Energa

Hidrulica
Seal

Puesta de los cilindros

hidrulicos al suelo

Energa
Mecnica
Seal

Mdulo 1

Desplazamiento
horizontal del sistema de
toma del contenedor

Energa
Mecnica
Seal

Mdulo 2

Giro de 90 del sistema

de toma del contenedor

Energa
Elctrica
Seal del conductor

Mdulo 3

Seal de
posicionamiento

Seal del conductorControlar

Sistema
Energa
Elctrica

Energa
Hidrulica

Posicionamiento del
contenedor mediante los
brazos hidrulicos

Energa
Hidrulica

Agarre y bloqueo del

contenedor

Seal de agarre
Energa
Hidrulica

Levantamiento del
contenedor

Mdulo 4
Seal de
levantamiento

Contenedor
lleno
Energa
Mecnica
Seal

Giro de 90 del sistema

de toma del contenedor
Mdulo 3

Contenedor
lleno
Energa
Mecnica
Seal

Desplazamiento
horizontal del sistema de
toma del contenedor
Mdulo 2

Contenedor elevado

(recogida de residuos por

gravedad)

Inicio de la sesin de
vaciado del contenedor
Energa
Mecnica
Seal

Fin de la sesin de
vaciado del contenedor
Transporte, elevacin y
vaciado del contenedor

Energa
Hidrulica
Seal

Puesta de los cilindros

hidrulicos al suelo
Mdulo 1

Energa
Mecnica
Seal

Desplazamiento
horizontal del sistema de
toma del contenedor
Mdulo 2

Energa
Mecnica
Seal

Giro de 90 del sistema

de toma del contenedor
Mdulo 3

Energa
Elctrica
Seal del conductor

Contenedor
lleno
Energa
Mecnica
Seal

Giro de 90 del sistema

de toma del contenedor
Mdulo 3

Contenedor
lleno
Energa
Mecnica
Seal

Desplazamiento
horizontal del sistema de
toma del contenedor
Mdulo 2

Contenedor elevado

(recogida de residuos por

gravedad)