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TEORA DE MAQUINAS

Configuraciones estacionarias de Grashof


Nombre: Jhon Torres.
Curso: Gr 2
MECANISMOS DE LA CLASE I. Pertenecen a esta clase, todos los
mecanismos de cuatro barras que satisfacen la condicin L + s p + q (26)
Donde, L es la longitud del eslabn ms largo, longest, s es la longitud del
eslabn ms corto, shortest, p, q son las longitudes de los eslabones
intermedios. Dentro de esta clase, I, los mecanismos se sub-clasifican en:
Si el eslabn ms corto, s, es el conductor o el conducido el
mecanismo es rotatorio oscilatorio, donde es eslabn capaz de rotar
es el ms corto.
Si el eslabn ms corto es el fijo, el mecanismo es doble rotatorio.
En cualquier otra situacin el mecanismo es doble-oscilatorio, pero
el eslabn acoplador puede rotar 360 respecto a ambos, el eslabn
de entrada y el eslabn de salida.
MECANISMOS DE LA CLASE II. Pertenecen a esta clase, todos los
mecanismos de cuatro barras que satisfacen la condicin L + s > p + q. (27)
Todos los mecanismos de la clase II son de doble oscilatorio ninguno de los
eslabones puede rotar 360.

TEORA DE MAQUINAS
Configuraciones estacionarias de Grashof
Nombre: Jhon Torres.
Curso: Gr 2

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