cambio de la variable fsica deseada. El elemento sensor
Sensor acta como los sentidos del ser humano, son capaces de detectar
cambios de una variable determinada, en muchos de los caso con una
precisin mucho mayor.
Los sensores pueden ser clasificados en digitales o analgicos, y

segn su funcin de transferencia (relacin entrada / salida)
El elemento acondicionador toma la seal medida por el

sensor y la convierte en una seal mas adecuada para ser
Acondicionador procesada. Los acondicionadores, son subsistemas activos, es
decir, toman energa de una fuente externa para amplificar y
manipular la variable o seales que entran a ellos.
Se denomina seal a toda aquella muestra fsica que puede ser

medida, ya sea variable o constante en el tiempo. La principal
Tipo de seales distincin elctrica se hace entre dinmica (corriente alterna AC)
esttica (corriente continua DC). A la vez las seales alternas,
pueden estudiarse tanto en el tiempo como en la frecuencia. Por otra
parte para el estudio de las seales continuas en el tiempo se clasifican
en continuas y discretas, como se muestra en la figura.
Es bueno notar que la seal que entrega el transductor puede ser una resistencia, un nivel de
voltaje o de corriente. En la mayora de los casos se desea que la seal entregada por el
transductor sea tensin.
Seales estticas:
Son seales que su valor permanece constante en el tiempo o que su
Tipo de seales variacin en el tiempo es muy pequeo con respecto a los valores
deseados para la su medida, como por ejemplo presin atmosfrica,
temperatura ambiente.
Seales dinmicas:
Dominio del tiempo (analgicas): Aceleracin o desaceleracin de la

vibracin de un cojinete, presin interna en el cilindro de un motor.
Dominio del tiempo (Digital): posicin medida a travs de un

codificador incremental, valor eficaz del nivel de tensin del control
de un dispositivo de control todo-nada (ON-OFF).
Domino de la frecuencia: muestreo de una seal, analizando su ancho

de banda y frecuencia central.
Tipo de seales
Controlador
Es el encargado de tomar la seal proveniente del acondicionador y

Sistema de operar sobre ella, con el fin de procesarla con mayor facilidad. Este
Medicin dispositivo se encarga de coordinar todas las operaciones
preestablecidas por el usuario u operador. Los controladores son de
tipo analgicos o digitales, de acuerdo a la manipulacin de la
informacin. Otra de las funciones del elemento controlador es el
enviado al indicador.
Indicador
Este elemento es el que presenta al ser humano (usuario) la medida
de la variable fsica que esta siendo capturada por el sistema de
medicin. Los indicadores pueden ser analgicos (generalmente de
agujas, plumas entre otros) o digitales (pantallas de cristal, display,
entre otros).
Segn sus Caractersticas Elctricas:

Clasificacin
de los Activos: Ellos mismos son capaces de generar la energa necesaria
Sensores para ser medida e interpretada por el acondicionador.
Pasivos: Estos requieren una alimentacin externa para poder

generar la seal que ser medida por el acondicionador.
Segn sus caractersticas fsicas
Los sensores se clasifican de acuerdo a la propiedad fsica que produce la

Clasificacin excitacin que es medida por el acondicionador.
de los
Sensores Sensores basados en resistencias elctricas: Potencimetros, galgas
extensiomtricas, termoresistencias y termistores.
Sensores basados en variacin de inductancias: por cambio de reluctancia

(RVT), acoplamiento magntico (LVDT) o por modificacin de permeabilidad
por tensin mecnica (efecto magnetoelastico o magnetostriccin)
Sensores basados en variacin de capacitancia: por cambio de dimensin de

las placas capacitivas o por modificacin del dielctrico entre las placas.
Sensores basados en variacin por calentamiento: Producen energa al someter

dos metales unidos en un extremo a una temperatura diferente al extremo de
medicin. Basados en el efecto de Peltier, Seebeck y Thomson.
Sensores basados en efectos piezoelctricos: producen una tensin elctrica al

ser sometidos a una presin mecnica.
Segn la magnitud a medir.
Otra forma de clasificarlos es segn la magnitud a medir
Sistema de Medida de desplazamiento relativo: Los transductores para la medicin de

Medicin pequeos desplazamiento.
Inductivos
Capacitivos
Potencimetros
Medida de desplazamiento sin contacto: Los sensores inductivos poseen gran

capacidad de medida sin contacto, miden pequeos desplazamiento y son muy
sensibles. Sin embargo su respuesta es no lineal.
Medida de fuerza: Una de las formas ms comunes de hacer la medicin de

fuerza es de forma indirecta. Los elementos mas utilizados para la medicin de
fuerzas son las galgas extensiomtricos y los LVDT.
Medida de pares: puede hacerse pegando sobre el mismo cuatro galgas

extensiomtricos, una en cada rama de un puente de Wheatston. Las galgas que
formen un ngulo de 45 con la seccin recta.
Exactitud
Es la conformidad de un valor indicado con respecto a un valor real.

Caractersticas Define los lmites de errores que se cometen cuando un instrumento se
estticas de los utiliza bajo condiciones de referencia. Como una especificacin de
elementos de funcionamiento, la exactitud debe asumirse como exactitud de
un sistema de referencia. Esta describe la desviacin con respecto a un valor
instrumentacin verdadero cuando el instrumento se utiliza bajo condiciones de referencia,
electrnica. e incluye la combinacin de los errores de linealidad, histresis y
repetibilidad.
Alcance o Rango
Caractersticas
estticas de los El alcance de entrada de un elemento se especifica con los valores
elementos de mnimo y mximo de la entrada (I) es decirle valor de IMIN a IMAX. El
un sistema de alcance de salida se especifica con los valores mnimo y mximo de la
instrumentacin salida (O) es decir los valores OMIN a OMAX. As un transductor de
electrnica. presin puede tener un alcance de entrada de 0 a 10000 pascales y un
alcance de salida de 4 a 20 mA; un termopar un alcance de entrada de 100
a 250 oC y un alcance de salida 4 a 10 mV.
Intervalo o Span
Caractersticas
estticas de los El intervalo es la variacin mxima en la entrada o en la salida, es decir,
elementos de el intervalo de entrada es IMAX - IMIN y el intervalo de salida OMAX
un sistema de - OMIN. As, por ejemplos, un transductor de presin tiene un intervalo
instrumentacin de entrada de 10 N y un intervalo de salida de 16 mA; Otro ejemplo es el
electrnica. de un termopar que puede tener un intervalo de entrada de 150 oC y un
intervalo de salida de 5 mV, es bueno notar que de acuerdo a la referencia,
se pude tener desplazada la salida. Como se muestra en la figura.
Curva de Calibracin
Una de las caractersticas ms resaltantes de un dispositivo de medicin

Caractersticas son las curvas caractersticas de calibracin del dispositivo. Estas permiten
estticas de los obtener una relacin directa punto a punto de la seal de salida en
elementos de funcin de la entrada y viceversa si es necesario.
un sistema de
instrumentacin Las curvas caractersticas se obtienen de la respuesta directa del sensor o
electrnica. transductor, por lo cual cada transductor tiene su propia curva de
calibracin, en algunos casos a la curva de calibracin se le llama curva de
respuesta en amplitud.
Linealidad
Se dice que un elemento es lineal si los valores correspondientes de I y O

Caractersticas estn sobre una lnea recta. La lnea recta ideal conecta el punto mnimo
estticas de los A(IMIN, OMIN) con el punto mximo B(IMAX, OMAX). La ecuacin de
elementos de la lnea recta es:
un sistema de
instrumentacin
OIdeal KI a
Omax Omin
electrnica. O Omin ( I I min ) Omax Omin
I max I min K
I max I min
N ( I ) O( I ) ( KI a )
N (I )
N (%) x100
Omax Omin
Sensibilidad
Es la seal mnima a la cual el instrumento responde, indicando un

Caractersticas cambio en la variable de medicin. Si el instrumento no responde a un
estticas de los cambio pequeo se dice que tiene una zona o banda muerta. En la
elementos de figura se muestra cual es la sensibilidad de salida de un instrumento
un sistema de con respecto al cambio de la seal de entrada.
instrumentacin
electrnica.
En la figura podemos observar una banda muerta, que es el rango a travs del cual un
cambio en la seal de entrada no produce un cambio en la seal de salida.
Histresis
Cuando se toman los datos de calibracin de un instrumento, esto se

Caractersticas hace con los datos de subida y los datos de bajada en la entrada), al
estticas de los representar grficamente los datos de la medida del transductor
elementos de (variable de salida o variable elctrica), tendremos la representacin de
un sistema de dos curvas de salida, una de subida y otra de bajado. Idealmente
instrumentacin deberan ser iguales la curva, a la diferencia entre estas dos curvas se
electrnica. define como la histresis. En la figura se muestra la curva de
histresis de un sistema de medicin.
O O
H% * 100
Omax Omin
Todo sistema de medida posee una seal de entrada y una seal de

salida. A la funcin que describe la relacin entre la entrada y la
Caractersticas salida, que es el mismo sistema de medicin, se le llama funcin de
dinmicas de transferencia G(s).
los sistemas de
medicin La funcin de transferencia de un sistema puede ser de orden cero,
primer orden, segundo orden y orden superior. De acuerdo al orden del
denominador de la funcin, a ste se le llama ecuacin caracterstica,
ya que va a definir el comportamiento del sistema de medicin.
En el Dominio del Tiempo Funcin de

Transferencia G(s)
Y ( s)
Orden
Cero
y (t ) Kx (t ) k
X ( s)
1er Orden dy (t ) Y (s) k
a1 a 0 y (t ) x(t )
dt X ( s ) s 1
2do Orden d 2 y (t ) dy (t ) Y ( s) k n2
a2 a1 a0 y (t ) x(t )
dt 2
dt X ( s ) s 2 2 n s n2
La forma ms utilizada para el calcular de la funcin de transferencia

de un sistema, es haciendo su analoga elctrica. Una vez que se tiene
Caractersticas representado el circuito en su equivalente elctrico, se procede a
dinmicas de calcular la funcin de transferencia del circuito. Veamos el ejemplo
los sistemas de para el circuito RC mostrado en la figura
medicin
V0 ( s ) sCR
F (s)
Vi ( s ) 1 sCR
Caractersticas
dinmicas de
los sistemas de
medicin
Anlisis del circuito RC

Respuesta en frecuencia.
Consiste en analizar como varia la sensibilidad del transductor en

Caractersticas funcin a la frecuencia de la variable de entrada, de lo cual por lo cual
dinmicas de es evidente que lo deseable es trabajar siempre en la zona plana,
los sistemas de donde la sensibiliza es independiente de la entrada, para de esta
medicin manera asegurar una respuesta lo mas lineal del transductor. En
muchos casos se trata respuesta en frecuencia al margen en el cual la
sensibilidad permanece constante. La figura muestra una forma
tpica de una curva de respuesta en frecuencia.
Respuesta en Fase.
En muchos casos, la salida proporcionada por un transductor, viene

Caractersticas acompaada con un desfase con respecto a la seal de entrada. A la
dinmicas de variacin del desfase con respecto a la frecuencia se le denomina
los sistemas de respuesta en fase
medicin
Los problemas de desfase se presentan cuando se mide una seal
peridica no senoidal, es decir compuesta por muchos armnicos. En
estos casos es fundamental que la respuesta en fase sea lineal, es decir:
k
Respuesta en Fase.
Para ilustrar esto haremos el anlisis para un seal mecnica f(t) que se
Caractersticas puede descomponer en
dinmicas de
los sistemas de f (t ) f1 (t ) f 2 (t ) sen(1t ) sen( 2 t )
medicin
La salida que producir un transductor de sensibilidad S y su respuesta
en fase lineal ser
O(t ) S * sen(1t k1 ) S * sen( 2 t k 2 )

O(t ) S sen S * 1 (kt ) sen S * 2 (kt ) S sen(1t ) sen( 2 t )
La respuesta en fase lineal se da para un tiempo fijo de k, por otro

lado, el desfase nulo es valido, sin embargo un desfase constante no es
valido, como se muestra a continuacin
0 0
sen(1t 0 ) sen( 2 t 0 ) sen 1 t 0 sen 2 t 0 de donde
1 2 1 2
Respuesta en Fase.
En la figura se muestra la respuesta en fase lineal y fase constante de

Caractersticas una seal mecnica con armnicos de 5 Hz y 10 Hz.
dinmicas de
los sistemas de
medicin
Tiempo de establecimiento.
Es el tiempo necesario para que las oscilaciones de la salida se

Caractersticas mantengan dentro de un rango alrededor del valor final, de acuerdo
dinmicas de al sistema los lmites estn entre 2% y 5% del valor final.
los sistemas de
medicin
Variable medida: Es una cantidad fsica, propiedad o condicin que esta siendo
medida. Ejm: Temperatura, Flujo, presin, etc...
Trminos
relacionados Seal medida: Es una variable elctrica, mecnica, neumtica u otra, aplicada a
la entrada de un equipo.
con el campo
de medida Seal de Entrada: Una seal aplicada a un dispositivo o sistema
Seal de Salida: Una seal entregada por un dispositivo o sistema.
Elevacin de cero: Es la cantidad con la cual el valor cero de la variable

medida supera al valor inferior del rango. Puede expresarse en unidades de
la variable medida o como porcentaje del span o rango.
Supresin a cero: Es la cantidad con la cual el valor inferior del rango supera al
valor cero de la variable medida. Puede expresarse en unidades de la
variable medida o como porcentaje del span o rango.
Rango con elevacin de cero: Es el rango de medida en el cual valor cero de la

variable o seal medida es mayor que el valor inferior del rango.
Rango supresin de cero: Es el rango en el cual el valor cero de la variable o

seal medida es menor que el valor inferior del rango.
Algunas de las caractersticas estticas mas importantes son:
Error esttico: Es la diferencia algebraica entre el valor indicado por el

Trminos
instrumento y el valor real de la seal medida. Un error positivo
relacionados indica que la medicin indicada por el instrumento es mayor que el
con las valor real.
caractersticas
estticas del Repetibilidad: La repetibilidad de un instrumento es el grado de igualdad
instrumento. con que un valor dado puede ser repetidamente medido. Puede
especificarse en trminos de unidades por un periodo de tiempo dado o
por porcentaje de span. Un instrumento que tiene una repetibilidad
perfecta es que no tiene desviacin, o sea, su calibracin no varia
gradualmente en un periodo de tiempo largo.
Desviacin: Significa una separacin gradual del valor medido con

respecto al valor calibrado, generalmente despus de un largo
intervalo de tiempo durante el cual el valor de la variable no cambio.
Corrimiento (Drift): Es cuando ocurre un cambio en la relacin de

entrada-salida de un instrumento sobre un periodo de tiempo. Una
repetibilidad perfecta significa que el instrumento no tiene corrimiento.
Aplicaciones.
Los transductores son aplicados en un amplio campo de actividades en

Condiciones la industria y en la investigacin. Sus aplicaciones se pueden resumir
resaltantes para en:
los
transductores Monitoreo de procesos que proporcionan datos en lnea, lo que
y/o sensores permiten al operador (maquina o humano) hacer ajustes y control del
proceso.
Control de procesos automticos: sistema a lazo cerrado.

Caractersticas operativas.
En general, un transductor debe tener las siguientes caractersticas:

Condiciones Intercambiable
resaltantes para
los Exacto sobre un amplio rango de temperatura.
transductores
y/o sensores Medir con exactitud la magnitud de la variable
Reproducir con exactitud el evento fsico en funcin del tiempo
Reproducir la salida con exactitud en ambientes extremos de

humedad, temperatura, choque o vibracin.
Proveer una seal compatible con el acondicionador de seal.
Ser robusto y simple, de modo de ser usado por personal sin

experiencia.
Tendencias actuales del diseo de los transductores
Transductor y acondicionador de seal en un solo dispositivo.

Condiciones
resaltantes para Reducir costo y tamao
los
transductores Sensores digitales (pulso de salida), directamente compatible con el
y/o sensores computador.
Integracin a bus de campo
Inteligencia asociada a ellos mismos y el proceso

Magnitud a Medir Caractersticas Ambiente

Margen de medida Margen de temperatura
Factores
Resolucin Humedad
importantes
Exactitud deseada Vibraciones
para la
Estabilidad Agentes qumicos
seleccin de un
Ancho de banda Atmsfera explosiva
sensor
Tiempo de respuesta Entorno electromagntico
Limites absolutos de la magnitud a medir
Magnitudes interferentes
Caractersticas de salida Caractersticas de Alimentacin

Sensibilidad Tensin
Tipo: tensin, corriente, frecuencia Corriente
Salida seal: unipolar, flotante, diferencial Frecuencia (en caso de alterna)
Impedancia (I/O) Potencia disponible
Destino: analgico, digital, telemetra Estabilidad
Otros factores para la seleccin del sensor

Factores Peso Longitud de cable necesario
importantes Dimensin Tipo de conector
para la Vida media Situacin en caso de fallo
seleccin de un Precio de compra Costo de mantenimiento
sensor Disponibilidad Consto de instalacin
Tiempo de Instalacin Costo de sustitucin
Sistema Internacional de Unidades (SI).
Factores La conferencia general de pesas y medidas han propuesto un sistema

importantes de unidades (SI) que sustituyen a los sistemas c.g.s y M.K.S. El
para la sistema consta de siete unidades bsicas y dos complementarias, las
seleccin de un cuales se muestran en la tabla
sensor
Cantidad Nombre de la Unidad Smbolo
Longitud metro m
Masa kilmetro kg
Tiempo segundo s
Corriente elctrica ampere A
Temperatura termodinmica kelvin K
Cantidad de sustancia mole mol
Intensidad lumnica candela cd
Angulo Plano radian rad
Angulo slido steradian sr
Antonio Creus. Instrumentacin Industrial. 5 Edicin. Editorial Alfaomega.

Barcelona, Espaa. 1993. Pg. 732
John Bentley. Sistemas de Medicin. Principios y Aplicaciones. CECSA

Bibliografa
Hctor Navarro. Instrumentacin Electrnica Moderna. Editorial Innovacin
Tecnolgica-Facultad de Ingeniera Universidad Central de Venezuela. Caracas
Venezuela. 1995. Pag. 285.
Ramn Pallas Areny Sensores y Acondicionadores de Seal. Editorial

Marcombo, D.F. Mxico. 2001 Pag. 480.
National Instrument Software advance in Measurements and Instrumentation,

Octubre, 1992. Part Number 350107-01.

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Transductores y Sensores Instrumentacin Electrnica Avanzada

Un sistema de medicin, es aquel conjunto de elementos que forma

Los sistemas de mediciones componen el elemento fundamental de los

Un sistema de control clsico a lazo cerrado se muestra en la figura,

Un transductor o sensor nos sirve para poco, si no tenemos algn

Un transductor es un elemento encargado de convertir una variable

Los procesos de medicin, necesitan de un elemento sensor, para poder

Los sensores pueden ser clasificados en digitales o analgicos, y

El elemento acondicionador toma la seal medida por el

Se denomina seal a toda aquella muestra fsica que puede ser

Dominio del tiempo (analgicas): Aceleracin o desaceleracin de la

Dominio del tiempo (Digital): posicin medida a travs de un

Domino de la frecuencia: muestreo de una seal, analizando su ancho

Es el encargado de tomar la seal proveniente del acondicionador y

Segn sus Caractersticas Elctricas:

Pasivos: Estos requieren una alimentacin externa para poder

Segn sus caractersticas fsicas

Los sensores se clasifican de acuerdo a la propiedad fsica que produce la

Sensores basados en variacin de inductancias: por cambio de reluctancia

Sensores basados en variacin de capacitancia: por cambio de dimensin de

Sensores basados en variacin por calentamiento: Producen energa al someter

Sensores basados en efectos piezoelctricos: producen una tensin elctrica al

Sistema de Medida de desplazamiento relativo: Los transductores para la medicin de

Medida de desplazamiento sin contacto: Los sensores inductivos poseen gran

Medida de fuerza: Una de las formas ms comunes de hacer la medicin de

Medida de pares: puede hacerse pegando sobre el mismo cuatro galgas

Es la conformidad de un valor indicado con respecto a un valor real.

Una de las caractersticas ms resaltantes de un dispositivo de medicin

Se dice que un elemento es lineal si los valores correspondientes de I y O

Es la seal mnima a la cual el instrumento responde, indicando un

Cuando se toman los datos de calibracin de un instrumento, esto se

Todo sistema de medida posee una seal de entrada y una seal de

En el Dominio del Tiempo Funcin de

La forma ms utilizada para el calcular de la funcin de transferencia

Anlisis del circuito RC

Consiste en analizar como varia la sensibilidad del transductor en

En muchos casos, la salida proporcionada por un transductor, viene

O(t ) S * sen(1t k1 ) S * sen( 2 t k 2 )

La respuesta en fase lineal se da para un tiempo fijo de k, por otro

En la figura se muestra la respuesta en fase lineal y fase constante de

Es el tiempo necesario para que las oscilaciones de la salida se

Seal de Salida: Una seal entregada por un dispositivo o sistema.

Elevacin de cero: Es la cantidad con la cual el valor cero de la variable

Rango con elevacin de cero: Es el rango de medida en el cual valor cero de la

Rango supresin de cero: Es el rango en el cual el valor cero de la variable o

Error esttico: Es la diferencia algebraica entre el valor indicado por el

Desviacin: Significa una separacin gradual del valor medido con

Corrimiento (Drift): Es cuando ocurre un cambio en la relacin de

Los transductores son aplicados en un amplio campo de actividades en

Control de procesos automticos: sistema a lazo cerrado.

En general, un transductor debe tener las siguientes caractersticas:

Reproducir con exactitud el evento fsico en funcin del tiempo

Reproducir la salida con exactitud en ambientes extremos de

Proveer una seal compatible con el acondicionador de seal.

Ser robusto y simple, de modo de ser usado por personal sin

Transductor y acondicionador de seal en un solo dispositivo.

Integracin a bus de campo

Inteligencia asociada a ellos mismos y el proceso

Magnitud a Medir Caractersticas Ambiente

Caractersticas de salida Caractersticas de Alimentacin

Otros factores para la seleccin del sensor

Sistema Internacional de Unidades (SI).