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Prof. Ada Prez R.

Buses de campo
Cronologa
Definicin
Diagrama de una Red Industrial con Buses de Campo
Normas definidas por la IEC (comit TC65C-WG6) para los
Buses de Campo
Consorcios y organizaciones

Niveles de Redes Industriales (por tipos de


buses)
Comparacin entre los Buses
Sensorbuses,

Devicebuses y Fieldbuses

Ejemplos de conexiones en campo


BUS ASI

Historia cronolgica

Fines de los 70 ModBus de Modicon


1982- Se inicia Grupo de trabajo FIP
1983-P-Net (Dinamarca)
1984-CAN
1985- Grupo Profibus
1985- Inicio trabajos de Normalizacin
Internacional: ISASP50, IE TC65/SC65C
1994-Fieldbus Foundation

El bus de campo constituye el nivel


ms simple y prximo al proceso
dentro
de
la
estructura
de
comunicaciones industriales.
Est basado en procesadores simples y
utiliza un protocolo mnimo para
gestionar el enlace entre ellos. Los
buses de campo ms recientes permiten
la
comunicacin
con
buses
jerrquicamente superiores y ms
potentes.

Estndares de comunicacin.

Conexiones fsicas.

Protocolo de acceso al medio (MAC) y


de enlace (LLC).

Nivel de aplicacin.

Nivel

fsico: Bus serie controlado por un


maestro, comunicacin semidplex
trabajando en banda base.

Velocidades:

1 Mbit/s para distancias


cortas, o valores inferiores, entre 250
Kbits/s a 64 Kbits/s para distancias largas.

Longitudes:

40 m para la mxima
velocidad y 350 m a velocidades ms
bajas.

Nmero

de perifricos: 30 nodos como


mximo, con posibles ramificaciones
hasta un mximo de 60 elementos.

Tipo

de cable: pares de cables trenzados


y apantallados.

Conectores:

bornes tipo
conectores tipo D9 o D25.
UCV. Maestra en
Instrumentacin

industrial

Conexin/desconexin

"on line": la conexin


y/o desconexin de algn nodo no debe
interferir el trfico de datos.

Topologa:

bus
fsico
con
posibles
derivaciones hacia los nodos o perifricos.

Longitud

de
ramificaciones:
mxima
longitud de las derivaciones de 10 m.

Aislamientos:

500 V CA permanentes entre


elementos de campo y bus. Tensin de
prueba 1500 V CA/1 minuto.

Seguridad

intrnseca: opcin a conectar


elementos de campo con tensiones
reducidas para atmsferas explosivas.

Alimentacin:

opcin de alimentar
elementos de campo a travs del bus.

Longitud

mensaje.

los

de mensajes: mnimo 16 bytes por

Transmisin de mensajes: posibilidad de


dilogo entre cualquier par de nodos sin
repetidor. Tambin existe
la posibilidad de
comunicacin a travs de un maestro y uso de
repetidores "transparentes" para incrementar las
distancias de transmisin.

Implementacin de protocolo: los circuitos


integrados que implementen el protocolo deben
estar disponibles comercialmente y ser de
dominio pblico (no protegidos por patentes de
exclusividad).

Problemas en normalizacin
Especificaciones de distintos
proyectos:
Fieldbus Foundation
ISP : Interoperable System Project
PTO: Profibus Trade Organisation
ODVA: Open Device Net Vendor Association
World FIP

Funciones

FIELDBUS

Control de

Procesos
Control
Lgico

DEVICEBUS
SENSORBUS
Bit

Byte Paquetes

Tipos de datos

Aplicaciones

Sensorbus
Devicebus
Discretas-Mquina Discretas-Mquina

Fieldbus
Proceso

Control Tpico

PLC/PC

PLC/PC

Distribuido

Basado en p

NO

SI

SI

Inteligencia Int.

NO

Algunos

SI

Diagnstico

NO

Simples

Sofisticados

5 ms o menos

5 ms o menos

100 ms

Tiempo de resp.
Ejemplo

Sensor de
Proximidad

Sensor Fotoelec. Vlvula Inteligente


con Diagnstico c/PID y Diagnost.

ASI
CANbus
LonWorks
Seriplex
Sensoplex

UCV. Maestra en
Instrumentacin

CANbus
DeviceNet
SDS
InterBus-S
LonWorks
PROFIBUS DP
FIPIO

IEC 61158
Fieldbus Foundation
PROFIBUS
LonWorks
WorldFIP

E
N
T
R
A
D
A
S

S
A
L
I
D
A
S

C
P
U

Enlaces 4-20 mA

ACTUADOR 1
ACTUADOR 2
ACTUADOR 3
ACTUADOR N

SENSOR 1
SENSOR 2
SENSOR 3
SENSOR 4
SENSOR 5
SENSOR N

Comunicacin con
el CPU
SENSOR 1

ACTUADOR 2

SENSOR 3

ACTUADOR 1

SENSOR 2

ACTUADOR N
SENSOR N

MAESTRO

ACTUADOR 1
SENSOR 1
ACTUADOR 2
SENSOR 3

SENSOR 2
ACTUADOR 3
SENSOR N

C
P
U

Maestro

Mdulos I/O

Mdulos I/O

Mdulos I/O

Fundado en 1992.

Bus de Campo de bajo nivel (sensor bus).

Maestro/esclavo secuencial.

Comunicacin y alimentacin por un mismo


cable (especial).

Los elementos de campo pueden ser


inteligentes o convencionales binarios o
analgicos.

AS-I (Actuator Sensor Interface), es una simple red


para la conexin directa de sensores binarios y
actuadores al nivel ms bajo de automatizacin
(nivel de e/s) hacia redes de ms alto nivel y
dispositivos de control. Reemplazando complejos
cableados y paneles, AS-i reduce el tiempo de diseo,
costo de instalacin y complejidad de mantenimiento.
Todo esto desemboca en la reduccin de los costos
totales.

La especificacin desarrollada por un grupo de


fabricantes,
principalmente
del
sector
de
actuadores/sensores, es completamente abierto e
independiente del fabricante.

Cable plano especial con polarizacin mecnica.


Alimentacin 24 Vcc, hasta 100 mA por esclavo, 2 A
mximo.

Topologa: rbol.

Velocidad de transmisin: 150 kbaudios.

Codificacin: Mnchester.

Cantidad de nodos: 1 maestro y hasta 31 esclavos


con 4 I/O binarias c/u

Tiempo de ciclo: 5 ms.

Longitud: 100 m sin repetidores (2 rep. Mx.)

sin resistor de terminacin


alta inmunidad al ruido

Fieldbus
Sensor

Cont

M
A
S
T
E
R

Actuador

ASI
Sensor
ASI

Actuador
ASI

Sensores
Convencionales

Actuadores
Convencionales

STSBA0...A4I0....I4PBEB-

START BIT
CONTROL BIT
ADDRESS
INFORMATION
CHECK BIT
END BIT

ST
I0...I3
PB
EB

- START BIT
- INFORMATION
- CHECK BIT
- END BIT

Mandado, Enrique y otros.(2006). Autmatas


programables. Entorno y Aplicaciones. Editorial
Thomson. Madrid, Espaa
Presentacin: Redes Industriales. Roberto Vignoni.
Laboratorio de Electrnica Industrial Control e
Instrumentacin. Facultad de Ingeniera UNLP.
vignoni@leici.ing.unlp.edu.ar
http://pomelo.ivia.es/mecanizacion/www/Manual_El
ectronica/index.htm
www.industrialtext.com. (Tutorial: Communication
Networks.pdf)