MECNICA DE MATERIALES

M2023

Dr. Sergio Alfredo Marrero Osorio

Profesor Titular Dpto. Mecnica Aplicada

Jefe de la Disciplina Mquinas
Automotrices
Facultad de Ingeniera Mecnica
CUJAE, La Habana, Cuba

MECNICA DE MATERIALES

Introduccin

Contenido.
Cargas variables
Fatiga de los materiales
Clculo de resistencia a la fatiga

Objetivos.
Analizar las cargas variables.
Estudiar y comprender el fenmeno de
la rotura por fatiga.
Comprender la esencia del clculo de
resistencia a la fatiga.

Transformacin del
esfuerzo plano

Transformacin del esfuerzo

plano
Esfuerzo
plano

Transformacin del esfuerzo

plano
Transformacin

Transformacin del esfuerzo

plano
Ejemplo

x'

x ' A 50A cos 30 cos 30 25A cos 30 sen30 80Asen30 sen30 25Asen30 cos 30 0

x ' 4.15MPa

Ecuaciones generales
de transformacin de
esfuerzo plano

Ecuaciones generales de transformacin

de esfuerzo
Convencin de signos

El esfuerzo normal positivo acta hacia fuera sobre todas

las caras, y el esfuerzo cortante positivo acta hacia
arriba sobre la cara derecha del elemento.

Ecuaciones generales de transformacin

de esfuerzo

x y x y
x'

cos 2 xy sen 2
2
2
x y x y
y'

cos 2 xy sen 2
2
2

x' y'

x y

sen 2 xy cos 2
2

Esfuerzos principales y
esfuerzo cortante
mximo en el plano.

Esfuerzos principales y esfuerzo cortante

mximo en el plano.
Esfuerzos principales en el
plano
Manipulando algebraicamente la siguiente ecuacin tenemos:

x y x y
x'

cos 2 xy sen 2
2
2

xy
tan 2 p
( x y ) / 2
2

1, 2

x y
x y
xy2

2
2

Esfuerzos principales y esfuerzo cortante

mximo en el plano.
Esfuerzo cortante mximo en el plano
Manipulando algebraicamente la siguiente ecuacin tenemos:

x' y '

x y

sen 2 xy cos 2
2

x y
max en elplano
2

x y
prom
2

xy2

Esfuerzos principales y esfuerzo cortante

mximo en el plano.

tan 2 p

xy
( x y ) / 2

y 2 p 2 es 180.

La diferencia entre 2 p1

1, 2

y
y
xy2
x
x
2
2

El circulo de Mohr
(esfuerzo plano)

Circulo de Mohr
x y x y
x'

cos 2 xy sen 2
2
2

x' y'

Paramtrica
s de un
circulo

x y

sen 2 xy cos 2
2

prom
2

x'

x y
prom
2

2
x' y '

x y
xy2
2

Circulo de Mohr

Circulo de Mohr

Esfuerzo
equivalente

Ya se sabe que los esfuerzos pueden ser

transformados cambiando la orientacin del
elemento diferencial de volumen que se analiza.
Para el caso en que un slido, en un punto
determinado, se encuentre simultneamente
sometido a esfuerzos de diferentes tipos se
suele determinar el esfuerzo equivalente.
Es un esfuerzo de tipo conocido que produce en
el material un efecto muy cercano al que
produce la combinacin de esfuerzos que en l
se est aplicando.

Esfuerzo
equivalente

La condicin de resistencia se plantea

comparando el esfuerzo equivalente con uno
permisible de su mismo tipo.

Se calculan los diferentes esfuerzos aplicados

en el punto a analizar , se determina un
esfuerzo equivalente y se compara con uno
permisible del mismo tipo que el equivalente.
El esfuerzo permisible ms usado para
comparar es el de traccin, pero no es el nico.

Criterios de
resistencia

Criterio de Mohr, aplicable a materiales de

comportamiento frgil:

Criterio de Von Misses (tambin conocido como

Hubber- Misses), aplicable a materiales de
comportamiento dctil:

Criterios de
resistencia

Existen muchos otros criterios de resistencia,

desarrollados por los cientficos a lo largo de los
aos, pero stos que aqu se han mencionado
son los ms empleados, fundamentalmente el
criterio de Von Misses

Casos
Flexin y traccin (o compresin).
Flexin en dos planos.
Flexin y torsin.
Flexin y cortante.
Torsin y cortante.
Torsin y traccin (o compresin).

Cargas
variables

44

Cargas
variables
en
diferente
s
mquina
s

Simplificacin de la ley de variacin de

la carga

Simplificacin de la ley de variacin de

la carga

Simplificacin de la ley de variacin de

la carga

(O INTERMITENTE)

Simplificacin de la ley de variacin de

la carga

(O CICLO GENERAL)

Rgimen de Esfuerzos Variables

Variacin de esfuerzos fluctuantes en el tiempo (ciclo general).

Rgimen de Esfuerzos Variables

Esfuerzo medio:
m = (max + min)/2

Esfuerzo de amplitud:
a = (max- min)/2

Razn de ciclo:
R = min /max

Rgimen de Esfuerzos Variables

En el caso de cargas variables, las
roturas por falta de resistencia
mecnica pueden producirse de
forma repentina con esfuerzos muy
por debajo de las tensiones
admisibles consideradas aceptables
en el diseo esttico.

Rgimen de Esfuerzos Variables

Este fenmeno por el cual los
materiales pierden resistencia cuando
estn sometidos a ciclos de tensiones
variables en el tiempo, se denomina:
FATIGA

Rotura por Fatiga

1ra etapa:
La rotura por fatiga tiene inicio con
una micro grieta en la estructura no
homognea del material o un
concentrador importante de
tensiones.

Rotura por Fatiga

2da Etapa:
Posteriormente, ocurren esfuerzos
en el borde de la grieta superiores a
los lmites y se produce la
propagacin de la grieta creando
bandas de deslizamiento.

Rotura por Fatiga

3ra Etapa:
La grieta continuar creciendo
hasta el momento en que su tamao
sea lo suficientemente grande como
para debilitar la seccin de la pieza
y provocar su rotura sbita.

Ejemplo de Rotura por Fatiga

FALLO POR FATIGA DE UN
ARBOL POR ESFUERZOS
VARIABLES.

El fallo inicia en fondo

del chavetero que acta
como concentrador de
tensiones (zona B),
propagndose segn
muestran las bandas de
deslizamiento y la zona
oscura pulida por
rozamiento, hasta
romper finalmente en la
zona C.

Ejemplo de Rotura por Fatiga

Pedal de bicicleta

Ejemplo de Rotura por Fatiga

Cigeal de un motor

Observacin de la superficie rota

Observacin de la superficie rota

Relacin esfuerzo y vida til

El estudio de la rotura por fatiga no es una
ciencia exacta, de la cual puedan obtenerse
resultados precisos (el nmero de ciclos que
aguanta una pieza), sino que es un estudio
aproximado, con muchos componentes del
clculo estadstico.

.. Cuanto ms exacto deba ser el clculo,

ms datos provenientes de ensayos sern
necesarios !.

Mquinas de fatiga

Mquinas de fatiga

Relacin esfuerzo y vida til

La dependencia entre el nmero de ciclos de carga
hasta la rotura y los esfuerzos que provocan estas
roturas, se establecen con ayuda de las curvas de
Resistencia a la Fatiga (Diagramas de Wohler 1870)
determinadas experimentalmente.

Obtencin de la curva de Whler

Diagrama vs N en escala logaritmica.

(Comportamiento de los aceros)

No todos los materiales presentan

lmite de fatiga

Relacin matemtica general para

expresar la resistencia al fallo

a
1f

N
m

ft

1

n

Criterios de curvas continuas de fallo

Criterio de Soderberg (E.U.A., 1930)

1,0

1,0

1,0

ft / rt

1,0

1,0

1,0

2,0

2,0

Criterio de Kececioglu (forma semi-elptica para el acero)

2,6

2.0

Criterio de Curva Parablica de Gerber (Alemania, 1874)

ft / rt

1,0

2,0

1,0

1,0

4,0

Criterio de Goodman (Inglaterra, 1899)

Criterio de Curva Cuadrtica o Elptica (ASME, E.U.A.)

Criterio de Bagci

Diagrama de a vs m

Clculo de Comprobacin
Segn Norma ASME B106

58

Coeficiente de seguridad a la
resistencia por fatiga
Desde los aos 80, el criterio de una curva cuadrtica o
elptica, propuesto en un inicio por el estadounidense Sullivan,
es una de las hiptesis ms empleadas para verificar el
posible fallo de los rboles de acero con uso industrial.
Este es el criterio en norma ANSI/ASME B106(1) y aceptado
en la norma AGMA 6001-D97(2) para el clculo de
comprobacin de rboles de transmisin, y ser tambin el
criterio estudiado en el curso.
(1)ANSI/ASME B106.1M-1985, Design of Transmission Shafting (second printing), ASME, EUA, 1985.
(2) ANSI/AGMA 6001-D97, Design and Selection of Components for Enclosed Gear Drives, AGMA, EUA, 1997

Coeficiente de seguridad a la
resistencia por fatiga

ae
K
1f

(OBJETIVO FUNDAMENTAL)
2

me
ft

1

n

ae

K 1 f

me

ft

Donde:
ae : esfuerzo de amplitud equivalente segn criterio de Von Mises. (MPa)
me: esfuerzo medio equivalente segn criterio de Von Mises. (MPa)
K : coeficiente modificador de la resistencia a la fatiga.

Esfuerzos lmites
Los valores del esfuerzo lmite por fatiga para un flector alternativo
-1f y esfuerzo lmite por fluencia a traccin ft deben ser precisados
para el material del rbol o del elemento a calcular.
En caso de partes de acero, cuando sean desconocidos estos
valores, los valores de esfuerzos lmites del material pueden ser
estimados segn relaciones prcticas:

Esfuerzos equivalentes segn Von Mises

Notar que, por ejemplo,
en una flecha (rbol),
los esfuerzos por
flexin y los
tangenciales por
cortante son del tipo
alternativo simtrico y
sus amplitudes
dependen de la
posicin .
Cargas (fijas) X, Y, Z y tensiones en diferentes sectores (A y B) en
dependencia de la posicin analizada (en posicin B se tiene = 0 ).

Esfuerzos equivalentes segn Von Mises

Para un caso general y considerando un momento torsor
variable y la carga axial constante, los esfuerzos
equivalentes son calculados como:

ae M

sen
F

3 M a

cos

QZ
t

me P 3 M m
Z

T
2

(MPa)

(MPa)

Esfuerzos actuantes en una flecha, por ejemplo:

Esfuerzos actuantes

Esfuerzos actuantes

Coeficiente modificador de la resistencia

a la fatiga

Factor por acabado superficial Ka

Factor por fiabilidad Kc

100%
K c 0,512 Ln

R%

0 ,11

0,508

Ante ausencia de informacin exacta, tomar un valor de Kc =

0,817 correspondiente a una fiabilidad del 99% en los ensayos.

Factor por temperatura Kd

Temperatura

120

300

350

400

450

500

550

600

0.67

0.54

(oc)

Kd

1,000 0.975 0.927 0.922 0.844 0.766

Factor por durabilidad Ke

Ante ausencia de informacin exacta, tomar un valor de Ke = 1.

Factor por durabilidad Ke

Factor por concentracin de tensiones Kf

en una flecha (rbol de transmisin)

Para otros tipos de concentradores buscar en tablas especializadas

Coeficiente admisible de seguridad a la

resistencia por fatiga [n]
El valor del coeficiente calculado de seguridad a la
resistencia por fatiga de material n debe ser mayor que el
coeficiente admisible de seguridad calculado [n] para
garantizar un nivel de seguridad en el diseo del rbol o
eje.

n n

En general, el valor de [n] se admite entre los lmites de 1,2 y 1,8

Coeficiente admisible de seguridad a la

resistencia por fatiga [n]

n n1 n2 n3 n4 n5
n1 : coeficiente por propiedades del material
n2: coeficiente por rigurosidad en el control de las piezas
n3: coeficiente por responsabilidad de la pieza
n4: coeficiente por inexactitudes en las dimensiones
n5: coeficiente sobre la base de experiencia del diseador

Gracias